履帶車的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種履帶車，具體涉及電動車領域。
【背景技術】
[0002]履帶車多為內燃機驅動，結構較為復雜。
【發明內容】
[0003]本發明提供一種履帶車，它是將兩只履帶直線電機分布在車體兩側，為兩只履帶直線電機供電的蓄電池和控制器設置在車體內，操縱履帶車行走和制動的把手開關設置在T型扶手的右邊，T型扶手的橫桿能夠左右旋操縱轉向開關使兩只履帶直線電機形成轉速差進行轉向。兩只履帶直線電機平行布置結構穩定，利用兩只履帶直線電機的轉速差使車轉向，結構簡單。沒有機械傳動，直接電控操作方便。
[0004]本發明是由如下技術方案實現的:一種履帶車，包括:車體、由搖臂和避震器連接在車體兩側的兩只履帶直線電機、設置在車體內的蓄電池和控制器、設置在車體前部的T型扶手、安裝在T型扶手中部的轉向開關，安裝在T型扶手的橫桿右邊的與控制器連接的操縱履帶車行走和制動的把手開關；其特征在于:所述的兩只履帶直線電機對稱分布在車體兩側并由兩組避震器與車體連接；所述的T型扶手安裝在車體的前部，T型扶手的橫桿中部設置有撥叉，橫桿能夠左右轉動；所述的轉向開關固定在T型扶手的立桿上，轉向開關與橫桿上的撥叉連接，通過橫桿的左右旋使兩只履帶直線電機形成轉速差，實現履帶車左右轉向。
[0005]所述的車體為馬鞍型，車體的下方設置有支架，支架上設置有鉸鏈，車體的兩側對稱連接有踏步板，車體的前部封閉、后部設置有能夠上開的門。
[0006]所述兩只履帶直線電機相對的一側分別固定兩根搖臂，搖臂與車體下部的鉸鏈連接，搖臂的以鉸鏈為支點，其另一端與避震器連接；所述的避震器安裝在車體的底部。
[0007]本發明的積極效果
[0008]1.兩只履帶直線電機平行布置結構穩定，利用兩只履帶直線電機的轉速差使車轉向，結構簡單。
[0009]2.沒有機械傳動，直接電控操作既節能環保又使用方便。
[0010]3.速度快慢可調安全性、機動性好；
【附圖說明】
[0011]下面結合附圖對本發明進一步說明:
[0012]圖1為本發明的結構示意圖。
[0013]圖2為圖1的A-A剖視圖。
[0014]圖3為圖1的俯視圖。
[0015]圖中:1、車體，1-1、支架，1-2、門，2、鉸鏈，3、搖臂，4、避震器，5、兩只履帶直線電機，6、踏步板，7、蓄電池，8、控制器，9、T型扶手，9-1、橫桿，9-2、撥叉，10、轉向開關，11、把手開關。
【具體實施方式】
[0016]如圖1、2、3所示:一種履帶車，包括:車體1、由搖臂3和避震器4連接在車體1兩側的兩只履帶直線電機5、設置在車體1內的蓄電池7和控制器8、設置在車體1前部的Τ型扶手9、安裝在Τ型扶手9中部的轉向開關10、安裝在Τ型扶手9的橫桿9-1右邊的與控制器8連接的把手開關11 ;其特征在于:所述的兩只履帶直線電機5對稱分布在車體1的兩側并由兩組搖臂3和避震器4與車體1連接；所述的Τ型扶手9安裝在車體1的前部，Τ型扶手9的橫桿9-1的中部設置有撥叉9-2，橫桿9-1能夠左右轉動；所述的轉向開關10固定在Τ型扶手9的立桿上，轉向開關10與橫桿9-1上的撥叉9-2連接，通過橫桿9-1的左右旋使兩只履帶直線電機5形成轉速差，實現履帶車左右轉向。
[0017]如圖1所示:所述的車體1為馬鞍型，車體1的下方設置有支架1-1，支架1-1上設置有鉸鏈2，車體1的兩側對稱連接有踏步板6，車體1的前部封閉、后部設置有能夠上開的門1-2。
[0018]如圖1、2所示:所述兩只履帶直線電機5相對的一側分別固定兩根搖臂3，搖臂3與車體1下部的鉸鏈2連接，搖臂3的以鉸鏈2為支點，其另一端與避震器4連接；所述的避震器4安裝在車體1的底部。
[0019]如圖1、2、3所示:所述的兩只履帶直線電機5平行布置結構穩定，利用兩只履帶直線電機5的轉速差使車轉向，結構簡單。
【主權項】
1.一種履帶車，包括:車體(1)、由搖臂(3)和避震器(4)連接在車體(1)兩側的兩只履帶直線電機(5)、設置在車體⑴內的蓄電池(7)和控制器(8)、設置在車體⑴前部的T型扶手(9)、安裝在T型扶手(9)中部的轉向開關(10)、安裝在T型扶手(9)的橫桿(9-1)右邊的與控制器(8)連接的把手開關(11);其特征在于:所述的兩只履帶直線電機(5)對稱分布在車體(1)的兩側并由兩組搖臂(3)和避震器(4)與車體(1)連接；所述的T型扶手(9)安裝在車體(1)的前部，T型扶手(9)的橫桿(9-1)的中部設置有撥叉(9-2)，橫桿(9-1)能夠左右轉動；所述的轉向開關(10)固定在T型扶手(9)的立桿上，轉向開關(10)與橫桿(9-1)上的撥叉(9-2)連接，通過橫桿(9-1)的左右旋使兩只履帶直線電機(5)形成轉速差，實現履帶車左右轉向。2.根據權利要求1所述的履帶車，其特征在于:所述的車體(1)為馬鞍型，車體(1)的下方設置有支架(1-1)，車體(1)的兩側對稱連接有踏步板￠)，車體(1)的前部封閉、后部設置有能夠上開的門(1-2)。3.根據權利要求1所述的履帶車，其特征在于:所述兩只履帶直線電機(5)相對的一側分別固定兩根搖臂(3)，搖臂(3)與車體⑴下部的鉸鏈(2)連接，搖臂⑵的以鉸鏈(2)為支點，其另一端與避震器⑷連接；所述的避震器⑷安裝在車體⑴的底部。
【專利摘要】本發明公開一種履帶車，它是將兩只履帶直線電機分布在車體兩側，為兩只履帶直線電機供電的蓄電池和控制器設置在車體內，操縱履帶車行走和制動的把手開關設置在T型扶手的右邊，T型扶手的橫桿能夠左右旋，操縱轉向開關使兩只履帶直線電機形成轉速差進行轉向。兩只履帶直線電機平行布置結構穩定，利用兩只履帶直線電機的轉速差使車轉向，結構簡單。
【IPC分類】B62D11/04
【公開號】CN105480298
【申請號】CN201410483448
【發明人】徐建寧
【申請人】徐建寧
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2014年9月21日