可切換模式的履帶輪機構的制作方法
【專利摘要】本發明公開一種可切換模式的履帶輪機構，是中國專利申請201410749663.3的分案申請，該機構包括，履帶、液壓支撐架和三個支撐輪；第二支撐輪與第三支撐輪的之間通過伸縮桿連接，第二支撐輪與第三支撐輪的之間還固定有彈簧，彈簧套于伸縮桿外側，轉換軸套于液壓輸油空心軸上，轉換軸兩端具有錐齒，轉角齒輪通過傳動軸與第一齒輪連接，履帶表面具有防滑結構。本發明的有益效果是：液壓支撐架包括支撐液壓缸體和三個液壓桿組成形成一個圓，這種圓形履帶輪結構優點是行駛速度快，適合干燥的路面行駛，當通過收縮液壓支撐架，同時第二支撐輪與第三支撐輪由于彈簧復位伸展支撐輪之間的距離，使得行走輪成三角形狀，這種履帶的結構的觸地面積大，適合在較為泥濘的場所行駛。
【專利說明】可切換模式的履帶輪機構
[0001 ] 本分案申請的原申請號為201410749663.3，申請日為2014年12月10日，發明名稱為“一種可切換模式的履帶輪”。
技術領域
[0002]本發明涉及一種可切換模式的履帶輪機構。
【背景技術】
[0003]履帶輪是為了更好的適應近代各種車輛對高通過性與高機動性等苛刻性能的要求，融合了輪胎與履帶行走機構的優點而研發的新型行走機構，目前的履帶輪一般是三角履帶輪或者長條式的履帶輪，目前的這幾種履帶輪都不具備變形或者相互轉換的特點。
【發明內容】
[0004]針對上述現有技術存在的問題，本發明提供一種可切換模式的履帶輪機構，結構簡單，能夠快速的變形切換圓形和三角形模式，適合不同地形和場合使用。
[0005]為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是:一種可切換模式的履帶輪機構包括:履帶以及用于支撐履帶的液壓支撐架和三個支撐輪；
所述的液壓支撐架包括支撐液壓缸體和安裝在支撐液壓缸體上的三個液壓桿，液壓桿的端部均置有與履帶的內齒嚙合的圓弧齒片，圓弧齒片以及三個轉角齒輪與履帶嚙合，并形成一個圓，三個支撐輪通過連桿鉸接，其中第二支撐輪與第三支撐輪的之間通過伸縮桿連接，第二支撐輪與第三支撐輪的之間還固定有彈簧，彈簧套于伸縮桿外側;所述的履帶包括履帶本體，外側設置有防滑結構，防滑結構包括:分別從兩側邊向內延伸的一對U型凹槽、和設于U型凹槽之間的方形凹槽，U型凹槽和方形凹槽沿履帶本體的寬度方向排列延伸；所述的支撐液壓缸體的內側中心設有一內陷錐齒；
第一齒輪與第二齒輪通過鏈條傳動連接；
第二齒輪與液壓支撐架的支撐液壓缸體通過液壓輸油空心軸連接，轉換軸套于液壓輸油空心軸上，使得轉換軸能夠液壓伸縮運動;第二齒輪的中心也具有一內陷錐齒；
轉換軸的一端具有能夠與第二齒輪和支撐液壓缸體的內陷錐齒相互嚙合的錐齒，轉角齒輪通過傳動軸與第一齒輪連接。
[0006]進一步的改進，由第一齒輪、第二齒輪和鏈條組成的外驅動裝置的外側還安裝有依限位桿。
[0007]進一步的改進，液壓支撐架的支撐液壓缸體與液壓輸油空心軸之間為轉動副連接方式，內部有橡膠密封圈。
[0008]本發明的有益效果是:液壓支撐架包括支撐液壓缸體和安裝在支撐液壓缸體上的三個液壓桿組成，液壓桿的端部均置有與履帶的內齒嚙合的圓弧齒片，圓弧齒片與三個轉角齒輪與履帶嚙合，并形成一個圓，這種圓形履帶輪結構優點是行駛速度快，適合干燥的路面行駛，當通過收縮液壓支撐架，同時第二支撐輪與第三支撐輪由于彈簧復位伸展支撐輪之間的距離，使得行走輪成一個鈍角三角形狀，這種履帶的結構的觸地面積大，適合在較為泥濘的場所行駛，特別是在遇到凹凸地面或者石塊時，橫向的撞擊力較大，由于第二支撐輪與第三支撐輪之間彈簧的強力支撐，使得車輪在橫向行駛減震性能好，橫向的震動向應力降低70%。本發明的結構簡單，不需要過多復雜的離合裝置，目前的一些變形履帶輪的履帶輪系統和圓輪系統是互不操作配合的，本發明充分利用了履帶輪系統和圓輪系統相結合，其車輪呈圓形時，履帶輪的支撐機構也參與進來，共同支撐形成圓形車輪結構，簡化的整個車輪機構的繁瑣性，同時也節約了制造成本。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發明外輪結構圖。
[0010]圖2是本發明主體結構圖。
[0011]圖3是本發明主圖拆分圖。
[0012]圖4是轉換軸的結構圖。
[0013]圖5是車輪呈三角形的結構圖。
[0014]圖6是車輪呈圓形時支撐輪的狀態圖。
[0015]圖7是本發明沒有履帶的結構圖。
[0016]圖8是履帶的結構圖。
[0017]圖中:1、履帶，2、圓弧齒片，3、液壓支撐架，4、轉換軸，6、彈簧，7、第一支撐輪，8、第二支撐輪，9、第三支撐輪，10、第二齒輪，11、第一齒輪，12、傳動軸，13、，14、鏈條，15、限位桿，16、內陷錐齒。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖對本發明作進一步說明。
[0019]如圖1和圖2所示，本發明包括:履帶I以及用于支撐履帶的液壓支撐架3和第一支撐輪7、第二支撐輪8、第三支撐輪9，所述的第一支撐輪7、第二支撐輪8、第三支撐輪9均為可轉動的轉角齒輪。
[0020]液壓支撐架3包括支撐液壓缸體和安裝在支撐液壓缸體上的三個液壓桿組成，液壓桿的端部均置有與履帶I的內齒嚙合的圓弧齒片2，圓弧齒片2以及第一支撐輪7、第二支撐輪8、第三支撐輪9均與履帶嚙合，并形成一個圓，第一支撐輪7與第二支撐輪8以及第一支撐輪7與第三支撐輪9中間通過連桿鉸接，如圖6所示，第二支撐輪8與第三支撐輪9的之間通過伸縮桿連接，第二支撐輪8與第三支撐輪9的之間還固定有彈簧6，彈簧6套于伸縮桿外側;所述的履帶I包括履帶本體11，外側設置有防滑結構，防滑結構包括:分別從兩側邊向內延伸的一對U型凹槽12、和設于U型凹槽之間的方形凹槽13，U型凹槽12和方形凹槽13沿履帶本體的寬度方向排列延伸;U型凹槽2和方形凹槽3能夠收容一些工程機械作業路面上的硬塊，有效地減少了硬塊對履帶本體I的防滑結構的破壞，延長了橡膠履帶的使用壽命。
[0021]所述的支撐液壓缸體的內側中心設有一內陷錐齒16;
第一齒輪11與第二齒輪10通過鏈條14傳動連接；
第二齒輪10與液壓支撐架3的支撐液壓缸體通過液壓輸油空心軸13連接，液壓支撐架3的支撐液壓缸體與液壓輸油空心軸13之間為轉動副連接方式，內部有橡膠密封圈，防止液壓油的泄露。
[0022]轉換軸4套于液壓輸油空心軸13上，使得轉換軸4能夠液壓伸縮運動;第二齒輪10的中心也具有一內陷錐齒;如圖4所示，轉換軸4的兩端具有能夠與第二齒輪10和支撐液壓缸體的內陷錐齒16相互嚙合的錐齒，轉角齒輪7通過傳動軸12與第一齒輪11連接；
由第一齒輪11、第二齒輪10和鏈條14組成的外驅動裝置的外側還安裝有依限位桿。使得外驅動裝置位置得到固定不會產生偏移。
[0023]由于第一支撐輪7、第二支撐輪8、第三支撐輪9，三個液壓桿的圓弧齒片2共同支撐著履帶1，履帶I處于繃緊狀態，由于力的作用，第二支撐輪8與第三支撐輪9的之間還固定的彈簧6處于壓縮狀態，此時，履帶I大體上處于一個圓形的狀態。轉換軸4是與發動機連接的，是整個車輪運動的唯一動力源，實現運動的轉換方式是，通過控制系統控制使運動轉換軸4在軸向實現移動，當運動轉換軸4靠在液壓支撐架3上時，運動轉換軸4的錐齒輪與支撐液壓缸體的內陷錐齒16嚙合，帶動液壓支撐架3轉動，從而整個車輪一圓形的結構快速轉動。
[0024]通過收縮支撐液壓缸體上的三個液壓桿，液壓桿的端部的圓弧齒片2不再與履帶接觸嚙合，履帶處于松弛狀，第二支撐輪8與第三支撐輪9的之間固定的彈簧6快速復位，使得第二支撐輪8與第三支撐輪9的之間的距離變大，第一支撐輪7、第二支撐輪8、第三支撐輪9呈現一個等腰鈍角三角形，如圖5所示，整個履帶包裹的車輪處于一個等腰鈍角三角形，車輪著地面積大，特別是在遇到凹凸地面或者石塊時，橫向的撞擊力較大，由于第二支撐輪與第三支撐輪之間彈簧的強力支撐，使得車輪在橫向行駛減震性能好，橫向的震動降低70%。通過液壓操控系統推動轉換軸4向第二齒輪10的方向移動，轉換軸4不再與液壓支撐架3連接，液壓支撐架3處于無動力源狀態，轉換軸4端部的錐齒可以與第二齒輪10的內陷錐齒嚙合，通過轉換軸4帶動第二齒輪10，通過鏈條14與使傳動第一齒輪11轉動，而第一齒輪11有通過傳動軸12帶動第一支撐輪7的轉動，從而實現履帶I的轉動。
【主權項】
1.一種可切換模式的履帶輪機構，其特征在于，包括:履帶(I)以及用于支撐履帶的液壓支撐架(3)和三個支撐輪(7、8、9); 所述的液壓支撐架(3)包括支撐液壓缸體和安裝在支撐液壓缸體上的三個液壓桿，相鄰的兩個液壓桿之間呈120度夾角，液壓桿的端部均置有與履帶的內齒嚙合的圓弧齒片(2)，圓弧齒片(2)以及三個轉角齒輪(7、8、9)與履帶嚙合，并形成一個圓，三個支撐輪(7、8、9)通過連桿鉸接，其中第二支撐輪(8)與第三支撐輪(9)的之間通過伸縮桿連接，第二支撐輪(8)與第三支撐輪(9)的之間還固定有彈簧(6)，彈簧(6)套于伸縮桿外側；所述的履帶(I)包括履帶本體(11)，外側設置有防滑結構。2.根據權利要求1所述的一種可切換模式的履帶輪機構，其特征在于，所述的支撐液壓缸體的內側中心設有一內陷錐齒(16); 第一齒輪(I I)與第二齒輪(10)通過鏈條(14)傳動連接； 第二齒輪(10)與液壓支撐架(3)的支撐液壓缸體通過液壓輸油空心軸(13)連接，轉換軸(4)套于液壓輸油空心軸(13)上，使得轉換軸(4)能夠液壓伸縮運動;第二齒輪(10)的中心也具有一內陷錐齒； 轉換軸(4)的兩均端具有能夠與第二齒輪(10)和支撐液壓缸體的內陷錐齒(16)相互嚙合的錐齒，轉角齒輪(7)通過傳動軸(12)與第一齒輪(11)連接。3.根據權利要求2所述的一種可切換模式的履帶輪機構，其特征在于，由第一齒輪(II)、第二齒輪(10)和鏈條(14)組成的外驅動裝置的外側還安裝有限位桿(15)。4.根據權利要求2所述的一種可切換模式的履帶輪機構，其特征在于，液壓支撐架(3)的支撐液壓缸體與液壓輸油空心軸(13)之間為轉動副連接方式，內部有橡膠密封圈。5.根據權利要求1所述的一種可切換模式的履帶輪，其特征在于，所述的履帶(I)為橡膠履帶。6.根據權利要求1所述的一種可切換模式的履帶輪機構，其特征在于，防滑結構包括:分別從兩側邊向內延伸的一對U型凹槽(12)和設于U型凹槽之間的方形凹槽(13)，U型凹槽(12)和方形凹槽(13)沿履帶本體的寬度方向排列延伸。
【文檔編號】B62D55/08GK105857424SQ201610198571
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2014年12月10日
【發明人】孫欣
【申請人】孫欣