一種全地形移動測量機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及機器人技術領域，具體為一種全地形移動測量機器人。
【背景技術】
[0002]隨著社會的發展，機器人的種類越來越多，機器人在人們的生活和工作中發揮著越來越重要的作用，例如，在很多施工的地段需要用到機器人對各種數據進行測量，但是有時候在復雜的地況下，通常的機器人無法移動到指定的地點，從而無法滿足施工、測量的需求。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于提供一種全地形移動測量機器人，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0004]為實現上述目的，本發明提供如下技術方案:一種全地形移動測量機器人，包括支座，所述支座的前端和后端分別通過第二電機固定板和第一電機固定板固定安裝第二電機和第一電機，所述第二電機和第一電機均通過電機轉軸與齒輪配合連接滾輪連接軸，所述滾輪連接軸的兩端均通過鍵連接方式安裝滾輪，且同一側的滾輪之間通過履帶連接，所述支座的頂部分別安裝有控制器外殼、蓄電池和次信號收發器支架，所述控制器外殼內腔放置有控制器，所述控制器外殼的頂部固定安裝第三電機，所述第三電機的頂部通過轉軸連接探測儀放置盒，所述探測儀放置盒的前端分別設有攝像頭和紅外線反射測量儀，所述次信號收發器支架的頂部安裝有次信號收發器，所述控制器的輸出端分別電連接次信號收發器、第一電機、第二電機和第三電機，所述控制器的輸入端分別電連接攝像頭和紅外線反射測量儀，所述次信號收發器的輸出端電連接主信號收發器，所述主信號收發器的輸入端電連接移動終端，所述移動終端的輸入端還電連接指令輸入鍵盤，所述移動終端的輸出端電連接顯示器。
[0005]優選的，所述滾輪與履帶之間還能為倒梯形結構。
[0006]優選的，所述次信號收發器支架為伸縮支架，所述次信號收發器為嵌入式結構。
[0007]優選的，所述探測儀放置盒向下傾斜的角度為10到75度。
[0008]與現有技術相比，本發明的有益效果是:該全地形移動測量機器人，采用履帶式結構移動，增加了整個裝置的移動能力，更加的適應復雜的地況，而且滾輪與履帶之間還能夠為倒梯形結構，這樣在爬坡的情況下，同樣增加了爬坡的能力，支座的頂部設有蓄電池能夠為所有用電裝置供電，延長了工作時間，伸縮式次信號收發器支架和嵌入式次信號收發器在工作完畢后能夠收回，減小體積，防止損壞元件，多電機控制移動，移動的能力得到增加，傾斜式探測儀放置盒可以測量更遠的距離，無線式收發器延長了工作距離，增加了工作能力，同時指令輸入鍵盤和顯示器，既能夠對整個裝置控制，又能夠實時觀察工作環境，及時應對不同情況。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發明結構示意圖；
圖2為本發明局部系統結構示意圖。
[0010]圖中:1支座、2滾輪、3履帶、4第一電機、5第一電機固定板、6第二電機、7第二電機固定板、8滾輪連接軸、9第三電機、10轉軸、11探測儀放置盒、12攝像頭、13紅外線反射測量儀、14控制器外殼、15蓄電池、16次信號收發器支架、17次信號收發器、18移動終端、19顯示器、20指令輸入鍵盤、21主信號收發器、22控制器。
【具體實施方式】
[0011]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0012]請參閱圖1-2，本發明提供一種技術方案:一種全地形移動測量機器人，包括支座1，支座I的前端和后端分別通過第二電機固定板7和第一電機固定板5固定安裝第二電機6和第一電機4，第二電機6和第一電機4均通過電機轉軸與齒輪配合連接滾輪連接軸8，多電機控制移動，移動的能力得到增加，滾輪連接軸8的兩端均通過鍵連接方式安裝滾輪2，且同一側的滾輪2之間通過履帶3連接，采用履帶3式結構移動，增加了整個裝置的移動能力，更加的適應復雜的地況，滾輪2與履帶3之間還能為倒梯形結構，這樣在爬坡的情況下，同樣增加了爬坡的能力，支座I的頂部分別安裝有控制器外殼14、蓄電池15和次信號收發器支架16，支座I的頂部設有蓄電池15能夠為所有用電裝置供電，延長了工作時間，次信號收發器支架16為伸縮支架，次信號收發器17為嵌入式結構，伸縮式次信號收發器支架16和嵌入式次信號收發器17在工作完畢后能夠收回，減小體積，防止損壞元件，控制器外殼14的內腔放置有控制器22，控制器外殼14的頂部固定安裝第三電機9，第三電機9的頂部通過轉軸10連接探測儀放置盒11，探測儀放置盒11向下傾斜的角度為10到75度，傾斜式探測儀放置盒11可以測量更遠的距離，探測儀放置盒11的前端分別設有攝像頭12和紅外線反射測量儀13，次信號收發器支架16的頂部安裝有次信號收發器17，無線式收發器延長了工作距離，增加了工作能力，控制器22的輸出端分別電連接次信號收發器17、第一電機4、第二電機6和第三電機9，控制器22的輸入端分別電連接攝像頭12和紅外線反射測量儀13，次信號收發器17的輸出端電連接主信號收發器21，主信號收發器21的輸入端電連接移動終端18，移動終端18的輸入端還電連接指令輸入鍵盤20，移動終端18的輸出端電連接顯示器19，指令輸入鍵盤20和顯示器19，既能夠對整個裝置控制，又能夠實時觀察工作環境，及時應對不同情況。
[0013]盡管已經示出和描述了本發明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。
【主權項】
1.一種全地形移動測量機器人，包括支座(I )，其特征在于:所述支座(I)的前端和后端分別通過第二電機固定板(7)和第一電機固定板(5)固定安裝第二電機(6)和第一電機(4)，所述第二電機(6)和第一電機(4)均通過電機轉軸與齒輪配合連接滾輪連接軸(8)，所述滾輪連接軸(8 )的兩端均通過鍵連接方式安裝滾輪(2 )，且同一側的滾輪(2 )之間通過履帶(3)連接，所述支座(I)的頂部分別安裝有控制器外殼(14)、蓄電池(15)和次信號收發器支架(16)，所述控制器外殼(14)的內腔放置有控制器(22)，所述控制器外殼(14)的頂部固定安裝第三電機(9 )，所述第三電機(9 )的頂部通過轉軸(10 )連接探測儀放置盒(11 )，所述探測儀放置盒(11)的前端分別設有攝像頭(12)和紅外線反射測量儀(13)，所述次信號收發器支架(16)的頂部安裝有次信號收發器(17)，所述控制器(22)的輸出端分別電連接次信號收發器(17 )、第一電機(4 )、第二電機(6 )和第三電機(9 )，所述控制器(22 )的輸入端分別電連接攝像頭(12)和紅外線反射測量儀(13)，所述次信號收發器(17)的輸出端電連接主信號收發器(21)，所述主信號收發器(21)的輸入端電連接移動終端(18)，所述移動終端(18)的輸入端還電連接指令輸入鍵盤(20)，所述移動終端(18)的輸出端電連接顯示器(19)。
2.根據權利要求1所述的一種全地形移動測量機器人，其特征在于:所述滾輪(2)與履帶(3)之間還能為倒梯形結構。
3.根據權利要求1所述的一種全地形移動測量機器人，其特征在于:所述次信號收發器支架(16)為伸縮支架，所述次信號收發器(17)為嵌入式結構。
4.根據權利要求1所述的一種全地形移動測量機器人，其特征在于:所述探測儀放置盒(11)向下傾斜的角度為10到75度。
【專利摘要】本發明公開了一種全地形移動測量機器人，包括支座，所述支座的前端和后端分別通過第二電機固定板和第一電機固定板固定安裝第二電機和第一電機，所述第二電機和第一電機均通過電機轉軸與齒輪配合連接滾輪連接軸，所述滾輪連接軸的兩端均通過鍵連接方式安裝滾輪，且同一側的滾輪之間通過履帶連接。該全地形移動測量機器人，采用履帶式結構移動，增加了整個裝置的移動能力，更加的適應復雜的地況，而且滾輪與履帶之間還能夠為倒梯形結構，這樣在爬坡的情況下，同樣增加了爬坡的能力，支座的頂部設有蓄電池能夠為所有用電裝置供電，延長了工作時間。
【IPC分類】G01D21-00, B62D55-06
【公開號】CN104843100
【申請號】CN201510215603
【發明人】王英英
【申請人】王英英
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年4月30日