內變速器控制機構的撥桿控制系統的制作方法
【專利摘要】本發明為一種適用行車的內變速器控制機構的撥桿控制系統，其中該內變速器中設有至少一組行星齒輪系統及對應控制該組行星齒輪系統的控制機構，該控制機構中包括：控制行星架或內齒輪輸入動力的控制單元、控制太陽齒輪固定與否的控制單元以及控制行星架或內齒輪輸出動力的控制單元；將上述各控制單元變速的控制順序以互不重疊的方式依序排列，并將各控制單元的撥桿位移控制軌跡，在同一個凸輪(如：軸向平面凸輪、徑向凸輪、內凸輪、外凸輪或類凸輪)上做成軌道，以達到凸輪旋轉時，能依軌道的依序旋轉，而達到各撥桿準確位移操縱各對應控制單元的離合切換變速功能。
【專利說明】
內變速器控制機構的撥桿控制系統
技術領域
[0001 ] 本發明有關一種適用于自行車內變速器控制機構的撥桿控制系統，尤指將控制內變速器內部行星齒輪系統的控制機構的各控制單元的撥桿，以各撥桿的移動軌跡在同一個凸輪(如:軸向平面凸輪、徑向凸輪、內凸輪、外凸輪或類凸輪)上做成軌道，利用該凸輪的軌道依序旋轉，來達到各撥桿依序控制各控制單元的離合變速功能。
【背景技術】
[0002]一般已知自行車內變速器的控制機構，不但結構復雜，且延伸出結構體積大、重量重、成本高的問題，同時也造成變速器在實際操縱變速時的靈敏度與速度的不盡理想，而該等缺點亦直接降低了內變速器以及整體自行車的質量，所以在相關的自行車內變速器的結構設計上，業界不斷的力求創新與突破。
[0003]而在自行車變速器的設計上，除了內變速機構中齒輪的運用與路徑設計創新之夕卜，對于操縱內變速器內部各相關控制機構的撥桿控制系統設計與結構元件的技術創作，則更關系到整體內變速器的結構、重量、成本以及變速操縱的靈敏度與準確度；因此，如何更進一步的技術創新，以達到結構精簡、重量輕、成本低以及變速操縱靈敏度高、換檔速度快、準確度高的內變速器控制機構，則為相關自行車產業界所急待技術提升與創新突破的目標。
【發明內容】
[0004]有鑒于此，本發明的主要目的在于提供一種適用于自行車的內變速器控制機構的撥桿控制系統，其結構簡單，元件少、體積小，有效達到節省空間及減輕整體重量的效果。
[0005]為達到上述目的，本發明提供一種內變速器控制機構的撥桿控制系統，內變速器中設有至少一組行星齒輪系統及對應控制該組行星齒輪系統的控制機構，該控制機構中包括控制行星架或內齒輪輸入動力的控制單元、控制太陽齒輪固定與否的控制單元以及控制行星架或內齒輪輸出動力的控制單元；該控制機構的撥桿操縱，是在同一個凸輪上依各撥桿位移軌跡所做成的軌道，來準確帶動各撥桿位移順序，達到該控制機構的各撥桿由同一個凸輪操縱而準確控制對應的各控制單元做離合切換。
[0006]本發明將上述各控制單元變速的控制順序以互不重疊的方式依序排列，并將各控制單元的撥桿位移控制軌跡，在同一個凸輪(如:軸向平面凸輪、徑向凸輪、內凸輪、外凸輪或類凸輪)上做成軌道，以達到凸輪旋轉時，能依軌道的依序旋轉，而達到各撥桿準確位移操縱各對應控制單元的離合切換變速功能。
[0007]本發明能達到以下效果:
1.提供一種結構簡單，元件少、體積小的內變速器控制機構的撥桿控制系統，有效達到節省空間及減輕整體重量的效果；
2.降低產業成本，提升整體產業產效；
3.有效簡化自行車內變速器控制機構，提升組立與維修效率，進而提高產業利用性及經濟效益性；
4.提供一種以內變速器內部控制機構各控制單元的撥桿位移軌跡，在同一個凸輪上做成控制各撥桿作動的軌道，利用該凸輪的軌道依序旋轉，輕易的產生各撥桿的準確位移及內變速器內部各控制單元的離合變速控制功能。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發明實施例剖視圖；
圖2為本發明可提供五段變速的行星齒輪組實施例示意圖；
圖3為本發明實施例各控制單元控制段數的控制順序排列表；
圖4為圖3的簡TK表；
圖5為本發明的軌跡實施例示意圖；
圖6為本發明的軌跡另一實施例示意圖。
[0009]附圖標記說明
1、2、3撥桿
4平面凸輪 C1、C2、C3控制單元 A行星架 R內齒輪。
【具體實施方式】
[0010]請參閱圖1所示本發明內變速器控制機構的撥桿控制系統的實施例，該內變速器中設有至少一組行星齒輪系統及對應控制該組行星齒輪系統的控制機構，該控制機構中包括:一用于控制行星架A或內齒輪R輸入動力的控制單元Cl、一用于控制太陽齒輪固定與否的控制單元C2，及一用于控制行星架A或內齒輪R輸出動力的控制單元C3。本發明的主要重點在于:控制各控制單元的撥桿1、2、3是在同一個凸輪4上，依各撥桿位移軌跡所做成的軌道，來準確的帶動各撥桿1、2、3的準確位移順序，而達到以一個凸輪操縱各撥桿1、2、3準確控制各對應的控制單元Cl、C2、C3做離合切換的變速功能；而所述的凸輪4可為軸向平面凸輪、徑向凸輪、內凸輪、外凸輪或類凸輪，本發明附圖及說明是以最佳實施例的軸向平面凸輪為例說明，但不因此而局限本發明的凸輪運用實施；所述的撥桿位移軌跡可為左右位移軌跡、上下位移軌跡、角度旋轉軌跡，本發明附圖及說明是以撥桿左右位移軌跡為例說明，但不因此而局限本發明的運用實施。
[0011]請參閱圖2所示為本發明可提供五段變速的行星齒輪組實施例示意圖，其中所示控制單元Cl控制行星架A或內齒輪R輸入動力的離合切換控制，借以控制行星架A或內齒輪R輸入動力的變速輸入路徑切換；控制單元C2用于控制太陽齒輪固定與否的變速路徑切換；控制單元C3則用于控制行星架A或內齒輪R輸出動力的變速輸出路徑切換。將上述各控制單元Cl、C2、C3的變速段數依序排列如圖3所示的圖表，并再定義控制單元Cl的A為0，R為X ;控制單元C2的SI為0，S2為X ;控制單元C3的A為0，R為X，而取得如圖4所示的圖表。
[0012]依據圖4所示圖表，可將三個控制單元Cl、C2、C3轉換成一個元件就能控制的理想狀態(如圖5所示例)，其中本發明控制單元Cl、C2、C3只要控制順序符合OOOXXX的巡回順序，且其順序排列不重疊即能使用。同時在實際運用上，控制單元Cl、C2、C3可簡化不用，即，該行程輪空不使用，故可將五段變速化簡為兩段或三段變速使用，也就是無S2及控制單元C2無，即可運用實施為三段變速。依此原則，亦可將其擴充為兩組以上的五段變速的行星齒輪系統，以兩組運用實施為例，即可借由控制兩個元件(凸輪4)達到5x5=25段變速的控制效果。
[0013]請再參閱圖1所示實施例，各控制單元Cl、C2、C3的控制點均以左右橫移控制，利用平面凸輪4(如:軸向平面凸輪)控制為例予以控制各控制單元Cl、C2、C3的撥桿1、2、3，各撥桿1、2、3以左右移動為其行程，以上述原則為例，使各撥桿1、2、3的左右移動為左O右X (如圖4所示)，利用圖5所示軌跡做成平面凸輪4的軌道，借由一個平面凸輪4的旋轉(即軌道旋轉)，而使各撥桿1、2、3依軌道旋轉所對應的位置，來達到各撥桿各自準確的左右橫向位移產生控制各控制單元Cl、C2、C3的離合切換變速功能。而平面凸輪4的作動旋轉可利用線輪、電動等方式選擇運用。
[0014]上述實施例僅是為了充分說明本發明而所舉的實施例，本發明的保護范圍不限于此。凡是本技術領域的技術人員在本技術創作基礎上所做的等同替代或變換，均在本發明的保護范圍之內，特先聲明。
【主權項】
1.一種內變速器控制機構的撥桿控制系統，該內變速器中設有至少一組行星齒輪系統及對應控制該組行星齒輪系統的控制機構，該控制機構中包括:用于控制行星架或內齒輪輸入動力的控制單元、用于控制太陽齒輪固定與否的控制單元，及用于控制行星架或內齒輪輸出動力的控制單元；其特征在于:該控制機構的撥桿操縱，是在同一個凸輪上依各撥桿位移軌跡所做成的軌道，來準確帶動各撥桿位移順序，達到該控制機構的各撥桿由同一個凸輪操縱而準確控制對應的各控制單元做離合切換。2.如權利要求1所述的內變速器控制機構的撥桿控制系統，其特征在于，控制各控制單元的撥桿位移軌跡為左右位移軌跡、上下位移軌跡或角度旋轉軌跡。3.如權利要求1所述的內變速器控制機構的撥桿控制系統，其特征在于，各撥桿控制各控制單元的控制順序是以巡回不重疊的順序排列。4.如權利要求1所述的內變速器控制機構的撥桿控制系統，其特征在于，該內變速器內部的行星齒輪系統為一組以上，而控制一組以上行星齒輪系統的撥桿的平面凸輪為相對應的一個以上。5.如權利要求1所述的內變速器控制機構的撥桿控制系統，其特征在于，該凸輪為軸向平面凸輪、徑向凸輪、內凸輪、外凸輪或類凸輪。
【文檔編號】B62M11/18GK105882883SQ201510037599
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2015年1月26日
【發明人】劉大彬
【申請人】介隆興齒輪股份有限公司