一種履帶式電力設(shè)備維修機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種履帶式電力設(shè)備維修機(jī)器人，包括履帶支架A、履帶支架B、從動輥輪、主動輥輪、伺服電機(jī)，所述的履帶支架A為長方形平板結(jié)構(gòu)，在履帶支架A的兩側(cè)各設(shè)置兩個鉸支座A，所述的履帶支架B由一塊折彎的平板構(gòu)成，折彎角為30°，履帶支架B總共有2個，其與履帶支架A通過鉸支座A連接在一起；在履帶支架A和履帶支架B的上下兩端分別安裝有圓柱狀的從動輥輪和主動輥輪，所述主動輥輪由伺服電機(jī)直接驅(qū)動，主動輥輪和從動輥輪之間使用橡膠履帶傳遞動力；本發(fā)明通過三條橡膠履帶攀爬電線桿，可以獲得較大的摩擦力，從而可以輕松攀爬到電線桿頂部，減少了工人體力的消耗，提高了工作效率。
【專利說明】
一種履帶式電力設(shè)備維修機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電力電網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種履帶式電力設(shè)備維修機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]電線桿是電力基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)中的一種不可或缺的器材，在電線桿頂端安裝或者維修電氣設(shè)備，如變壓器、高壓輸電線等是電力建設(shè)中的一項(xiàng)基本工作，通常工人上下電線桿需要借助自鎖式的腳蹬或者電力登高車，前者在使用時比較耗費(fèi)體力，而且缺乏安全保障，后者的使用成本較高，因此急需一款可以方便電力工人上下電線桿的設(shè)備。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]針對上述問題，本發(fā)明提供一種履帶式電力設(shè)備維修機(jī)器人，其通過三條橡膠履帶攀爬電線桿，可以獲得較大的摩擦力，從而可以輕松攀爬到電線桿頂部，減少了工人體力的消耗，提高了工作效率。
[0004]本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是:一種履帶式電力設(shè)備維修機(jī)器人，包括履帶支架A、鉸支座A、踏板、工具箱、伺服電機(jī)、主動輥輪、橡膠履帶、從動輥輪、履帶支架B、電缸、鉸支座B、鉸支座C、鋰電池、電控裝置，其特征在于:所述的履帶支架A為長方形平板結(jié)構(gòu)，在履帶支架A的兩側(cè)各設(shè)置兩個鉸支座A，所述的履帶支架B由一塊折彎的平板構(gòu)成，折彎角為30°，履帶支架B總共有2個，其與履帶支架A通過鉸支座A連接在一起;在履帶支架A和履帶支架B的上下兩端分別安裝有圓柱狀的從動輥輪和主動輥輪，所述主動輥輪由伺服電機(jī)直接驅(qū)動，主動輥輪和從動輥輪之間使用橡膠履帶傳遞動力，所述橡膠履帶外表面設(shè)有用來增大與電線桿之間摩擦力的長條狀凸起；
所述鉸支座B固定設(shè)置在履帶支架B的外側(cè)，所述的鉸支座C設(shè)置在履帶支架A的外側(cè)邊緣處，所述的電缸兩端分別與鉸支座B和鉸支座C相連，所述踏板設(shè)置在2個履帶支架B的下部，踏板長度為30cm;所述的工具箱設(shè)置在左側(cè)履帶支架B的踏板左側(cè)，工具箱上端為敞開狀，在工具箱內(nèi)放置有電力維修工具;在履帶支架A右邊的履帶支架B外側(cè)安裝有鋰電池和電控裝置。
[0005]進(jìn)一步地，所述的鋰電池為電控裝置提供電力，所述的電控裝置通過導(dǎo)線分別與電缸、伺服電機(jī)相連接，通過電控裝置內(nèi)部的電氣設(shè)備可以分別驅(qū)動電缸伸縮和伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0006]進(jìn)一步地，所述的橡膠履帶寬度為20_25cm，主動棍輪和從動棍輪的軸心線之間距離為 45_50cm。
[0007]由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明通過三條橡膠履帶攀爬電線桿，可以獲得較大的摩擦力，從而可以輕松攀爬到電線桿頂部，減少了工人體力的消耗，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0008]圖1、圖2為本發(fā)明的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]附圖標(biāo)號:1-履帶支架A;2-鉸支座A; 3-踏板;4_工具箱;5_伺服電機(jī);6_主動輥輪；7-橡膠履帶;8-從動輥輪;9-履帶支架B ； 10-電缸；11-鉸支座B ； 12-鉸支座C ； 13-鋰電池；14-電控裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。
[0011]實(shí)施例
如圖1、圖2所示，一種履帶式電力設(shè)備維修機(jī)器人，包括履帶支架Al、鉸支座A2、踏板3、工具箱4、伺服電機(jī)5、主動輥輪6、橡膠履帶7、從動輥輪8、履帶支架B9、電缸10、鉸支座Bll、鉸支座C12、鋰電池13、電控裝置14，其特征在于:所述的履帶支架Al為長方形平板結(jié)構(gòu)，在履帶支架Al的兩側(cè)各設(shè)置兩個鉸支座A2，所述的履帶支架B9由一塊折彎的平板構(gòu)成，折彎角為30°，履帶支架B9總共有2個，其與履帶支架Al通過鉸支座A2連接在一起;在履帶支架Al和履帶支架B9的上下兩端分別安裝有圓柱狀的從動輥輪8和主動輥輪6，所述主動輥輪6由伺服電機(jī)5直接驅(qū)動，主動輥輪6和從動輥輪8之間使用橡膠履帶7傳遞動力，所述橡膠履帶7外表面設(shè)有用來增大與電線桿之間摩擦力的長條狀凸起；
所述鉸支座BI I固定設(shè)置在履帶支架B9的外側(cè)，所述的鉸支座C12設(shè)置在履帶支架Al的外側(cè)邊緣處，所述的電缸10兩端分別與鉸支座Bll和鉸支座C12相連，所述踏板3設(shè)置在2個履帶支架B9的下部，踏板3長度為30cm;所述的工具箱4設(shè)置在左側(cè)履帶支架B9的踏板3左偵U，工具箱4上端為敞開狀，在工具箱4內(nèi)放置有電力維修工具;在履帶支架Al右邊的履帶支架B9外側(cè)安裝有鋰電池13和電控裝置14。
[0012]進(jìn)一步地，所述的鋰電池13為電控裝置14提供電力，所述的電控裝置14通過導(dǎo)線分別與電缸10、伺服電機(jī)5相連接，通過電控裝置14內(nèi)部的電氣設(shè)備可以分別驅(qū)動電缸10伸縮和伺服電機(jī)5運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0013]進(jìn)一步地，所述的橡膠履帶7寬度為20cm，主動棍輪6和從動棍輪8的軸心線之間距離為45cm。
[0014]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0015]本發(fā)明工作原理，本發(fā)明在使用時首先將機(jī)器人放到電線桿根部，然后控制兩個電缸10的伸縮桿伸出，使三條橡膠履帶7的內(nèi)側(cè)均與電線桿相接觸，下一步維修工人通過雙腳站在左右2個踏板3上，雙手扶住電線桿，下一步啟動3個步進(jìn)電機(jī)，使三條橡膠履帶7開始向上攀爬，在攀爬的過程中始終通過2個電缸10對2個履帶支架B9產(chǎn)生一定的推力，在推力的作用下三條橡膠履帶7就能與電線桿之間產(chǎn)生摩擦力，在摩擦力的作用下機(jī)器人就能持續(xù)向上攀爬。
[0016]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”、“兩偵Γ等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種履帶式電力設(shè)備維修機(jī)器人，包括履帶支架A( I)、鉸支座A(2)、踏板(3)、工具箱(4)、伺服電機(jī)(5)、主動輥輪(6)、橡膠履帶(7)、從動輥輪(8)、履帶支架B(9)、電缸(10)、鉸支座B(Il)、鉸支座C(12)、鋰電池(13)、電控裝置(14)，其特征在于:所述的履帶支架A(I)為長方形平板結(jié)構(gòu)，在履帶支架A(I)的兩側(cè)各設(shè)置兩個鉸支座A(2)，所述的履帶支架B(9)由一塊折彎的平板構(gòu)成，折彎角為30°，履帶支架B(9)總共有2個，其與履帶支架A(I)通過鉸支座A(2)連接在一起;在履帶支架A(I)和履帶支架B(9)的上下兩端分別安裝有圓柱狀的從動輥輪(8)和主動輥輪(6)，所述主動輥輪(6 )由伺服電機(jī)(5 )直接驅(qū)動，主動輥輪(6)和從動輥輪(8)之間使用橡膠履帶(7)傳遞動力，所述橡膠履帶(7)外表面設(shè)有用來增大與電線桿之間摩擦力的長條狀凸起； 所述鉸支座B(Il)固定設(shè)置在履帶支架B(9)的外側(cè)，所述的鉸支座C(12)設(shè)置在履帶支架A(I)的外側(cè)邊緣處，所述的電缸(10)兩端分別與鉸支座B(Il)和鉸支座C(12)相連，所述踏板(3)設(shè)置在2個履帶支架B(9)的下部，踏板(3)長度為30cm;所述的工具箱(4)設(shè)置在左側(cè)履帶支架B(9)的踏板(3)左側(cè)，工具箱(4)上端為敞開狀，在工具箱(4)內(nèi)放置有電力維修工具;在履帶支架A(I)右邊的履帶支架B(9)外側(cè)安裝有鋰電池(13)和電控裝置(14)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式電力設(shè)備維修機(jī)器人，其特征在于:所述的鋰電池(13)為電控裝置(14)提供電力，所述的電控裝置(14)通過導(dǎo)線分別與電缸(10)、伺服電機(jī)(5)相連接，通過電控裝置(14)內(nèi)部的電氣設(shè)備可以分別驅(qū)動電缸(10)伸縮和伺服電機(jī)(5)運(yùn)轉(zhuǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式電力設(shè)備維修機(jī)器人，其特征在于:所述的橡膠履帶(7)寬度為20-25cm，主動輥輪(6)和從動輥輪(8)的軸心線之間距離為45-50cmo
【文檔編號】B62D57/024GK105857430SQ201610401323
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年6月9日
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請人】徐洪軍