一種迷你代步電動汽車的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于便攜式代步車領域，具體涉及一種迷你代步電動汽車。
【背景技術】
[0002]目前市面上常用的電動獨輪車、電動滑板車、電動扭扭車等眾多便攜式代步車，存在如下缺點:
[0003]I)、電動獨輪車體形偏重偏大、學習難的問題；
[0004]2)、電動滑板車體形偏重偏大、折疊麻煩的問題；
[0005]3)、扭扭車雖然是容易上手，但同樣存在比如體形偏重偏大、且安全系數(shù)低等諸多問題；
[0006]以上三款產(chǎn)品共同的問題都有體形偏重偏大，不利于使用者攜帶，為此，有必要開發(fā)一種新的迷你的電動汽車，該電動汽車在綜合眾多便攜式自平衡代步車的優(yōu)缺點的基礎上，其更加有利于使用者攜帶，且操作簡單、便于初學者使用。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種操控簡便、能隨身攜帶并裝進口袋的迷你代步電動汽車。
[0008]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術方案:一種迷你代步電動汽車，該電動汽車包括平板車身、設置在所述平板車身底部前端的右前輪和左前輪以及設置在所述平板車身底部后端的后輪；該電動汽車還包括設置在所述平板車身內(nèi)部的電池、控制單元、第一驅(qū)動電機、第二驅(qū)動電機、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第一電機驅(qū)動電路、第二電機驅(qū)動電路、第一 PffM接口電路和第二 PWM接口電路；所述電池用于向所述電動汽車提供驅(qū)動動力以及系統(tǒng)供電；所述控制單元、第一 PWM接口電路、第一電機驅(qū)動電路、第一驅(qū)動電機依次電性連接；所述控制單元、第二 PWM接口電路、第二電機驅(qū)動電路、第二驅(qū)動電機依次電性連接；所述第一驅(qū)動電機用于驅(qū)動左前輪運轉(zhuǎn)，所述第二驅(qū)動電機用于驅(qū)動右前輪運轉(zhuǎn)；所述第一壓力傳感器與所述控制單元電性連接，其安裝在所述平板車身的左側(cè)踏腳前腳掌下面；所述第二壓力傳感器與所述控制單元電性連接，其安裝在所述平板車身的右側(cè)踏腳前腳掌下面。
[0009]進一步的，該電動汽車還包括第一變速器和第二變速器，所述第一變速器設置在所述第一驅(qū)動電機與所述左前輪之間，所述第二變速器設置在所述第二驅(qū)動電機與所述右前輪之間。
[0010]進一步的，所述第一驅(qū)動電機和所述第二驅(qū)動電機均采用一體式防水輪轂電機。
[0011]進一步的，所述后輪采用一個或兩個HJ萬向輪。
[0012]進一步的，所述的控制單元采用STM32F103系列MCU。
[0013]進一步的，所述的平板車身采用輕質(zhì)鋁合金或不銹鋼材料制成。
[0014]進一步的，所述的平板車身前端設有向上凸起的凸邊保護條。
[0015]進一步的，所述的平板車身上設有防滑紋。
[0016]本發(fā)明采用以上技術方案，將第一壓力傳感器安裝在平板車身的左側(cè)踏腳前腳掌下面；將第二壓力傳感器安裝在平板車身的右側(cè)踏腳前腳掌下面；并通過將所述控制單元、第一 PffM接口電路、第一電機驅(qū)動電路、第一驅(qū)動電機依次電性連接；所述控制單元、第二 PffM接口電路、第二電機驅(qū)動電路、第二驅(qū)動電機依次電性連接；通過兩個壓力傳感器的壓力差控制第一驅(qū)動電機和第二驅(qū)動電機的運轉(zhuǎn)，本發(fā)明中采用了兩個一體式防水輪轂電機，極大的降低了電機重量及體積，電池采用聚合物鋰電池，減輕了電池的重量及體積，采用輕質(zhì)鋁制平板車身外殼，從而最大程度的降低了外殼及整機的重量和體積。本發(fā)明采用了前部左右兩個小體積大功率輪轂電機驅(qū)動，后部兩個萬向輪的設計，增加了平穩(wěn)度，新手無須學習，即可上手騎行，由于底盤較低，安全系數(shù)也超高，非常適合城市上班族白領們的城市出行。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明迷你代步電動汽車結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本發(fā)明迷你代步電動汽車系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中:1、平板車身；2、右前輪；3、左前輪；4、后輪；5、電池；6、控制單元；7、第一驅(qū)動電機；8、第二驅(qū)動電機；9、第一壓力傳感器；10、第二壓力傳感器；11、第一電機驅(qū)動電路；12、第二電機驅(qū)動電路；13、第一PffM接口電路；14、第二PffM接口電路；15、第一變速器；
16、第二變速器；17、凸邊保護條；18、防滑紋。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進行詳細的描述。
[0021]如圖1或圖2所示，本發(fā)明提供一種迷你代步電動汽車，該電動汽車包括平板車身
1、設置在所述平板車身I底部前端的右前輪2和左前輪3以及設置在所述平板車身I底部后端的后輪4;該電動汽車還包括設置在所述平板車身內(nèi)部的電池5、控制單元6、第一驅(qū)動電機7、第二驅(qū)動電機8、第一壓力傳感器9、第二壓力傳感器10、第一電機驅(qū)動電路11、第二電機驅(qū)動電路12、第一 PffM接口電路13和第二 PffM接口電路14 ;所述電池5用于向所述電動汽車提供驅(qū)動動力以及系統(tǒng)供電；所述控制單元6、第一 PffM接口電路13、第一電機驅(qū)動電路11、第一驅(qū)動電機7依次電性連接；所述控制單元6、第二 PffM接口電路14、第二電機驅(qū)動電路12、第二驅(qū)動電機8依次電性連接；所述第一驅(qū)動電機7用于驅(qū)動左前輪3運轉(zhuǎn)，所述第二驅(qū)動電機8用于驅(qū)動右前輪2運轉(zhuǎn)；所述第一壓力傳感器9與所述控制單元6電性連接，其安裝在所述平板車身I的左側(cè)踏腳前腳掌下面；所述第二壓力傳感器10與所述控制單元6電性連接，其安裝在所述平板車身I的右側(cè)踏腳前腳掌下面。
[0022]如圖2所不，作為一種優(yōu)選的實施方式，該電動汽車還包括第一變速器15和第二變速器16，所述第一變速器15設置在所述第一驅(qū)動電機7與所述左前輪3之間，所述第二變速器16設置在所述第二驅(qū)動電機8與所述右前輪2之間。
[0023]為進一步優(yōu)化本發(fā)明，所述第一驅(qū)動電機7和所述第二驅(qū)動電機8均采用2.5寸的一體式防水輪轂電機。所述后輪4采用一個或兩個2.5寸的PU萬向輪?？筛鶕?jù)使用應用場景選擇不同的輪徑尺寸，所述的控制單元6采用STM32F103系列MCU。所述的平板車身I采用輕質(zhì)鋁合金或不銹鋼材料制成。所述的平板車身I前端設有向上凸起的凸邊保護條
17。所述的平板車身上設有防滑紋18。
[0024]下面對本發(fā)明工作原理說明如下:
[0025]本發(fā)明中的啟動控制部分是采用兩個壓力傳感器，一個安裝在平板車身I左側(cè)踏腳前腳掌下面，另一個安裝在平板車身I右側(cè)踏腳前腳掌下面。當一只腳踩上去，一側(cè)傳感器感應到壓力，但不啟動，當兩只腳都踩上去后，兩個傳感器都感應到壓力，才開始啟動，用前腳掌前壓控制保持兩個壓力傳感器的壓力值相近即可控制前行的方向，以相應的速度前行。
[0026]左右控制部分同樣利用上面的兩個壓力傳感器，當想向左轉(zhuǎn)彎行駛時，身體重心向左傾斜，兩個壓力傳感器會感應到左側(cè)(第一壓力傳感器9)比右側(cè)(第二壓力傳感器10)壓力更大，形成左邊相對右邊較大的壓力差，這時右側(cè)電機(第二驅(qū)動電機8)比左側(cè)電機(第一驅(qū)動電機7)運行速度快一點，實現(xiàn)左轉(zhuǎn)彎；當想向右轉(zhuǎn)彎行駛時，身體重心向右傾斜，兩個壓力傳感器會感應到右側(cè)(第二壓力傳感器10)比左側(cè)(第一壓力傳感器9)壓力更大，形成右邊相對左邊較大的壓力差，這時左側(cè)電機(第一驅(qū)動電機7)比右側(cè)電機(第二驅(qū)動電機8)運行速度快一點，實現(xiàn)可以右轉(zhuǎn)彎。
[0027]停機控制部分，首先兩腳的前腳掌上抬減速，然后兩腳跳車落地后，該電動汽車會自動停機。
[0028]本發(fā)明不局限于上述最佳實施方式，任何人在本發(fā)明的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請相同或相近似的技術方案，均落在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種迷你代步電動汽車，其特征在于:該電動汽車包括平板車身、設置在所述平板車身底部前端的右前輪和左前輪以及設置在所述平板車身底部后端的后輪； 該電動汽車還包括設置在所述平板車身內(nèi)部的電池、控制單元、第一驅(qū)動電機、第二驅(qū)動電機、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第一電機驅(qū)動電路、第二電機驅(qū)動電路、第一PffM接口電路和第二 PffM接口電路； 所述電池用于向所述電動汽車提供驅(qū)動動力以及系統(tǒng)供電； 所述控制單元、第一 PWM接口電路、第一電機驅(qū)動電路、第一驅(qū)動電機依次電性連接； 所述控制單元、第二 PWM接口電路、第二電機驅(qū)動電路、第二驅(qū)動電機依次電性連接； 所述第一驅(qū)動電機用于驅(qū)動左前輪運轉(zhuǎn)，所述第二驅(qū)動電機用于驅(qū)動右前輪運轉(zhuǎn)； 所述第一壓力傳感器與所述控制單元電性連接，其安裝在所述平板車身的左側(cè)踏腳前腳掌下面； 所述第二壓力傳感器與所述控制單元電性連接，其安裝在所述平板車身的右側(cè)踏腳前腳掌下面。2.根據(jù)權利要求1所述的迷你代步電動汽車，其特征在于:該電動汽車包括還包括第一變速器和第二變速器，所述第一變速器設置在所述第一驅(qū)動電機與所述左前輪之間，所述第二變速器設置在所述第二驅(qū)動電機與所述右前輪之間。3.根據(jù)權利要求1或2所述的迷你代步電動汽車，其特征在于:所述第一驅(qū)動電機和所述第二驅(qū)動電機均采用一體式防水輪轂電機。4.根據(jù)權利要求1或2所述的迷你代步電動汽車，其特征在于:所述后輪采用一個或兩個PU萬向輪。5.根據(jù)權利要求1所述的迷你代步電動汽車，其特征在于:所述的控制單元采用STM32F103 系列 MCU。6.根據(jù)權利要求1或2或5所述的迷你代步電動汽車，其特征在于:所述的平板車身采用輕質(zhì)鋁合金或不銹鋼材料制成。7.根據(jù)權利要求1或2或5所述的迷你代步電動汽車，其特征在于:所述的平板車身前端設有向上凸起的凸邊保護條。8.根據(jù)權利要7所述的迷你代步電動汽車，其特征在于:所述的平板車身上設有防滑紋。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種迷你代步電動汽車，包括設置在所述平板車身內(nèi)部的電池、控制單元、第一驅(qū)動電機、第二驅(qū)動電機、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第一電機驅(qū)動電路、第二電機驅(qū)動電路、第一PWM接口電路和第二PWM接口電路；所述控制單元、第一PWM接口電路、第一電機驅(qū)動電路、第一驅(qū)動電機依次電性連接；所述控制單元、第二PWM接口電路、第二電機驅(qū)動電路、第二驅(qū)動電機依次電性連接；本發(fā)明提供的電動汽車整機體積小、重量輕，平穩(wěn)度，新手無須學習，即可上手騎行，非常適合城市上班族白領們的城市出行。
【IPC分類】B62K17/00
【公開號】CN105109605
【申請?zhí)枴緾N201510528738
【發(fā)明人】李威, 田金良, 張輝杉, 汪升
【申請人】鄭州飛輪威爾實業(yè)有限公司, 深圳市平衡力科技有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年8月25日