高強度兩輪自平衡車的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種高強度兩輪自平衡車，包括車輪、基座、轉向機構以及操縱桿，所述車輪為兩個，該兩個車輪之間安裝基座，該基座中部安裝轉向機構，該轉向機構連接豎直的操縱桿，該操縱桿上安裝車把，所述操縱桿為可伸縮的結構，該操縱桿內嵌裝有伸縮桿，所述操縱桿及伸縮桿為中間細、兩端粗的環形腔體；所述轉向機構包括支撐架、轉軸、托板以及彈簧。本自平衡車的操縱桿為伸縮式，而且呈中間細、兩端粗的環形腔體，這種結構可有效提高操縱桿的強度，防止其受力變形，調節高度方便快捷。本發明結構簡單、設計科學合理，操縱桿的強度高、轉向機構轉向穩定且便于維修、腳踏板控制靈敏無盲區、成本低、安裝簡單，具有廣泛推廣應用的價值。
【專利說明】
高強度兩輪自平衡車
技術領域
[0001]本發明屬于交通工具技術領域，涉及兩輪平衡車，尤其是一種高強度兩輪自平衡車。
【背景技術】
[0002]兩輪自平衡車是一種電力驅動、具有自我平衡能力的個人用運輸載具，是都市用交通工具的一種。兩輪自平衡車(以下簡稱平衡車)，隨著身體的傾斜，可以隨心所欲地控制行駛速度及前進方向。其運作原理建立在“動態穩定”的基本原理上，以內置的精密固態陀螺儀來判斷車身所處的姿勢狀態，透過精密且高速的中央微處理器計算出適當的指令后，驅動馬達來做到平衡效果。
[0003]傳統平衡車的結構復雜，存在如下幾方面的問題:一、操縱桿強度較差，因受力左、右轉向力，易變型。二、操縱桿的轉向機構結構復雜，轉向不穩定，而且不易維修。三、發現平衡車的腳踏板感應不靈活，經常出現盲區。造成盲區的原因主由于感應開關的數量有限，因而不能覆蓋整個腳踏板，從而產生盲區；另外，有些鞋子的鞋底不能與腳踏板完全接觸，例如高跟鞋或是鞋底帶有凸點等，使得腳踏板著力點不均勻，導致整個平衡車失控。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供提供一種結構簡單、控制靈活、轉向穩定的高強度兩輪自平衡車。
[0005]本發明的方案是這樣實現的:
[0006]一種高強度兩輪自平衡車，包括車輪、基座、轉向機構以及操縱桿，所述車輪為兩個，該兩個車輪之間安裝基座，該基座中部安裝轉向機構，該轉向機構連接豎直的操縱桿，該操縱桿上安裝車把，所述操縱桿為可伸縮的結構，該操縱桿內嵌裝有伸縮桿，所述操縱桿及伸縮桿為中間細、兩端粗的環形腔體；
[0007]所述轉向機構包括支撐架、轉軸、托板以及彈簧，所述支撐架為兩個，且對稱安裝在基座上，該兩個支撐架通過軸承橫向安裝轉軸，該轉軸底部縱向制有的平槽內安裝縱向設置的托板，該托板的兩端下方分別支撐有彈簧，所述托板與基座之間的彈簧內同軸安裝固定螺釘；所述轉軸的前端部固裝有操縱桿，該轉軸的后端部固裝電位器。
[0008]而且、所述基座的上端面左、右對稱安裝腳踏板，對應每個腳踏板下端面的基座上安裝縱向設置的兩個感應開關，所述腳踏板下端面制有的凹槽內安裝鋁制墊板，該墊板的邊角處制有四個安裝孔，所述腳踏板的凹槽內一體制有與所述安裝孔對應的定位柱。
[0009]而且、所述托板上端面固裝有一對裝卡轉軸的擋板。
[0010]而且、所述車輪相對內側的基座上安裝便于搬運平衡車的把手，所述轉向機構上安裝顯示電量的液晶屏。
[0011]而且、所述腳踏板的四邊角一體制有圓柱銷，該圓柱銷與基座的定位孔對應安裝在一起。
[0012]本發明的優點和積極效果是:
[0013]1、本自平衡車的操縱桿為伸縮式，而且呈中間細、兩端粗的環形腔體，這種結構可有效提高操縱桿的強度，防止其受力變形，通過伸縮桿制有的長孔可自由調節其伸出長度，調節方便快捷。
[0014]2、本平衡車的轉向機構結構簡單、控制靈活、易于制作、轉向穩定、便于維修。
[0015]3、通過在腳踏板與基板之間安裝墊板，墊板將壓力傳遞給感應開關，使得來自腳踏板任何方位的壓力均可傳遞給感應開關，并且不受鞋底結構的限制，通過該結構可安裝兩個感應開關，有效降低了成本。
[0016]4、本發明結構簡單、設計科學合理，操縱桿的強度高、轉向機構轉向穩定且便于維修、腳踏板控制靈敏無盲區、成本低、安裝簡單，提高安全性能，具有廣泛推廣應用的價值。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發明的主視圖；
[0018]圖2是圖1的A-A向剖視圖(局部剖視圖);
[0019]圖3是圖2中的I部放大圖；
[0020]圖4是圖1的B-B向剖視圖；
[0021]圖5是圖4的C-C向剖視圖；
[0022]圖6是圖2中腳踏板下端面結構示意圖；
[0023]圖7是圖6的D-D向剖視圖。
【具體實施方式】
[0024]下面結合附圖并通過具體實施例對本發明作進一步詳述。
[0025]一種高強度兩輪自平衡車，如圖1、圖2所示，包括車輪7、基座6、轉向機構3以及操縱桿2，所述車輪為兩個，該兩個車輪之間安裝基座，該基座中部安裝轉向機構，該轉向機構連接豎直的操縱桿，該操縱桿上安裝車把I。
[0026]本發明的創新點在于:
[0027]1、所述操縱桿為可伸縮的結構，如圖3所示，該操縱桿內嵌裝有伸縮桿13，所述操縱桿及伸縮桿為中間細、兩端粗的環形腔體，這種結構可有效提高操縱桿的強度，防止其受力變形；所述伸縮桿中部豎直制有長孔，因而可自由調節其伸出長度，所述外操縱桿的上部一側制有通孔，對應該通孔的另一側制有螺紋孔，將伸縮桿調整至合適的長度后通過螺釘14將內操縱桿鎖緊，該結構調節方便快捷。
[0028]2、所述轉向機構如圖4、圖5所示，包括支撐架19、轉軸15、托板16以及彈簧17，所述支撐架為兩個，且對稱安裝在基座上，該兩個支撐架通過軸承18橫向安裝轉軸，該轉軸底部縱向制有的平槽內安裝縱向設置的托板，該托板的兩端下方分別支撐有彈簧，所述托板與基座之間的彈簧內同軸安裝固定螺釘；所述轉軸的前端部固裝有操縱桿，該轉軸的后端部固裝電位器(圖中未示出)。操縱桿驅動轉軸左、右轉動從而使得彈簧收縮，通過彈簧的彈力可自動復位。
[0029]所述托板上端面固裝有一對裝卡轉軸的擋板。
[0030]3、所述基座的上端面左、右對稱安裝腳踏板5，對應每個腳踏板下端面的基座上安裝縱向設置的兩個感應開關8，所述腳踏板下端面制有的凹槽20內安裝鋁制墊板10，如圖
2、圖6、圖7所示，該墊板的邊角處制有四個安裝孔11，所述腳踏板的凹槽內一體制有與所述安裝孔對應的定位柱21，通過定位柱可將及安裝孔的配合可將墊板固定，防止移動。
[0031]4、所述車輪相對內側的基座上安裝便于搬運平衡車的把手4，所述轉向機構上安裝顯示電量的液晶屏12。
[0032]所述腳踏板的四邊角一體制有圓柱銷22，該圓柱銷與基座的定位孔9對應安裝在一起，目的是固定腳踏板。
[0033]本自平衡車的操縱桿為伸縮式，而且呈中間細、兩端粗的環形腔體，這種結構可有效提高操縱桿的強度，防止其受力變形，通過伸縮桿制有的長孔可自由調節其伸出長度，調節方便快捷。本平衡車的轉向機構結構簡單、控制靈活、易于制作、轉向穩定、便于維修。通過在腳踏板與基板之間安裝墊板，墊板將壓力傳遞給感應開關，使得來自腳踏板任何方位的壓力均可傳遞給感應開關，并且不受鞋底結構的限制，通過該結構可安裝兩個感應開關，有效降低了成本。本發明結構簡單、設計科學合理，操縱桿的強度高、轉向機構轉向穩定且便于維修、腳踏板控制靈敏無盲區、成本低、安裝簡單，提高安全性能，具有廣泛推廣應用的價值。
[0034]需要強調的是，本發明所述的實施例是說明性的，而不是限定性的，因此本發明包括并不限于【具體實施方式】中所述的實施例，凡是由本領域技術人員根據本發明的技術方案得出的其他實施方式，同樣屬于本發明保護的范圍。
【主權項】
1.一種高強度兩輪自平衡車，包括車輪、基座、轉向機構以及操縱桿，所述車輪為兩個，該兩個車輪之間安裝基座，該基座中部安裝轉向機構，該轉向機構連接豎直的操縱桿，該操縱桿上安裝車把，其特征在于:所述操縱桿為可伸縮的結構，該操縱桿內嵌裝有伸縮桿，所述操縱桿及伸縮桿為中間細、兩端粗的環形腔體； 所述轉向機構包括支撐架、轉軸、托板以及彈簧，所述支撐架為兩個，且對稱安裝在基座上，該兩個支撐架通過軸承橫向安裝轉軸，該轉軸底部縱向制有的平槽內安裝縱向設置的托板，該托板的兩端下方分別支撐有彈簧，所述托板與基座之間的彈簧內同軸安裝固定螺釘；所述轉軸的前端部固裝有操縱桿，該轉軸的后端部固裝電位器。2.根據權利要求1所述的高強度兩輪自平衡車，其特征在于:所述基座的上端面左、右對稱安裝腳踏板，對應每個腳踏板下端面的基座上安裝縱向設置的兩個感應開關，所述腳踏板下端面制有的凹槽內安裝鋁制墊板，該墊板的邊角處制有四個安裝孔，所述腳踏板的凹槽內一體制有與所述安裝孔對應的定位柱。3.根據權利要求1所述的高強度兩輪自平衡車，其特征在于:所述托板上端面固裝有一對裝卡轉軸的擋板。4.根據權利要求1所述的高強度兩輪自平衡車，其特征在于:所述車輪相對內側的基座上安裝便于搬運平衡車的把手，所述轉向機構上安裝顯示電量的液晶屏。5.根據權利要求2所述的高強度兩輪自平衡車，其特征在于:所述腳踏板的四邊角一體制有圓柱銷，該圓柱銷與基座的定位孔對應安裝在一起。
【文檔編號】B62K11/00GK106064655SQ201410542048
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2014年10月15日 公開號201410542048.5, CN 106064655 A, CN 106064655A, CN 201410542048, CN-A-106064655, CN106064655 A, CN106064655A, CN201410542048, CN201410542048.5
【發明人】董廣文
【申請人】天津賢飛科技有限公司