一種立式叉車電動助力轉向裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于叉車設備領域，特別涉及一種立式叉車電動助力轉向裝置。
【背景技術】
[0002]傳統的轉向系統是純機械式的，在轉向過程中施加在轉向輪上的轉矩完全由駕駛員通過在方向盤上施加的轉矩提供。這樣的轉向系統駕駛員的駕駛舒適性明顯不足，當車速比較低或者載重量比較大時，轉向時轉向輪受到的阻力就會非常大，駕駛員要在這樣的情況下實現快速準確的轉向就會感到異常的費力。
[0003]目前，叉車的助力轉向系統一般采用液壓控制系統，包括轉向器，轉向橋，液壓管路等，不僅占用空間大，布置較為復雜，故障難以維修，噪聲污染嚴重，對密封性要求高，還常常出現漏油的問題。且由于轉向器、油栗或油缸有內漏現象的發生，導致方向盤與車輪之間不能形成一定的對應關系，司機的手感會受到很大程度的影響。同時立式叉車結構較為緊湊，驅動電機位于車輪正上方時，傳統轉向機構不能有效實現方向盤與車輪的連接問題。
【發明內容】
[0004]為了克服現有立式叉車助力轉向裝置的較費力、不易維修的不足，本發明提供一種較省力、易維修的立式叉車電動助力轉向裝置。
[0005]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0006]—種立式叉車電動助力轉向裝置，包括方向盤和電子控制單元，所述方向盤與連接軸的上端連接，所述連接軸的下端通過連接軸座與動力輸出軸的上端連接，所述助力轉向裝置還包括第一轉軸、第二轉軸、減速電機，所述動力輸出軸的下端設有第一主動齒輪，所述第一轉軸的上端設有與第一主動齒輪嚙合的第一從動齒輪，所述第一轉軸的下端設有第三齒輪，所述第二轉軸的的下端設有第五齒輪，所述第三齒輪與第四齒輪嚙合，所述第五齒輪與所述第四齒輪嚙合，所述第四齒輪通過法蘭盤與轉向輪連接，所述減速電機的電機軸通過離合器與所述第二轉軸的上端連接；
[0007]所述連接軸上套裝有彈簧，所述連接軸座上設有用以檢測連接軸轉矩信號的電位計，所述電位計與所述電子控制單元連接，所述電子控制單元分別與所述減速電機、離合器連接。
[0008]進一步，所述電子控制單元為單片機。
[0009]本發明的有益效果主要表現在:有效解決了傳統機械轉向機構費力的問題，避免了液壓助力轉向裝置的各種缺陷；立式叉車驅動電機位于車輪正上方時，有效實現方向盤與車輪的連接以及同步轉向；結構簡單。
【附圖說明】
[0010]圖1是一種立式叉車電動助力轉向裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖對本發明作進一步描述。
[0012]參照圖1，一種立式叉車電動助力轉向裝置，包括方向盤I和電子控制單元2，所述方向盤I與連接軸3的上端連接，所述連接軸3的下端通過連接軸座4與動力輸出軸5的上端連接，所述助力轉向裝置還包括第一轉軸6、第二轉軸7、減速電機8，所述動力輸出軸5的下端設有第一主動齒輪9，所述第一轉軸6的上端設有與第一主動齒輪9嚙合的第一從動齒輪10，所述第一轉軸6的下端設有第三齒輪11，所述第二轉軸7的的下端設有第五齒輪12，所述第三齒輪11與第四齒輪13嚙合，所述第五齒輪12與所述第四齒輪13嚙合，所述第四齒輪13通過法蘭盤14與轉向輪15連接，所述減速電機8的電機軸81通過離合器16與所述第二轉軸7的上端連接；
[0013]所述連接軸3上套裝有彈簧17，所述連接軸座4上設有用以檢測連接軸轉矩信號的電位計18，所述電位計18與所述電子控制單元2連接，所述電子控制單元2分別與所述減速電機8、離合器16連接。
[0014]進一步，所述電子控制單元2為單片機。
[0015]本實施例中，所述連接軸3周圍裝有彈簧17，彈簧17位于連接軸座4上方，由彈簧壓板固定；電子控制單元2簡稱為ECU ;所述電位計18與ECU、離合器16與ECU、減速電機8與ECU均由導線連接，ECU接收電位計18傳來的轉矩信號并產生目標參考電壓或電流，ECU將得到的目標參考電壓或電流傳給離合器，從而控制離合器16斷開或閉合，ECU將得到的目標參考電壓或電流傳給減速電機，從而驅動減速電機8轉動。
[0016]本發明的工作過程為:方向盤I轉動時，彈簧17發生形變，產生一定的轉角位移，電位計18測得方向盤的轉矩信號，并傳遞給電子控制單元ECU，ECU根據方向盤的轉矩信號經過一定的控制策略得到助力電機的最佳目標參考電壓信號，從而控制離合器16閉合，減速電機軸81和第二轉軸7的連接，同時ECU輸出目標參考電壓信號驅動減速電機8轉動，產生一定的助力轉矩，達到助力轉向的效果。
【主權項】
1.一種立式叉車電動助力轉向裝置，包括方向盤和電子控制單元，所述方向盤與連接軸的上端連接，所述連接軸的下端通過連接軸座與動力輸出軸的上端連接，其特征在于:所述助力轉向裝置還包括第一轉軸、第二轉軸、減速電機，所述動力輸出軸的下端設有第一主動齒輪，所述第一轉軸的上端設有與第一主動齒輪嚙合的第一從動齒輪，所述第一轉軸的下端設有第三齒輪，所述第二轉軸的的下端設有第五齒輪，所述第三齒輪與第四齒輪嚙合，所述第五齒輪與所述第四齒輪嚙合，所述第四齒輪通過法蘭盤與轉向輪連接，所述減速電機的電機軸通過離合器與所述第二轉軸的上端連接； 所述連接軸上套裝有彈簧，所述連接軸座上設有用以檢測連接軸轉矩信號的電位計，所述電位計與所述電子控制單元連接，所述電子控制單元分別與所述減速電機、離合器連接。2.如權利要求1所述的一種立式叉車電動助力轉向裝置，其特征在于:所述電子控制單元為單片機。
【專利摘要】一種立式叉車電動助力轉向裝置，包括方向盤和電子控制單元，所述助力轉向裝置還包括第一轉軸、第二轉軸、減速電機，所述動力輸出軸的下端設有第一主動齒輪，所述第一轉軸的上端設有與第一主動齒輪嚙合的第一從動齒輪，所述第一轉軸的下端設有第三齒輪，所述第二轉軸的下端設有第五齒輪，所述第三齒輪與第四齒輪嚙合，所述第五齒輪與所述第四齒輪嚙合，所述第四齒輪通過法蘭盤與轉向輪連接，所述減速電機的電機軸通過離合器與所述第二轉軸的上端連接；所述連接軸座上設有電位計，所述電位計與所述電子控制單元連接，所述電子控制單元分別與所述減速電機、離合器連接。本發明提供一種較省力、易維修的立式叉車電動助力轉向裝置。
【IPC分類】B62D5/04
【公開號】CN105197101
【申請號】CN201510648504
【發明人】周見行, 姜偉, 裘信國, 周鑫卓
【申請人】浙江工業大學
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年10月9日