一種兒童自行車遇障自剎車系統的制作方法
【專利摘要】本發明屬于自行車技術領域，尤其涉及一種兒童自行車遇障自剎車系統，包括安裝在自行車后輪的、用于檢測騎行速度的速度檢測模塊；安裝在自行車車座下的、與單片機相連的電源模塊；安裝在自行車車座下的、用于接收速度檢測模塊和超聲波測距模塊的信號并控制電機控制模塊和速度顯示模塊的單片機；安裝在自行車車把上的、用于顯示自行車騎行速度的速度顯示模塊；安裝在自行車車把上的、用于控制電機進行剎車的電機控制模塊；安裝在自行車前端的、用于檢測車前障礙物的超聲波測距模塊。有效地實現了顯示當前自行車車速，并使得在騎行過程中如果前面遇到障礙物，如行人，建筑物等，能及時自動進行剎車的功能，充分保證了兒童的騎行安全。
【專利說明】
-種兒童自行車遇障自剎車系統
技術領域
[0001 ]本發明屬于自行車技術領域，尤其設及一種兒童自行車遇障自剎車系統。
【背景技術】
[0002] 兒童自行車是4~8歲的兒童最喜愛的出行工具之一，在家長的幫助下，大部分兒 童都能掌握騎自行車的能力。但由于兒童年齡小，應急反應能力較弱，在騎行過程中如果前 面突然出現障礙物可能無法及時進行剎車，從而對兒童的人身安全造成嚴重的威脅。目前 市面上還沒有兒童自行車遇障自剎車系統。
[0003] 為了保障兒童騎行的安全，亟需一種兒童自行車遇障自剎車系統，使得在騎行過 程中如果前面遇到障礙物，如行人，建筑物等，能及時自動進行剎車。
【發明內容】
[0004] 本發明的目的在于克服現有兒童自行車的缺陷，為兒童自行車提供一種帶有遇障 自剎車功能的系統。
[0005] 為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本發明通過W下技術方案實現:一種兒 童自行車遇障自剎車系統，包括安裝在自行車后輪的、用于檢測騎行速度的速度檢測模塊； 安裝在自行車車座下的、與單片機相連的電源模塊;安裝在自行車車座下的、用于接收速度 檢測模塊和超聲波測距模塊的信號并控制電機控制模塊和速度顯示模塊的單片機;安裝在 自行車車把上的、用于顯示自行車騎行速度的速度顯示模塊;安裝在自行車車把上的、用于 控制電機進行剎車的電機控制模塊;安裝在自行車前端的、用于檢測車前障礙物的超聲波 測距模塊。
[0006] 進一步的，所述單片機為STM32系列單片機。
[0007] 進一步的，所述電源模塊采用可充電裡離子電池。
[000引進一步的，所述超聲波測距模塊采用超聲波測距傳感器。
[0009] 進一步的，所述速度檢測模塊采用光電式速度傳感器。
[0010] 進一步的，所述電機控制模塊采用電機RS-540。
[0011] 進一步的，所述速度顯示模塊采用L邸顯示器。
[0012] 本發明的有益效果是:通過速度檢測模塊和超聲波測距模塊得到自行車的實際運 行速度和是否車前有障礙物運兩組信號，通過單片機處理后，將速度顯示在速度顯示模塊 上，并根據是否有障礙物決定是否控制電機控制模塊進行剎車。有效地實現了顯示當前自 行車車速，并使得在騎行過程中如果前面遇到障礙物，如行人，建筑物等，能及時自動進行 剎車的功能，充分保證了兒童的騎行安全。
【附圖說明】
[0013] 圖1是本發明的實例結構圖。
[0014] 圖1中，1電源模塊、2單片機、3速度檢測模塊、4電機控制模塊、5速度顯示模塊、6超 聲波測距模塊。 具體實施方案
[0015] 下面結合附圖對本發明做進一步說明。
[0016] 參照圖1，兒童自行車遇障自剎車系統，包括安裝在自行車后輪的、用于檢測騎行 速度的速度檢測模塊3;安裝在自行車車座下的、與單片機2相連的電源模塊1;安裝在自行 車車座下的、用于接收速度檢測模塊3和超聲波測距模塊6的信號并控制電機控制模塊4和 速度顯示模塊5的單片機2;安裝在自行車車把上的、用于顯示自行車騎行速度的速度顯示 模塊5;安裝在自行車車把上的、用于控制電機進行剎車的電機控制模塊4;安裝在自行車前 端的、用于檢測車前障礙物的超聲波測距模塊6。
[0017] 其中，速度檢測模塊3選取光電式速度傳感器，當后輪旋轉時，光電式速度傳感器 發出一系列脈沖信號，單片機2處理將速度信息顯示在速度顯示模塊5上，其中單片機2選 用STM32,速度顯示模塊5選用L抓顯示器，從而在自行車的騎行過程中都可W準確得到騎行 速度。
[0018] 超聲波測距模塊6選取超聲波測距傳感器，用來檢測障礙物與自行車的距離，超聲 波測距傳感器的距離信息經單片機2處理后，若小于1.5米單片機則發出控制電機控制模塊 4的脈沖信號。電機控制模塊4選用電機RS-540，控制自行車的閩皮使得自行車進行剎車，從 而實現遇障自減速功能。
[0019] 電源模塊1選用可充電裡離子電池，為系統供電。
【主權項】
1. 一種兒童自行車遇障自剎車系統，其特征在于:包括安裝在自行車后輪的、用于檢測 騎行速度的速度檢測模塊(3);安裝在自行車車座下的、與單片機(2)相連的電源模塊（1); 安裝在自行車車座下的、用于接收速度檢測模塊(3)和超聲波測距模塊(6)的信號并控制電 機控制模塊(4)和速度顯示模塊(5)的單片機(2);安裝在自行車車把上的、用于顯示自行車 騎行速度的速度顯示模塊(5);安裝在自行車車把上的、用于控制電機進行剎車的電機控制 模塊(4);安裝在自行車前端的、用于檢測車前障礙物的超聲波測距模塊(6)。2. 根據權利要求1所述的兒童自行車遇障自剎車系統，其特征在于：所述單片機為 STM32系列單片機。3. 根據權利要求1所述的兒童自行車遇障自剎車系統，其特征在于:所述電源模塊采用 可充電鋰離子電池。4. 根據權利要求1所述的兒童自行車遇障自剎車系統，其特征在于:所述超聲波測距模 塊采用超聲波測距傳感器。5. 根據權利要求1所述的兒童自行車遇障自剎車系統，其特征在于:所述速度檢測模塊 采用光電式速度傳感器。6. 根據權利要求1所述的兒童自行車遇障自剎車系統，其特征在于:所述電機控制模塊 采用電機RS-540。7. 根據權利要求1所述的兒童自行車遇障自剎車系統，其特征在于:所述速度顯示模塊 采用LED顯示器。
【文檔編號】B62L3/00GK105936314SQ201610316004
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年5月10日
【發明人】康培林
【申請人】浙江大學