一種大型履帶起重機的制作方法
【專利摘要】本發明公開一種大型履帶起重機。本發明的這種大型履帶起重機包括:底盤總成、安裝于底盤的車架上的回轉平臺總成和設置于回轉平臺總成上的履帶起重機總成,本發明的底盤總成包括車架、與車架固定聯接的兩個履帶梁,可插入履帶梁內的外接履帶架,履帶梁與車架呈H形結構,所述的履帶梁和外接履帶架均為橫截面呈矩形的空芯箱式梁結構,在履帶梁和外接履帶架上分別設置有用于安裝履帶的部件,履帶梁內和外接履帶架箱體外分別設置有相配合的導軌,在履帶梁和外接履帶架上還分別設置有兩者相互定位固定的裝置。本發明具有可以適于運輸和各種作業場地的要求、可以減小接地比壓、更好的穩定性和優越的行走與爬坡能力。
【專利說明】
一種大型履帶起重機
技術領域
[〇〇〇1]本發明涉及一種大型履帶起重機。【背景技術】
[0002]隨著國內外基礎設施建設掀起的浪潮,大型履帶起重機的需求量日益增加,特別是高鐵,地鐵項目,道路橋梁和海上陸上風電事業的興建,對履帶起重機的需求也進一步加大。現有的履帶起重機制造中,底盤均采用兩條履帶接觸地面行走,隨著起吊調試的加大和施工要求,國內各主機廠在設計時大都采用增大底盤結構尺寸和履帶寬度方式滿足要求, 上述方式所制造的機械均出現弊端。主要表現在一些大型履帶起重機中,由于輸出扭矩更大,致使整機結構增大、重量增加,整機結構重心升高,在施工作業中整機的穩定性比較差; 結構的穩定性與結構與地面接觸所形成的支撐面大小有關,支撐面越大越穩定,支撐面越小越不穩定,而現有的履帶起重機只有兩條履帶接觸地面,其結構與地面基礎所形成的支撐面較小,故結構的穩定性不足;另外,大型履帶起重機大都采用lm寬的履帶板,與寬度較窄的履帶板比較,在寬度方向上lm寬履帶板更容易失穩。同時現有的大型還存在著行走與爬坡能力較差的不足。現有技術中急需解決上述問題,需要開發一種高穩定性的履帶起重機。如何解決上述問題,是工程設備制造領域的一個重大課題。
[0003]為解決現有技術存在的不足,專利號為201510929021.6的中國發明專利公開了一種單側由兩架履帶架并聯焊接或通過連接裝置裝配而成,構成的并聯式履帶梁的四履帶起重機履帶梁、底盤及履帶起重機。該專利雖然可以較好地解決現有技術存在的不足,但由于其架設外架的兩條履帶,使其設備的寬度大增加,這樣在設備運輸,或在設備轉場時會受到道路條件的限制。另外這種設備在特殊作業場合工作時,如在軟質地表作業區工作時,雖然該設備在作業中的穩定性要優于已有技術,但由于其支撐力矩確定,仍有可能存在穩定不足的問題。
【發明內容】
[0004]本發明提供一種可克服現有技術不足的大型履帶起重機。
[0005]本發明的這種大型履帶起重機包括:底盤總成、安裝于底盤的車架上的回轉平臺總成和設置于回轉平臺總成上的履帶起重機總成,本發明的回轉平臺總成和設置于回轉平臺總成上的履帶起重機總成與現有技術基本上是相同的,其不同在于底盤部分。本發明的底盤總成包括車架、與車架固定聯接的的兩個履帶梁,可插入履帶梁內的外接履帶架,履帶梁與車架呈H形結構,所述的履帶梁和外接履帶架均為橫截面呈矩形的空芯箱式梁結構,在履帶梁和外接履帶架上分別設置有用于安裝履帶的部件,履帶梁內和外接履帶架箱體外分別設置有相配合的導軌,在履帶梁和外接履帶架上還分別設置有兩者相互定位固定的裝置。由于本發明中是通過在現有的履帶梁端部插入安裝一個外接履帶架,這樣不僅能在底盤上同樣實現設置與201510929021.6中國發明專利相同的四條履帶,提高設備的作業穩定性,而且由于外設的兩條履帶可以通過拆除外接履帶架拆卸,因此在場地受限或運輸中可以拆除外設的兩條履帶,這樣就可以減小設備的寬度,使之滿足運輸或場地的要求。另需說明的是在需要的情況下,本發明也可以在外接履帶架的箱內再設置導軌,在其中再插入第二個“外接履帶架”,以此可以在設備的同側設置第三條履帶,使相的工程機械具有六條甚至更多條履帶的,不僅可以大大提高工程機械的的穩定性,同時可以大大設備減小對地面的壓強,使其更適于在松軟地質條件的作業場合使用。
[0006]本發明的大型履帶起重機的底盤在外接履帶架和插入履帶梁上各分別設有至少一個與定位銷相配合的銷釘孔,由所述的銷釘孔和定位銷構成履帶梁和外接履帶架間相互定位固定的裝置。本發明的這一定位固定裝置其結構極為簡單,但其固定效果十分可靠,而且其拆裝作業也極為方便。
[0007]本發明的大型履帶起重機的底盤的一個實施例中,在履帶梁與外接履帶架的箱體內設置有可拆卸的擴展油缸,通過擴展油缸的作用可使履帶梁與外接履帶架沿其長度方向位置產生位移。本發明中設置擴展油缸后可以更為方便地調整外接履帶架插入履帶梁的位置。
[0008]優選的,本發明的大型履帶起重機的底盤可在外接履帶架的箱體內設置至少一組加強筋,以加強外接履帶架的剛度。
[0009]本發明的優點是:1)可方便地進行履帶的組裝與拆卸,使其可以適于運輸和各種作業場地的要求;2)可擴展外設履帶的位置和數量,使其更適于不同地質條件的作業場合,同時可以減小設備的接地比壓,進而使整機的穩定性提高;3)通過擴展油缸可以實現外接履帶架位置的擴展移動,使外設的履帶裝卸極為簡便, 位置的調整也更為簡捷;4)履帶梁與外接履帶架均采用箱柜梁結構,可減小設備的重量,同時也可節約制造的成本;5)通過在外接履帶架內設置加強筋,不僅提高了外接履帶架的剛度,同時又可減輕其重量;6)由于本發明可以采用四條、甚至更多條履帶,因此可選用市場上常見的減速機,其輪廓尺寸較小,進而使設計底盤結構的重心降低,這既可提高整機的穩定性,同時可以降低制造的成本與難度;7)當采用四個履帶時,本發明大型履帶起重機可采用四驅動方式,使大型工程設其具有了優越的行走與爬坡能力。【附圖說明】
[0010]圖1為本發明一個實施例的整個結構立體示意圖。圖2為本發明拆除了回轉平臺總成和設置于回轉平臺總成上的起重機總成,僅留下底盤部分的立體示意圖。圖3為的僅底盤部分的主視位置示意圖(相當于圖2的旋轉俯視圖),圖中采用了局部拆卸的畫法,以顯示外接履帶架與履帶梁間的的聯接關系。圖4為本發明的履帶梁及外接履帶梁部分放大剖視圖。 圖5為圖3中銷釘部位的放大示意圖。圖6為圖3中I處局部放大示意圖。圖7為圖3中A-A向放大剖視示意圖。
[0011]圖中:1為履帶梁,2為外接履帶架,3為車架,4為定位固定銷釘,5為擴展油缸,6為銷軸,7履帶梁的上頂面板,8為上導軌,9為外接履帶架的下底面板,10為履帶梁的下底面, 11履帶梁的左側面板,12為側導軌,13為圍板,14為外接履帶架的側面,15為履帶梁的右側面板,16為加強筋板,17為回轉平臺總成和起重機總成,18為底盤。【具體實施方式】
[0012]本發明以下結合實施例對本發明進行詳細解說。
[0013]如圖1所示,本發明與現有技術是基本上相同的,即在底盤上設置有回轉平臺總成,在回轉平臺總成上設置有起重機總成。由圖2可見,本發明的底盤與201510929021.6專利的底盤也有類似之處,也是在車架的兩側設置履帶梁1,履帶梁1整體上呈H形結構。但本發明與現有技術不同在于:其履帶梁的橫截面呈矩形的空芯箱式梁,參見附圖7,在履帶梁1 的外伸端部設置有安裝履帶的部件,通過這一部件可安裝履帶,同時本發明中增設了其截面呈矩形的空芯箱式的外接履帶架2,在履帶梁1箱體內和外接履帶架2的箱體外分別設置有導軌,參見附圖4、附圖6和附圖7,二者相互配合形成移動副,同時在履帶梁1箱體內和外接履帶架2的箱體內設置有擴展油缸5將其連接,擴展油缸5的一端用銷軸6將其固定在外接履帶架2內,另一端固定于履帶梁1內所設的油缸支座上,參見附圖3和附圖4,通過擴展油缸 5的伸縮可帶動外接履帶架2沿履帶梁的長度方向位移,進行使左、右外接履帶架間的距離實現擴展縮減。本發明的履帶梁1和外接履帶架2的對應位置各分別設置有定位孔,與同時另設置有定位銷4。當移動外接履帶架2至履帶梁1和外接履帶架2上的定位孔相互對齊時可將定位銷4插入定位孔中,參見和附圖5,這樣即可實現履帶架2至履帶梁1間的定位固定。為提高外接履帶架1的剛度,在外接履帶架2內設置有加強筋16。
[0014]本發明在使用時將外接履帶架2插入履帶梁1內,通過擴展油缸5調整外接履帶架2 與履帶梁1的位置,當外接履帶架2移動至履帶梁1上的某個定位孔與外接履帶架2上的定位孔相互處時,在定位孔中插入定位銷4S卩可將外接履帶架2與履帶梁上1相互定位固定,然后即可在外接履帶架上設置履帶,形成的如圖1示的結構。當需要拆卸時,只需拆除外設的履帶,取出定位銷釘4,從履帶梁中拔出外外接履帶架,就可使底盤恢復到現有的兩組履帶的結構,以適應運輸轉場或適應特殊作業場地的要求。
【主權項】
1.一種大型履帶起重機,包括:底盤總成、安裝于底盤的車架上的回轉平臺總成和設置 于回轉平臺總成的履帶起重機總成,其特征在于:底盤總成包括車架、與車架固定聯接的的 兩個履帶梁,可插入履帶梁內的外接履帶架,履帶梁與車架呈H形結構,所述的履帶梁和外 接履帶架均為橫截面呈矩形的空芯箱式梁結構,在履帶梁和外接履帶架上分別設置有用于 安裝履帶的部件,履帶梁內和外接履帶架箱體外分別設置有相配合的導軌,在履帶梁和外 接履帶架上還分別設置有兩者相互定位固定的裝置。2.根據權利要求1所述的大型履帶起重機,其特征在于外接履帶架和履帶梁上各分別 設有至少一個與定位銷相配合的銷釘孔,由所述的銷釘孔和定位銷構成履帶梁和外接履帶 架間相互定位固定的裝置。3.根據權利要求1或2所述的的大型履帶起重機,其特征在于履帶梁與外接履帶架的箱 體內設置有可拆卸的擴展油缸,通過擴展油缸的作用可使履帶梁與外接履帶架沿其長度方 向位置產生位移。4.根據權利要求1或2所述的的大型履帶起重機,其特征在于外接履帶架的箱體內設置 至少一組加強筋。
【文檔編號】B62D55/065GK106005071SQ201610518647
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月5日
【發明人】李俊成, 高建林, 張軍, 王瑞芳, 韓杰, 陸亮, 肖延龍, 宋彥霖, 富軍
【申請人】甘肅建投裝備制造有限公司