一種配電站消防智能機器人用可變行走裝置的制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種配電站消防智能機器人用可變行走裝置，包括履帶行走裝置和輪式行走裝置；所述的輪式行走裝置數量為四，且輪式行走裝置分別對稱布置在履帶行走裝置左右兩側，履帶行走裝置包括底盤、驅動電機、驅動軸、行走帶輪、鎖緊扣和行走履帶，驅動電機分別固定在底盤前后兩側的安裝槽內，驅動軸一端與驅動電機輸出軸相連接，驅動軸另一端與行走帶輪相連接，且驅動軸與行走帶輪之間通過鎖緊扣進行固定，行走履帶兩端分別繞套在行走帶輪上。本發明的履帶行走裝置和輪式行走裝置配合轉換使用，且轉換方便快捷，可適應于不同地況的行走，履帶行走裝置主要用于坑洼地面的行走，輪式行走裝置主要用于平坦地面的行走，行走速度快。
【專利說明】
一種配電站消防智能機器人用可變行走裝置
技術領域
[0001]本發明涉及電力消防移動器械領域，具體的說是一種配電站消防智能機器人用可變行走裝置。
【背景技術】
[0002]電力是以電能作為動力的能源，發明于19世紀70年代，電力的發明和應用掀起了第二次工業化高潮，成為人類歷史18世紀以來，世界發生的三次科技革命之一，從此科技改變了人們的生活，20世紀出現的大規模電力系統是人類工程科學史上最重要的成就之一，是由發電、輸電、變電、配電和用電等環節組成的電力生產與消費系統，它將自然界的一次能源通過機械能裝置轉化成電力，再經輸電、變電和配電將電力供應到各用戶；由于電力從產生、傳輸和使用過程中最容易產生漏電或者使用環境不當造成火災，電力易發生火災的場合主要由發電站、供電所、變電站、配電站、輸電線路、架空電網、電力實驗室和高低壓線路線纜鋪設地等等，而且電力火災發生迅速，火災現場危險性大且涉及范圍廣。
[0003]目前消防采用的滅火器種類繁多，主要有二氧化碳滅火器、1211滅火器、干粉滅火器、酸減泡沫滅火器、四氯化碳滅火器、機械泡沫滅火器、水型滅火器和其他滅火器具等;滅火器主要由筒身、噴筒和開關閥組成，從滅火操作步驟及方式上分，一類是只需拔出保險環，將噴筒對準火源直接進行作業，另一類則是先打開梅花輪閥，在將噴筒對準火源作業時需要同時按壓鴨嘴式閥門。
[0004]對于火災消防滅火方式多采用人工攜帶滅火器進入消防現場進行人工消防作業，這樣的現有消防方式存在危險性大，對消防人員人身安全造成了極大的威脅，每年都有不少消防員因為現場消防作業而犧牲殉職人數很多；同時人工現場消防作業滅火效率會隨著作業時間的拉長而逐步降低，消防滅火整體效率低、速度慢和靈活性差;雖然現在也有少量的自動化機械進行消防作業，但是自動化消防機械均存在移動靈活性差、行走緩慢、行走適應能力差等缺點。鑒于此，本發明提供了一種配電站消防智能機器人用可變行走裝置。
【發明內容】
[0005]為了彌補現有技術的不足，本發明提供了一種配電站消防智能機器人用可變行走
目.ο
[0006]本發明所要解決其技術問題所采用以下技術方案來實現。
[0007]—種配電站消防智能機器人用可變行走裝置，包括履帶行走裝置和輪式行走裝置;所述的輪式行走裝置數量為四，且輪式行走裝置分別對稱布置在履帶行走裝置左右兩側。
[0008]作為本發明的進一步改進，所述的履帶行走裝置包括底盤、驅動電機、驅動軸、行走帶輪、鎖緊扣和行走履帶，且驅動電機、鎖緊扣和行走履帶的數量均為二，驅動軸和行走帶輪數量為四；所述的底盤呈矩形結構，底盤前后兩端分別開設有安裝槽，驅動電機分別固定在底盤前后兩側的安裝槽內，且驅動電機采用雙軸同步輸出電機，驅動軸一端與驅動電機輸出軸相連接，驅動軸另一端與行走帶輪相連接，且驅動軸與行走帶輪之間通過鎖緊扣進行固定，行走履帶兩端分別繞套在行走帶輪上，且行走履帶外側均勻設置有半圓形防滑條。
[0009]作為本發明的進一步改進，所述的輪式行走裝置包括行走固定板、行走滑軌、行走滑塊、行走耳座、一號轉軸、行走支架、二號轉軸、行走支撐桿、轉動塊、行走電機、行走電機架、行走軸和行走轉輪;所述的行走滑軌固定在行走固定板下端面上，行走滑塊安裝在行走滑軌上，且行走滑塊上端為凹型結構，行走滑塊下端為倒立的U型結構，行走耳座位于行走滑軌后端位置處，且行走耳座與行走固定板固連，行走支架上端通過一號轉軸與行走耳座相連接，行走支架中部位置處設置有行走連接桿，行走支撐桿一端通過二號轉軸與行走滑塊下端相連接，行走支撐桿另一端通過轉動塊與行走支架中部的行走連接桿相連接，且行走支撐桿為氣動可伸縮式結構，行走電機通過行走電機架固定在行走支架外側壁上，且行走電機主軸與行走軸相連接，行走軸兩端分別固定在行走支架下端的左右內側壁上，行走轉輪安裝在行走軸中部位置處。
[0010]本發明行進時，當在平坦路面行走時，通過行走滑塊在行走滑軌上的向外側運動帶動行走支撐桿逆時針向外側伸展運動，且行走支撐桿與行走支架聯動，從而帶動行走支架以一號轉軸為旋轉中心進行逆時針向外側旋轉運動，當行走轉輪接觸地面上，整個履帶行走裝置與地面進行分離，處于被抬空狀態，同時通過行走電機帶動行走轉輪的轉動，實現了輪式行走裝置的行走移動，且行走速度快，克服了履帶行走裝置行走速度慢的問題；當遇到坑洼地面時，通過行走滑塊在行走滑軌上的向內側運動帶動行走支撐桿順時針向內側收縮運動，且行走支撐桿與行走支架聯動，從而帶動行走支架以一號轉軸為旋轉中心進行順時針向內側旋轉運動，實現了輪式行走裝置的收縮，當行走轉輪脫離地面時，整個履帶行走裝置與地面接觸，通過驅動電機的轉動帶動行走帶輪的旋轉，從而帶動行走履帶的運動，履帶行走裝置主要用于本發明的行走、移動和轉向，且履帶行走裝置通過采用履帶式結構更加便于坑洼地勢地況的行走，使得本發明的適用性更強;通過履帶行走裝置和輪式行走裝置的配合轉換，提高了本發明的行走能力。
[0011]與現有技術相比，本發明具有以下優點:本發明的履帶行走裝置和輪式行走裝置配合轉換使用，且轉換方便快捷，可適應于不同地況的行走，履帶行走裝置主要用于坑洼地面的行走，輪式行走裝置主要用于平坦地面的行走，行走速度快。
【附圖說明】
[0012]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
[0013]圖1是本發明的立體結構示意圖；
[0014]圖2是本發明輪式行走裝置的立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。
[0016]如圖1和圖2所示，一種配電站消防智能機器人用可變行走裝置，包括履帶行走裝置I和輪式行走裝置2;所述的輪式行走裝置2數量為四，且輪式行走裝置2分別對稱布置在履帶行走裝置I左右兩側。
[0017]如圖1所示，所述的履帶行走裝置I包括底盤11、驅動電機12、驅動軸13、行走帶輪14、鎖緊扣15和行走履帶16，且驅動電機12、鎖緊扣15和行走履帶16的數量均為二，驅動軸13和行走帶輪14數量為四；所述的底盤11呈矩形結構，底盤11前后兩端分別開設有安裝槽，驅動電機12分別固定在底盤11前后兩側的安裝槽內，且驅動電機12采用雙軸同步輸出電機，驅動軸13—端與驅動電機12輸出軸相連接，驅動軸13另一端與行走帶輪14相連接，且驅動軸13與行走帶輪14之間通過鎖緊扣15進行固定，行走履帶16兩端分別繞套在行走帶輪14上，且行走履帶16外側均勻設置有半圓形防滑條。
[0018]如圖1和圖2所示，所述的輪式行走裝置2包括行走固定板21、行走滑軌22、行走滑塊23、行走耳座24、一號轉軸25、行走支架26、二號轉軸27、行走支撐桿28、轉動塊29、行走電機210、行走電機架211、行走軸212和行走轉輪213;所述的行走滑軌22固定在行走固定板21下端面上，行走滑塊23安裝在行走滑軌22上，且行走滑塊23上端為凹型結構，行走滑塊23下端為倒立的U型結構，行走耳座24位于行走滑軌22后端位置處，且行走耳座24與行走固定板21固連，行走支架26上端通過一號轉軸25與行走耳座24相連接，行走支架26中部位置處設置有行走連接桿，行走支撐桿28—端通過二號轉軸27與行走滑塊23下端相連接，行走支撐桿28另一端通過轉動塊29與行走支架26中部的行走連接桿相連接，且行走支撐桿28為氣動可伸縮式結構，行走電機210通過行走電機架211固定在行走支架26外側壁上，且行走電機210主軸與行走軸212相連接，行走軸212兩端分別固定在行走支架26下端的左右內側壁上，行走轉輪213安裝在行走軸212中部位置處。
[0019]如圖1和圖2所示，本發明行進時，當在平坦路面行走時，通過行走滑塊23在行走滑軌22上的向外側運動帶動行走支撐桿28逆時針向外側伸展運動，且行走支撐桿28與行走支架26聯動，從而帶動行走支架26以一號轉軸25為旋轉中心進行逆時針向外側旋轉運動，當行走轉輪213接觸地面上，整個履帶行走裝置I與地面進行分離，處于被抬空狀態，同時通過行走電機210帶動行走轉輪213的轉動，實現了輪式行走裝置2的行走移動，且行走速度快，克服了履帶行走裝置I行走速度慢的問題；當遇到坑洼地面時，通過行走滑塊23在行走滑軌22上的向內側運動帶動行走支撐桿28順時針向內側收縮運動，且行走支撐桿28與行走支架26聯動，從而帶動行走支架26以一號轉軸25為旋轉中心進行順時針向內側旋轉運動，實現了輪式行走裝置2的收縮，當行走轉輪213脫離地面時，整個履帶行走裝置I與地面接觸，通過驅動電機12的轉動帶動行走帶輪14的旋轉，從而帶動行走履帶16的運動，履帶行走裝置I主要用于本發明的行走、移動和轉向，且履帶行走裝置I通過采用履帶式結構更加便于坑洼地勢地況的行走，使得本發明的適用性更強;通過履帶行走裝置I和輪式行走裝置2的配合轉換，提高了本發明的行走能力。
[0020]以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種配電站消防智能機器人用可變行走裝置，其特征在于:包括履帶行走裝置和輪式行走裝置;所述的輪式行走裝置數量為四，且輪式行走裝置分別對稱布置在履帶行走裝置左右兩側;其中: 所述的履帶行走裝置包括底盤、驅動電機、驅動軸、行走帶輪、鎖緊扣和行走履帶，且驅動電機、鎖緊扣和行走履帶的數量均為二，驅動軸和行走帶輪數量為四；所述的底盤呈矩形結構，底盤前后兩端分別開設有安裝槽，驅動電機分別固定在底盤前后兩側的安裝槽內，且驅動電機采用雙軸同步輸出電機，驅動軸一端與驅動電機輸出軸相連接，驅動軸另一端與行走帶輪相連接，且驅動軸與行走帶輪之間通過鎖緊扣進行固定，行走履帶兩端分別繞套在行走帶輪上，且行走履帶外側均勻設置有半圓形防滑條； 所述的輪式行走裝置包括行走固定板、行走滑軌、行走滑塊、行走耳座、一號轉軸、行走支架、二號轉軸、行走支撐桿、轉動塊、行走電機、行走電機架、行走軸和行走轉輪;所述的行走滑軌固定在行走固定板下端面上，行走滑塊安裝在行走滑軌上，且行走滑塊上端為凹型結構，行走滑塊下端為倒立的U型結構，行走耳座位于行走滑軌后端位置處，且行走耳座與行走固定板固連，行走支架上端通過一號轉軸與行走耳座相連接，行走支架中部位置處設置有行走連接桿，行走支撐桿一端通過二號轉軸與行走滑塊下端相連接，行走支撐桿另一端通過轉動塊與行走支架中部的行走連接桿相連接，且行走支撐桿為氣動可伸縮式結構，行走電機通過行走電機架固定在行走支架外側壁上，且行走電機主軸與行走軸相連接，行走軸兩端分別固定在行走支架下端的左右內側壁上，行走轉輪安裝在行走軸中部位置處。
【文檔編號】B62D55/04GK106005067SQ201610491044
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月28日
【發明人】虞田樂
【申請人】安徽掃寶智能科技有限公司