惰輪以及履帶式行駛裝置的制造方法

惰輪以及履帶式行駛裝置的制造方法
【專利摘要】一種惰輪以及履帶式行駛裝置。磨耗板組件(42)具有圓弧狀的磨耗板(200)、第一固定部件(201)、第一連結件(203)。磨耗板(200)配置在惰輪主體(41)的周面(41a)上。第一固定部件(201)將磨耗板(200)固定于惰輪主體(41)。第一連結件(203)將第一固定部件(201)連結于惰輪主體(41)。磨耗板(200)包括用于使第一以及第二履帶接觸面(200a、200b)、履帶(50)與第一以及第二履帶接觸面(200a、200b)抵接的引導部(200c)、第一抵接面(200S)、第二抵接面(200T)。引導部(200c)從第一以及第二履帶接觸面(200a、200b)突出。第一抵接面(200S)與惰輪主體(41)抵接，并相對于旋轉中心軸(AX)的軸向垂直。第二抵接面(200T)與惰輪主體(41)抵接，并相對于軸向垂直。第一抵接面(200S)在軸向上與第二抵接面(200T)對置。
【專利說明】
惰輪以及履帶式行駛裝置
技術領域
[0001 ]本發明涉及惰輪以及履帶式行駛裝置。【背景技術】
[0002]以前，具有惰輪和卷繞在驅動輪上的履帶的履帶式行駛裝置被廣泛應用于推土機等作業機械。
[0003]在此，提出了利用圓弧狀的多個磨耗板包圍圓盤狀的惰輪主體的方法(參照專利文獻1)。磨耗板利用配置在磨耗板上的固定部件固定在惰輪主體上。磨耗板具有設于固定部件的兩側的履帶接觸面，固定部件作為用于引導履帶，以使得履帶保持在與履帶接觸面抵接的位置的引導部發揮作用。
[0004]現有技術文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻1:(日本)特開平1-278890號公報
【發明內容】

[0007]發明要解決的技術課題
[0008]然而，專利文獻1的固定部件由于利用連結件連結于惰輪主體，因此施加于固定部件的力從履帶直接傳遞到連結件。因此，連結件可能破損。
[0009]本發明鑒于上述狀況，其目的在于提供一種能夠抑制用于固定磨耗板的連結件的破損的惰輪以及履帶式行駛裝置。
[0010]用于解決技術課題的技術方案
[0011]第一方式的惰輪為卷繞有履帶的惰輪。惰輪具有:具有旋轉中心軸的圓盤狀的惰輪主體、配置為包圍惰輪主體的周面的多個磨耗板組件。多個磨耗板組件分別具有:配置在惰輪主體的周面上的圓弧狀的磨耗板；用于將磨耗板固定于惰輪主體的第一固定部件；用于將第一固定部件連結于惰輪主體的第一連結件。磨耗板包括:與履帶接觸的履帶接觸面； 從履帶接觸面突出，用于在履帶接觸面上引導履帶的引導部;與惰輪主體抵接，并與旋轉中心軸的軸向垂直的第一抵接面;與惰輪主體抵接，并與軸向垂直的第二抵接面。第一抵接面在軸向上與第二抵接面對置。
[0012]利用第一方式的惰輪，由于第一抵接面和第二抵接面與惰輪主體抵接，因此在從履帶向引導部施加軸向的力的情況下，能夠抑制磨耗板向軸向偏移。另外，由于未經由第一固定部件向第一連結件施加力，因此能夠抑制第一連結件破損。
[0013]第二方式的惰輪在第一方式的基礎上，磨耗板具有開口部。惰輪主體具有形成于周面，并配置在開口部內的凸部。第一抵接面和第二抵接面分別是開口部的內側面的一部分，并與凸部抵接。
[0014]利用第二方式的惰輪，與使磨耗板的一部分在惰輪主體的兩側面上延伸而抵接的情況相比，能夠使磨耗板小型化以及輕量化。
[0015]第三方式的惰輪在第二方式的基礎上，引導部設于開口部周緣。
[0016]利用第三方式的惰輪，能夠將引導部有效用作設置第一抵接面、第二抵接面的開口部，因此與引導部另外設置而形成開口部的情況相比，能夠使磨耗板小型化以及輕量化。
[0017]第四方式的惰輪在第二方式的基礎上，第一固定部件配設于開口部內。
[0018]利用第四方式的惰輪，能夠抑制進入履帶與惰輪之間的沙粒等與第一固定部件接觸。
[0019]第五方式的惰輪在第一方式的基礎上，惰輪主體具有與周面連接的外表面、與周面連接并設于外表面的相反側的內表面。磨耗板具有在外表面上延伸的第一延伸部、在內表面上延伸的第二延伸部。第一抵接面與外表面抵接，第二抵接面與內表面抵接。
[0020]利用第五方式的惰輪，由于能夠自由設計第一抵接面、第二抵接面的尺寸、形狀， 因此能夠更有效地抑制磨耗板的偏移。[0021 ]第六方式的惰輪在第一方式的基礎上，多個磨耗板組件分別具有:用于將磨耗板固定于惰輪主體的第二固定部件；
[0022]用于將第二固定部件連結于惰輪主體的第二連結件。第一固定部件在旋轉中心軸周圍的周向從第二固定部件分離。[〇〇23]利用第六方式的惰輪，由于能夠利用第一固定部件和第二固定部件固定磨耗板， 因此在利用履帶按壓磨耗板的情況下，能夠抑制磨耗板的一部分從惰輪主體懸空。
[0024]第七方式的惰輪在第六方式的基礎上，磨耗板的引導部具有沿著周向延伸的開口部。第一固定部件和第二固定部件配置在開口部內。
[0025]利用第七方式的惰輪，通過增大開口部的尺寸，能夠使磨耗板進一步輕量化。
[0026]第八方式的惰輪在第一至七中任一方式的基礎上，磨耗板具有:卡止于第一固定部件與惰輪主體之間的第一卡止部;配置在第一卡止部與第一固定部件之間的第一緩沖部件。
[0027]利用第八方式的惰輪，能夠抑制磨耗板相對于惰輪主體晃蕩。[〇〇28]第九方式的惰輪在第一至八中任一方式的基礎上，多個磨耗板組件包括相互鄰接的第一磨耗板和第二磨耗板。第一磨耗板和第二磨耗板分別包括第一履帶接觸面和第二履帶接觸面。第一磨耗板在俯視時，包括規定第一履帶接觸面在第二磨耗板側的端部的第一端部、規定第二履帶接觸面在第二磨耗板側的端部的第二端部。第一端部相對于軸向傾斜。
[0029]利用第九方式的惰輪，與第一端部與軸向平行的情況相比，能夠抑制履帶與第一履帶接觸面線接觸。因此，能夠降低施加在第一端部附近的負荷壓，因此能夠抑制第一端部附近的局部磨損。
[0030]第十方式的惰輪在第九方式的基礎上，第二端部相對于軸向傾斜。
[0031]利用第十方式的惰輪，與第二端部與軸向平行的情況相比，能夠抑制履帶與第二履帶接觸面線接觸。因此，能夠降低施加在第二端部附近的負荷壓，因此能夠抑制第二端部附近的局部磨損。
[0032]第十一方式的惰輪在第九或第十方式的基礎上，第二磨耗板在俯視時，包括規定第一履帶接觸面在第一磨耗板側的端部的第三端部、規定第二履帶接觸面在第一磨耗板側的端部的第四端部。第三端部相對于軸向傾斜。
[0033]利用第十一方式的惰輪，與第三端部與軸向平行的情況相比，能夠抑制履帶與第一履帶接觸面線接觸。因此，能夠降低施加在第三端部附近的負荷壓，因此能夠抑制第三端部附近的局部磨損。
[0034]第十二方式的惰輪在第十一方式的基礎上，第四端部相對于軸向傾斜。
[0035]利用第十二方式的惰輪，與第四端部與軸向平行的情況相比，能夠抑制履帶與第二履帶接觸面線接觸。因此，能夠降低施加在第四端部附近的負荷壓，因此能夠抑制第四端部附近的局部磨損。
[0036]第十三方式的惰輪在第十二方式的基礎上，第一端部和第三端部在俯視時，以規定的對稱中心點為基準點對稱，第二端部和第四端部在俯視時，以規定的對稱中心點為基準點對稱。
[0037]利用第十三方式的惰輪，由于第一磨耗板與第二磨耗板的外形相同，因此能夠提高磨耗板的生產率。
[0038]第十四方式的履帶式行駛裝置具有:履帶架;配置于履帶架的前方或后方的鏈輪；經由履帶架配置于鏈輪的相反側的如第一至第十三方式中任一方式的惰輪;卷繞于鏈輪和惰輪的履帶。
[0039]發明的效果
[0040]根據本發明，能夠提供一種能夠抑制用于固定磨耗板的連結件的破損的惰輪以及履帶式行駛裝置。
【附圖說明】
[0041 ]圖1是履帶式行駛裝置的側視圖
[0042]圖2是惰輪的立體圖
[0043]圖3是磨耗板組件的俯視圖
[0044]圖4是圖1的A-A剖視圖
[0045]圖5是從圖2的箭頭X方向觀察的向視圖
[0046]圖6是惰輪的剖視圖
[0047]圖7是磨耗板的俯視圖
[0048]圖8是磨耗板的俯視圖
[0049]圖9是磨耗板的俯視圖
[0050]圖10是磨耗板的俯視圖[0051 ]圖11是磨耗板的俯視圖
[0052]圖12是磨耗板的俯視圖
【具體實施方式】
[0053]以下，參照【附圖說明】具有實施方式的惰輪的履帶式行駛裝置的結構。在以下的說明中，“上” “下” “前” “后”是以落座于安裝有履帶式行駛裝置的作業機械的駕駛座的操作人員為基準的用語。另外，“內” “外”是以安裝有履帶式行駛裝置的作業機械的寬度方向的中心線為基準的用語。
[0054](履帶式行駛裝置I的結構)
[0055]圖1是實施方式的履帶式行駛裝置I的側視圖。履帶式行駛裝置I具有:履帶架10、惰輪移動機構20，鏈輪30、惰輪40、履帶50、兩個上轉輪60、六個下轉輪70。
[0050]履帶架10是未圖示的作業機械(例如，推土機、挖掘機等)的車體的框架。履帶架1沿前后方向延伸。
[0057]惰輪移動機構20安裝在履帶架10的前端部。惰輪移動機構20相對于履帶架10能夠向前后移動。惰輪移動機構20在履帶式行駛裝置I的行駛中，通過變更惰輪30相對于鏈輪20的位置，調整根據地面的形狀變動的履帶50的張力。
[0058]鏈輪30配置在履帶架10的后方。鏈輪30利用未圖示的液壓馬達旋轉驅動。在鏈輪30上卷繞有履帶50。鏈輪30具有與履帶50嚙合的齒31。
[0059]惰輪40配置在履帶架10的前方。惰輪40被惰輪移動機構20支承為能夠旋轉。惰輪40經由支承軸40a安裝在惰輪移動機構20上。在惰輪40上卷繞有履帶50。惰輪40的結構將在后文敘述。
[0060]履帶50卷繞于鏈輪30、惰輪40。履帶50通過利用鏈輪30的旋轉驅動而環繞運動，由此履帶式行駛裝置I行駛。履帶50具有多個履帶鏈51、多個軸承部52、多個蹄塊板53。鄰接的兩個履帶鏈51被軸承部52連結為能夠擺動。履帶鏈51具有左右一對踏面51a。左右一對踏面51a與后述磨耗板200的第一、第二履帶接觸面200a、200b接觸。各踏面51a形成為大致平坦的平面狀。軸承部52由插通于鄰接的兩個履帶鏈51的銷、外嵌于銷的襯套構成。
[0061 ]兩個上轉輪60配置在履帶架10的上側。上轉輪60從下方引導履帶50。兩個上轉輪60在前后方向上分離。上轉輪60與履帶50接觸而轉動。
[0062]六個下轉輪70配置在履帶架10的下側。六個下轉輪70將施加在履帶50上的車體重量分散。六個下轉輪70在前后方向上分離。下轉輪70與履帶50接觸而轉動。
[0063](惰輪40的結構)
[0064]圖2是惰輪40的立體圖。圖3是磨耗板組件42的俯視圖。圖4是圖1的A-A剖視圖。在圖2中，為了說明惰輪40的結構，一個磨耗板組件42被分解。
[0065]惰輪40具有惰輪主體41、五個磨耗板組件42。
[0066]惰輪主體41形成為具有旋轉中心軸AX的圓盤狀。惰輪主體41具有:周面41a、外表面41b、內表面41c、插通孔41d、凸部41e。
[0067]周面41a為惰輪主體41的側面整體。外表面41b與周面41a連接。外表面41b是在履帶式行駛裝置I安裝在作業機械上的情況下，朝向寬度方向外側配置的面。內表面41c與周面41a連接。內表面41c設于外表面41b的相反側。內表面41c是在履帶式行駛裝置I安裝在作業機械的情況下，朝向寬度方向內側配置的面。插通孔41d在惰輪主體41的中央沿著旋轉中心軸AX形成。如圖4所示，在插通孔41 d上插通有支承軸40a。
[0068]凸部41e形成在周面41a。凸部41e配置在后述磨耗板200的開口部200d內。凸部41e具有:支承部100、第一輪轂101、第二輪轂102、第一島部103、第二島部104、第三島部105。
[0069]支承部100形成為向以旋轉中心軸AX為中心的周向延伸。在本實施方式中，支承部100形成為圓環狀。即，支承部100遍及周面41a的整周連續形成。支承部100在從履帶50相對于磨耗板200施加旋轉中心軸AX的軸向(S卩，寬度方向)的力的情況下，磨耗板200被支承為不向軸向偏移。
[0070]如圖4所示，支承部100具有:第一支承面100S、第二支承面100T。第一支承面100S相對于旋轉中心軸AX的軸向垂直設置。第一支承面100S形成為沿著周向延伸的圓弧狀。第二支承面10T相對于旋轉中心軸AX的軸向垂直設置。第二支承面100T形成為向周向延伸的圓弧狀。第一支承面100S設置在第二支承面100T的相反側。第一支承面100S與第二支承面10T由于與磨耗板200抵接也可以稱為“被抵接面”。
[0071]第一輪轂101—體形成于支承部100上。第一輪轂101在周向上配置在第一島部103與第二島部104之間。第一輪轂101形成為圓柱狀。在第一輪轂101上插通有后述第一連結件
203。此外，如圖4所示，插入有第一連結件203的第一連結孔1la貫通第一輪轂101和支承部100到達惰輪主體41。第一連結孔1I a沿著以旋轉中心軸AX為中心的徑向形成。
[0072]第二輪轂102在支承部100上一體形成。第二輪轂102在周向配置在第一島部103與第三島部105之間。第二輪轂102形成為圓柱狀。在第二輪轂102上插通有后述第二連結件
204。插入有第二連結件204的第二連結孔102a與第一連結孔1la同樣地，貫通第二輪轂102和支承部100而到達惰輪主體41。第二連結孔102a沿著徑向形成。
[0073]第一至第三島部103?105分別在支承部100上一體形成。第一至第三島部103?105分別形成為臺形體狀。第一島部103在周向上配置在第一輪轂101與第二輪轂102之間。第二島部104經由第一輪轂101配置在第一島部103的相反側。第三島部105經由第二輪轂102配置在第一島部103的相反側。在本實施方式中，第一至第三島部103?105都不與磨耗板組件42抵接。
[0074]五個磨耗板組件42依次配置，以包圍惰輪主體41的周面41a。五個磨耗板組件42分別具有:磨耗板200、第一固定板(第一固定部件)201、第二固定板(第二固定部件)202、第一連結件203、第二連結件204、第一緩沖部件205、第二緩沖部件206。
[0075]磨耗板200在從寬度方向觀察時為圓弧狀的板部件。磨耗板200能夠由例如銅板等構成。如圖2至圖4所示，磨耗板200具有第一履帶接觸面200a、第二履帶接觸面200b、引導部200c、開口部200d、一對第一^^止部200e、一對第二卡止部200f。此外，關于磨耗板200的平面形狀將在后文敘述。
[0076]第一履帶接觸面200a為磨耗板200中的寬度方向外側的周面。第二履帶接觸面200b為磨耗板200中的寬度方向內側的周面。第一以及第二履帶接觸面200a、200b分別形成為沿周向延伸的圓弧狀。第一履帶接觸面200a經由引導部200c形成于第二履帶接觸面200b的相反側。
[0077]如圖4所示，第一以及第二履帶接觸面200a、200b分別與履帶50的履帶鏈51的一對踏面51a接觸。因此，第一以及第二履帶接觸面200a、200b容易磨損，優選對第一以及第二履帶接觸面200a、200b進行淬火處理、滲碳或氮化等硬化技術、或者通過PVD(物理蒸鍍)、CVD(化學蒸發)或者離子涂層等表面處理技術來施以硬化處理。具體而言，優選第一以及第二履帶接觸面200a、200b的硬度HRC為45以上。
[0078]第一以及第二履帶接觸面200a、200b為履帶50的與履帶鏈51接觸的履帶接觸面的一例。第一以及第二履帶接觸面200a、200b的形狀、尺寸能夠適當變更。
[0079]引導部200c形成于第一以及第二履帶接觸面200a、200b之間。引導部200c沿周向延伸。引導部200c比第一以及第二履帶接觸面200a、200b向徑向外側突出。如圖4所示，引導部200c為使履帶鏈51與第一以及第二履帶接觸面200a、200b適當抵接地引導的凸緣。
[0080]開口部200d形成于引導部200c。開口部200d沿周向延伸。在開口部200d內配置有惰輪主體41的凸部41e。另外，在開口部200d內配置有第一固定板201、第二固定板202、第一連結件203、第二連結件204、第一緩沖部件205以及第二緩沖部件206。開口部200d具有內側面Sd0
[0081 ]如圖4所示，內側面Sd包括第一抵接面200S、第二抵接面200T。第一抵接面200S、第二抵接面200T為內側面Sd中，在徑向上最靠近惰輪主體41的區域。第一抵接面200 S設置為相對于軸向垂直。第一抵接面200S形成為沿周向延伸的圓弧狀。第二抵接面200T設置為相對于軸向垂直。第二抵接面200T形成為沿周向延伸的圓弧狀。第一抵接面200S設置為在軸向上與第二抵接面200T對置。第一抵接面200S與支承部100的第一支承面100S抵接。第二抵接面200T與支承部100的第二支承面100T抵接。
[0082]這樣，通過在第一抵接面200S和第二抵接面200T與惰輪主體41抵接，即便從履帶50施加軸向的力，磨耗板200也不會偏移。
[0083]一對第一卡止部200e形成于開口部200d的內側面Sd。一對第一卡止部200e配置在內側面Sd中的第一以及第二抵接面200S、200T的徑向外側。一對第一^^止部200e向開口部200d內突出。如圖4所示，一對第一^^止部200e經由第一連結件203對稱形成。一對第一^^止部200e分別配置在惰輪主體41的支承部100上。一對第一卡止部200e分別從惰輪主體41的第一輪轂101分離。
[0084]一對第二卡止部200f形成于開口部200d的內側面Sd。一對第二卡止部200f在周向上從一對第一卡止部200e分離。一對第二卡止部200f配置在內側面Sd中的、第一以及第二抵接面200S、200T的徑向外側。一對第二卡止部200f向開口部200d內突出。一對第二卡止部200f與一對第一^^止部200e同樣地，經由第二連結件204對稱形成。一對第二卡止部200f分別配置在惰輪主體41的支承部100上。一對第二卡止部200f分別從惰輪主體41的第二輪轂102分離。
[0085]第一固定板201為用于將磨耗板200固定于惰輪主體41的板狀圓環部件。第一固定板201具有供第一連結件203插通的插通孔201a。第一固定板201利用第一連結件203與惰輪主體41連結。第一連結件203插入惰輪主體41的第一連結孔101a。第一連結件203能夠將第一固定板201固定于惰輪主體41即可，材質、形狀、尺寸等不做特殊限定。在本實施方式中，第一連結件203為螺栓。
[0086]第二固定板202為用于將磨耗板200固定于惰輪主體41的板狀圓環部件。第二固定板202具有供第二連結件204插通的插通孔202a。第二固定板202利用第二連結件204連結于惰輪主體41。第二連結件204插入惰輪主體41的第二連結孔102a。第二連結件204能夠將第二固定板202固定于惰輪主體41即可，材質、形狀、尺寸等不做特殊限定。在本實施方式中，第二連結件204為螺栓。
[0087]第一緩沖部件205配置在一對第一卡止部200e與第一固定板201之間。第一緩沖部件205只要能夠抑制一對第一卡止部200e與第一固定板201直接接觸，其材質、形狀以及尺寸等不做特殊限定。在本實施方式中，使用盤簧作為第一緩沖部件205，也可以代替盤簧而使用圓環狀的橡膠板、通用的O型環等。
[0088]第二緩沖部件206配置在一對第一卡止部200e與第一固定板201之間。第一緩沖部件205能夠抑制一對第一卡止部200e與第一固定板201直接接觸即可，其材質、形狀以及尺寸等不做特殊限定。在本實施方式中，使用盤簧作為第二緩沖部件206，也可以代替盤簧而使用圓環狀的橡膠板、通用的O型環等。
[0089](磨耗板200的平面形狀)
[0090]接著，參照【附圖說明】磨耗板200的平面形狀。圖5是從圖2的箭頭X方向觀察磨耗板組件42的向視圖。圖5表示鄰接的兩個磨耗板200。以下，將鄰接的兩個磨耗板200中的一方稱作第一磨耗板200P，將另一方稱作第二磨耗板200Q。此外，以下說明的磨耗板200的平面形狀適用于全部五個磨耗板200。
[0091]在第一磨耗板200P的俯視中，第一磨耗板200P具有規定第二磨耗板200Q側的端部的第一端邊300。在本實施方式中，“規定”表示確定某部件、某區域的輪廓。第一端邊300隔開規定間隙與第二磨耗板200Q相對。第一端邊300包括第一端部301、第二端部302、第一中央部303。
[0092]第一端部301規定第一履帶接觸面200a的第二磨耗板200Q側的端部。第一端部301位于第一中央部303的外側。即，第一端部301在履帶式行駛裝置I安裝在作業機械上的情況下，位于第一端邊300中的最外側。在本實施方式中，第一端部301設為直線狀。第一端部301相對于軸向傾斜。第一端部301向與軸向交叉的方向延伸。
[0093]第二端部302規定第二履帶接觸面200b的第二磨耗板200Q側的端部。第二端部302位于第一中央部303的內側。即，第二端部302在履帶式行駛裝置I安裝在作業機械上的情況下，位于第一端邊300中的最內側。在本實施方式中，第二端部302設為直線狀。第二端部302相對于軸向傾斜。第二端部302向與軸向交叉的方向延伸。在本實施方式中，第二端部302與第一端部301平行。
[0094]第一中央部303設于第一端部301與第二端部302之間，與兩者相連。第一中央部303位于第一端邊300的中央。在本實施方式中，第一中央部303設為直線狀。第一中央部303與軸向平行。第一中央部303沿軸向延伸。因此，第一中央部303分別相對于第一端部301以及第二端部302傾斜。
[0095]在第二磨耗板200Q的俯視中，第二磨耗板200Q具有規定第一磨耗板200P側的端部的第二端邊400。第二端邊400包括第三端部401、第四端部402、第二中央部403。
[0096]第三端部401規定第一履帶接觸面200a的第一磨耗板200P側的端部。第三端部401位于第二中央部403的外側。即，第三端部401在履帶式行駛裝置I安裝在作業機械的情況下，位于第二端邊400中的最外側。在本實施方式中，第三端部401設為直線狀。第三端部401相對于軸向傾斜。第三端部401向與軸向交叉的方向延伸。
[0097]第四端部402規定第二履帶接觸面200b的第一磨耗板200P側的端部。第四端部402位于第二中央部403的內側。即，第四端部402在履帶式行駛裝置I安裝于作業機械的情況下，位于第二端邊400中的最內側。在本實施方式中，第四端部402設為直線狀。第四端部402相對于軸向傾斜。第四端部402向與軸向交叉的方向延伸。在本實施方式中，第四端部402與第三端部401平行。
[0098]第二中央部403設于第三端部401與第四端部402之間，與兩者相連。第二中央部403位于第二端邊400的中央。在本實施方式中，第二中央部403設為直線狀。第二中央部403與軸向平行。第二中央部403沿軸向延伸。因此，第二中央部403分別相對于第三端部401以及第四端部402傾斜。
[0099]在此，在本實施方式中，第二磨耗板200Q的第二端邊400沿著第一磨耗板200P的第一端邊300。具體而言，第一端邊300的第一端部301與第二端邊400的第三端部401平行。第一端邊300的第二端部302與第二端邊400的第四端部402平行。第一端邊300的第一中央部303與第二端邊400的第二中央部403平行。
[0100]因此，第一端邊300、第二端邊400以對稱中心CP為基準點對稱。對稱中心CP位于第一磨耗板200P與第二磨耗板200Q的間隙200R的大致中央。
[0101]此外，由于第一端邊300與第二端邊400點對稱，因此間隙200R的平面形狀也以對稱中心CP為基準點對稱。雖未圖示，但在間隙200R的內部，惰輪主體41的周面4Ia、支承部100露出。
[0102](作用以及效果)
[0103](I)實施方式的磨耗板組件42具有:圓弧狀的磨耗板200、第一固定板201、第一連結件203 ο磨耗板200配置在惰輪主體41的周面41a上。第一固定板201將磨耗板200固定于惰輪主體41。第一連結件203將第一固定板201與惰輪主體41連結起來。磨耗板200包括第一以及第二履帶接觸面200a、200b、引導部200c、第一抵接面200S、第二抵接面200T。引導部200c從第一以及第二履帶接觸面200a突出。第一抵接面200S與惰輪主體41抵接，并相對于旋轉中心軸AX的軸向垂直。第二抵接面200T與惰輪主體41抵接，并相對于軸向垂直。第一抵接面200S在軸向與第二抵接面200T對置。
[0104]這樣，第一抵接面200S和第二抵接面200T與惰輪主體41抵接，因此在從履帶50向引導部200c施加軸向的力的情況下，能夠抑制磨耗板200向軸向偏移。另外，由于不會使力經由第一固定板201施加在第一連結件203上，因此能夠抑制第一連結件203破損。
[0105](2)磨耗板200具有開口部200d。惰輪主體41具有形成于周面41a，并配置在開口部內的凸部100。第一抵接面200S和第二抵接面200T分別為開口部200d的內側面Sd的一部分，并與凸部100抵接。
[0106]因此，與使磨耗板200的一部分與惰輪主體41的外表面41b、內表面41c抵接的情況相比，能夠使磨耗板200小型化以及輕量化。
[0107](3)磨耗板組件42具有第二固定板202、第二連結件204。第二固定板202將磨耗板200固定于惰輪主體41。第二連結件204使第二固定板202與惰輪主體41連結。第一固定板201在周向上從第二固定板202分離。
[0108]因此，由于能夠利用第一固定板201和第二固定板202來固定磨耗板200，因此在利用履帶50按壓磨耗板200的情況下，能夠抑制磨耗板200的一部分從惰輪主體41懸空。
[0109](4)磨耗板200的開口部200d沿周向延伸。第一固定板201和第二固定板202配置在開口部200d內。
[0110]這樣，通過增大開口部200d的尺寸，能夠使磨耗板200進一步輕量化。
[0111](5)磨耗板200具有第一卡止部200e、第一緩沖部件205。第一卡止部200e卡止于第一固定板201與惰輪主體41之間。第一緩沖部件205配置在第一卡止部200e與第一固定板201之間。
[0112]因此，能夠抑制磨耗板200相對于惰輪主體41晃蕩。
[0113](6)第一磨耗板200P的第一端邊300包括第一端部301、第二端部302。第一端部301相對于軸向傾斜。
[0114]另外，由于履帶50和第一磨耗板200P在平面狀的一對踏面51a和圓弧狀的第一以及第二履帶接觸面200a、200b抵接，因此兩者的抵接部位在具有大致與軸AX平行的微小寬度區域面接觸。這樣的抵接部位能夠在第一以及第二履帶接觸面200a、200b上，沿周向移動，在該抵接部位，第一磨耗板200P磨損。
[0115]在此，如果第一端邊300中的第一端部301與軸向平行，在抵接部位在第一履帶接觸面200a上移動而到達第一端部301時，履帶50與第一磨耗板200P的接觸面積縮小，抵接部位接近線接觸的狀態。因此，施加在第一端部301附近的負荷壓急劇升高，局部地促進了第一端部301附近的磨損。
[0116]在此，在本實施方式中，使第一端部301相對于軸向傾斜。由此，能夠抑制履帶50與第一履帶接觸面200a線接觸。因此，由于能夠降低施加在第一端部301附近的負荷壓，因此能夠抑制第一端部301附近的局部磨損。
[0117]該效果能夠通過使第二端部302相對于軸向傾斜而獲得。
[0118](7)第二磨耗板200Q的第二端邊400包括第三端部401、第四端部402。第三端部401相對于軸向傾斜。
[0119]因此，能夠抑制履帶50與第二履帶接觸面200b線接觸。因此，由于能夠降低向第一端部301附近施加的負荷壓，因此能夠抑制第一端部301附近的局部磨損。
[0120]該效果能夠通過使第四端部402相對于軸向傾斜而獲得。
[0121](8)第二端邊400沿著第一端邊300。第一端邊300和第二端邊400以對稱中心CP為基準點對稱。
[0122]因此，由于第一磨耗板200P與第二磨耗板200Q的外形相同，因此能夠提高磨耗板200的生產率。
[0123](其他實施方式)
[0124]以上，說明了本發明一實施方式，本發明不限于上述實施方式，在不脫離發明的主旨的范圍內能夠進行各種變更。
[0125](A)在上述實施方式中，鏈輪30配置在履帶架10的后方，也可以配置在履帶架10的前方。惰輪40經由履帶架10配置在鏈輪30的相反側即可，因此在該情況下配置在履帶架10的后方。
[0126](B)在上述實施方式中，支承部100遍及周面41a的全周連續形成，也可以在周向斷續形成。
[0127](C)在上述實施方式中，磨耗板組件42具有第一緩沖部件205、第二緩沖部件206，也可以沒有第一緩沖部件205、第二緩沖部件206。
[0128](D)在上述實施方式中，第一抵接面200S和第二抵接面200T分別是開口部200d的內側面Sd的一部分，并與惰輪主體41的凸部100抵接，不限于此。只要第一抵接面200S與第二抵接面200T分別相對于軸向垂直并且相互對置即可。
[0129]因此，如圖6所示，磨耗板200也可以具有在惰輪主體41的外表面41b上延伸的第一延伸部210、在惰輪主體41的內表面41c上延伸的第二延伸部220。在該情況下，第一延伸部210中的與外表面41b抵接的區域為第一抵接面，第二延伸部220中的與內表面41c抵接的區域為第二抵接面200T。并且，外表面41b和內表面41 c為被抵接面。
[0130]這樣，在使磨耗板200的一部分在惰輪主體41上延伸的情況下，由于能夠自由設計第一抵接面與第二抵接面的尺寸、形狀，因此能夠有效抑制磨耗板200的偏移。
[0131](E)在上述實施方式中，磨耗板200具有在左右分離的一對第一^^止部200e，不限于此。如圖7所示，也可以通過使一對第一卡止部200e在左右相連而形成一個第一卡止部200e。同樣地，也可以通過使一對第二卡止部200f在左右相連而形成一個第二卡止部200f。在該情況下，如圖7所示，磨耗板組件42具有利用一個第一連結件208連結的一個固定部件207即可。
[0132](F)在上述實施方式中，磨耗板200具有一對第一卡止部200e、一對第二卡止部200f，不限于此。如圖8所示，磨耗板200也可以具有一個卡止部200g。在該情況下，磨耗板組件42具有由第一以及第二連結件203、204連結的一個固定部件209即可。
[0133](G)在上述實施方式中，在從徑向觀察惰輪主體41的情況下，磨耗板200形成為在中央具有開口部200d的大致矩形的形狀，本發明不限于此。如圖7以及圖8所示，磨耗板200也可以形成為從徑向徑向觀察為H形，也可以如圖9所示形成為U形等。
[0134](H)在上述實施方式中，作為第一固定部件的一例說明了第一固定板201，本發明不限于此。只要能夠利用第一連結件203間接地將磨耗板200固定于惰輪主體41，第一固定部件可以是任意形狀。因此，第一固定部件除了板狀以外，也可以是圓棒狀、角棒狀，立方體狀。關于此，作為第二固定部件的一例說明的第二固定板202也同樣。
[0135](I)在上述實施方式中，第一磨耗板200P的第一端邊300具有第一中央部303，也可以如圖7以及圖8所示，沒有第一中央部303。關于此，第二磨耗板200Q的第二端邊400也同樣。
[0136](J)在上述實施方式中，第一磨耗板200P的第一端邊300中的第一端部301，第二端部302以及第一中央部303分別形成為直線狀，不限于此。如圖10以及圖11所示，第一端部301以及第二端部302也可以形成為曲線狀。另外，雖未圖示，第一中央部303也可以是曲線狀。關于此，第二磨耗板200Q的第二端邊400也同樣。
[0137](K)在上述實施方式中，第一磨耗板200P的第一端邊300中的第二端部302與第一端部301平行，不限于此。如圖12所示，第二端部302也可以不與第一端部301平行。第一端部301以及第二端部302各自的延伸方向能夠適當變更。關于此，第二磨耗板200Q的第二端邊400也同樣。
[0138](L)在上述實施方式中，第一磨耗板200P的第一端邊300中的第一端部301以及第二端部302分別相對于軸向傾斜，也可以僅使第一端部301以及第二端部302中的一方相對于軸向傾斜。關于此，第二磨耗板200Q的第二端邊400也同樣。
[0139]此外，在履帶式行駛裝置I安裝于作業機械而行駛的情況下，在與第二履帶接觸面200b相比位于外側的第一履帶接觸面200a，從履帶50承受的負荷壓容易升高。因此，在僅使第一端部301以及第二端部302中的一方相對于軸向傾斜的情況下，優選使比第二端部302位于外側的第一端部301傾斜。
[0140](M)在上述實施方式中，第一磨耗板200P的第一端邊300中的第一中央部303相對于軸向平行，不限于此。第一中央部303也可以相對于軸向傾斜。在該情況下，第一端部301、第一中央部303以及第二端部302也可以連接成一直線狀。關于此，第二磨耗板200Q的第二端邊400也同樣。
[0141](N)在上述實施方式中，第一端邊300與第二端邊400以對稱中心CP為基準點對稱，不限于此。第二端邊400大體沿著第一端邊300形成即可。
[0142]工業實用性
[0143]根據本發明，由于能夠提供能夠抑制用于固定磨耗板的連結件的破損的惰輪以及履帶式行駛裝置，因此在惰輪以及作業機械領域有用。
[0144]附圖標記說明
[0145]I 履帶式行駛裝置
[0146]10 履帶架
[0147]30 鏈輪
[0148]40 惰輪
[0149]41 惰輪主體
[0150]41a 周面
[0151]41b外表面
[0152]41c內表面
[0153]41d插通孔
[0154]41e 凸部
[0155]42 磨耗板組件
[0156]50 履帶
[0157]100支承部
[0158]101 第一輪轂
[0159]102 第二輪轂
[0160]200磨耗板
[0161]200S第一抵接面
[0162]200T第二抵接面
[0163]200a第一履帶接觸面
[0164]200b第二履帶接觸面
[0165]200c 引導部
[0166]200d 開口部
[0167]200e 第一^^止部
[0168]200f第二卡止部
[0169]201第一固定板(第一固定部件)
[0170]202第二固定板(第二固定部件)
[0171]203第一連結件
[0172]204第二連結件
[0173]205第一緩沖部件
[0174]206第二緩沖部件
[0175]210第一延伸部
[0176]220第二延伸部
[0177]AX 旋轉中心軸
【主權項】
1.一種惰輪，其卷繞有履帶，所述惰輪的特征在于，具有:具有旋轉中心軸的圓盤狀的惰輪主體；配置為包圍所述惰輪主體的周面的多個磨耗板組件；所述多個磨耗板組件分別具有:配置在所述惰輪主體的所述周面上的圓弧狀的磨耗板；用于將所述磨耗板固定于所述惰輪主體的第一固定部件；用于將所述第一固定部件連結于所述惰輪主體的第一連結件；所述磨耗板包括:與所述履帶接觸的履帶接觸面；從所述履帶接觸面突出，用于在所述履帶接觸面上引導所述履帶的引導部；與所述惰輪主體抵接，并與所述旋轉中心軸的軸向垂直的第一抵接面；與所述惰輪主體抵接，并與所述軸向垂直的第二抵接面；所述第一抵接面在所述軸向上與所述第二抵接面對置。2.如權利要求1所述的惰輪，其特征在于，所述磨耗板具有開口部，所述惰輪主體具有形成于所述周面，并配置在所述開口部內的凸部，所述第一抵接面和所述第二抵接面分別是所述開口部的內側面的一部分，并與所述凸 部抵接。3.如權利要求2所述的惰輪，其特征在于 所述引導部設于所述開口部周緣。4.如權利要求2所述的惰輪，其特征在于，所述第一固定部件配設于所述開口部內。5.如權利要求1所述的惰輪，其特征在于，所述惰輪主體具有與所述周面連接的外表面、與所述周面連接并設于所述外表面的相 反側的內表面，所述磨耗板具有在所述外表面上延伸的第一延伸部、在所述內表面上延伸的第二延伸 部，所述第一抵接面與所述外表面抵接，所述第二抵接面與所述內表面抵接。6.如權利要求1所述的惰輪，其特征在于，所述多個磨耗板組件分別具有:用于將所述磨耗板固定于所述惰輪主體的第二固定部件；用于將所述第二固定部件連結于所述惰輪主體的第二連結件；所述第一固定部件在所述旋轉中心軸周圍的周向從所述第二固定部件分離。7.如權利要求6所述的惰輪，其特征在于，所述磨耗板的所述引導部具有沿著所述周向延伸的開口部，所述第一固定部件和所述第二固定部件配置在所述開口部內。8.如權利要求1至7中任一項所述的惰輪，其特征在于，所述磨耗板具有:卡止于所述第一固定部件與所述惰輪主體之間的第一卡止部；配置在所述第一卡止部與所述第一固定部件之間的第一緩沖部件。9.如權利要求1至8中任一項所述的惰輪，其特征在于，所述多個磨耗板組件包括相互鄰接的第一磨耗板和第二磨耗板，所述第一磨耗板和所述第二磨耗板分別包括第一履帶接觸面和第二履帶接觸面，所述第一磨耗板在俯視時，包括規定所述第一履帶接觸面在所述第二磨耗板側的端部 的第一端部、規定所述第二履帶接觸面在所述第二磨耗板側的端部的第二端部，所述第一端部相對于所述軸向傾斜。10.如權利要求9所述的惰輪，其特征在于，所述第二端部相對于所述軸向傾斜。11.如權利要求9或10所述的惰輪，其特征在于，所述第二磨耗板在俯視時，包括規定所述第一履帶接觸面在所述第一磨耗板側的端部 的第三端部、規定所述第二履帶接觸面在所述第一磨耗板側的端部的第四端部，所述第三端部相對于所述軸向傾斜。12.如權利要求11所述的惰輪，其特征在于，所述第四端部相對于所述軸向傾斜。13.如權利要求12所述的惰輪，其特征在于，所述第一端部和所述第三端部在俯視時，以規定的對稱中心點為基準點對稱，所述第二端部和所述第四端部在俯視時，以所述規定的對稱中心點為基準點對稱。14.一種履帶式行駛裝置，其特征在于，具有:履帶架；配置于所述履帶架的前方或后方的鏈輪；經由所述履帶架配置于所述鏈輪的相反側的如權利要求1至13中任一項所述的惰輪；卷繞于所述鏈輪和所述惰輪的履帶。
【文檔編號】B62D55/14GK106029485SQ201480075704
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2014年4月16日
【發明人】北直明, 片山實, 久松健, 久松健一
【申請人】株式會社小松制作所