三輪智能平衡車的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明創造涉及一種智能電動平衡車，特別是一種既可以作為獨輪平衡車使用也可以作為雙輪平衡車使用的三輪智能平衡車。
【背景技術】
[0002]智能電動平衡車是一各通過身體平衡來控制運動的智能產品，站立駕駛，小巧輕便適合穿行于狹窄的區間，重量輕、搬運方便，可以收納在小車后備箱中，具有能源利用率、充電速度快、節能環保且整車造型美觀、操作方便等優點，它既可以作為短途代步的交通工具，緩解城市道路擁擠的狀況，也可以作為休閑娛樂的工具，提供多姿多彩的業余生活，對于喜歡生活豐富多彩的朋友來說絕對是一種非常合適的選擇，可以給生活添加許多樂趣。
[0003]目前的智能電動平衡車可分獨輪平衡車和雙輪平衡車，利用鋰電池作為動力電源，由陀螺儀控制平衡車的前后平衡，由行駛者自己來控制左右平衡，行駛時由行駛者的前后重心位移來控制加速和減速實現運動平衡。獨輪平衡車雖然轉向靈活方便，在運行方向上有自平衡系統，可因其與地面只有單輪支撐，左右平衡性能差，對初學者來說還是難以掌握，比較適合駕駛技術水平較好的行駛者。雙輪平衡車雖然在運行方向上可自平衡系統，在左右方向上雙輪支撐地面可以保持平衡，左右平衡性能好，但靈活性上要比獨輪平衡車差，比較適合駕駛水平差的初學者。目前還未有既可以適合水平較好的行駛者又可以適合水平較差的初學者的平衡車。為此，許多生產廠家和有識之士針對上述問題進行開發和試制，但至今尚未找到較為合理的解決方法。
[0004]
【發明內容】
[0005]為克服現有獨輪和雙輪智能電動平衡車存在的上述問題，本發明創造的目的是提供一種結構簡單合理、操控性和穩定性好、行駛安全可靠、節能環保、兼具獨輪平衡車和雙輪平衡車優點的三輪智能平衡車。
[0006]本發明創造解決上述技術問題所采用的技術方案，它包括殼體、車架、腳踏板、驅動輪、控制器和充電電池，所述的驅動輪包括輪軸、輪轂電機及一個主充氣輪胎和二個副充氣輪胎，主充氣輪胎和二個副充氣輪胎共用一個輪轂電機，主充氣輪胎設置在輪轂電機的中間，二個副充氣輪胎對稱設置在主充氣輪胎兩側的輪轂電機上，主充氣輪胎的外徑大于副充氣輪胎的外徑；主充氣輪胎充氣、副充氣輪胎不充氣時作為獨輪平衡車使用；主充氣輪胎不充氣、副充氣輪胎充氣時作為雙輪平衡車使用；主充氣輪胎及副充氣輪胎都充氣時副充氣輪胎作為輔助輪使用。
[0007]本發明創造的進一步方案，所述的殼體與車架固定連接，輪軸的二端與車架固定連接，左右腳踏板對應鉸接在車架的兩側。
[0008]本發明創造的進一步方案，所述的控制器和充電電池對應設置在殼體上方兩側的空間內。
[0009]本發明創造的進一步方案，所述的主充氣輪胎與二個副充氣輪胎之間的距離在2-8cm之間。
[0010]本發明創造的進一步方案，所述的殼體上設有電源開關和充電接插座。
[0011]本發明創造的進一步方案，所述的殼體上設有顯示屏，顯示屏用來顯示電量、低電量報警、行駛距離、行駛速度。
[0012]本發明創造的進一步方案，所述殼體的上方設有連為一體方便攜帶的提手。
[0013]采用上述結構后，與現有技術比較有如下優點和效果:一是由于在輪轂電機中間安裝主充氣輪胎、兩側對稱安裝副充氣輪胎的三輪結構，并對三個輪子采用不同的充氣方式，即可實現獨輪平衡車和雙輪平衡車的效果，從而達到一車多用的目的。二是由于本發明創造兼具了獨輪平衡車和雙輪平衡車的優點，操控性和穩定性更好，使用更加安全可靠。二是由于體積小、攜帶方便，是目前城市、郊游較理想的短途代步交通工具和休閑娛樂工具。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發明創造立體結構示意圖。
[0015]圖2為本發明創造右視結構示意圖。
[0016]圖3為本發明創造驅動輪的結構示意圖。
[0017]其中I提手，2顯示屏，3電源開關，4控制器，5殼體，6腳踏板，7驅動輪，8充電接插座，9充電電池，10車架，11輪轂電機，12副充氣輪胎，13主充氣輪胎，14輪軸。
【具體實施方式】
[0018]圖1、圖2和圖3所示，為本發明創造一種三輪智能平衡車的具體實施方案，它包括殼體5、車架10、腳踏板6、驅動輪7、控制器4和充電電池9，所述的驅動輪7包括輪軸14、輪轂電機11及一個主充氣輪胎13和二個副充氣輪胎12，主充氣輪胎13和二個副充氣輪胎12共用一個輪轂電機11，主充氣輪胎13設置在輪轂電機11的中間，二個副充氣輪胎12對稱設置在主充氣輪胎13兩側的輪轂電機11上，主充氣輪胎13的外徑大于副充氣輪胎12的外徑。當主充氣輪胎13充氣、副充氣輪胎12不充氣時，二個副充氣輪胎12不起作用，主充氣輪胎13獨輪支撐地面，所以可以作為獨輪平衡車使用，可以滿足駕駛技術水平較好的行駛者的要求。當主充氣輪胎13不充氣、副充氣輪胎12充氣時，主充氣輪胎13雖然與地面接觸，但不起支撐作用，二個副充氣輪胎12雙辦支撐地面，所以可以作為雙輪平衡車使用，可以滿足駕駛水平差的初學者的要求。當主充氣輪胎13及副充氣輪胎12都充氣時，主充氣輪胎13起到主要支撐作用，副充氣輪胎12作為輔助支撐使用，不僅可以達到更好的減震效果，還可以同時適應不同駕駛水平的行駛者要求。
[0019]為了保證固定牢固、連接可靠，所述的殼體5與車架10固定連接，輪軸14的二端與車架10固定連接，左右腳踏板6對應鉸接在車架10的兩側。為了合結構緊湊、設計合理，所述的控制器4和充電電池9對應設置在殼體5上方兩側的空間內。為了便于操作使用，所述的殼體5上設有電源開關3和充電接插座8。
[0020]為了騎行方便、運行可靠，需有效控制輪子的寬度，所述的主充氣輪胎13與二個副充氣輪胎12之間的距離在2-8cm之間。
[0021]為了直觀掌握使用狀況和運動狀況，所述的殼體5上設有顯示屏2，顯示屏2用來顯示電量、低電量報警、行駛距離、行駛速度等參數。為了方便攜帶，所述殼體5的上方設有連為一體方便攜帶的提手I。
[0022]以上所述，只是本發明創造的具體實施例，并非對本發明創造作出任何形式上的限制，在不脫離本發明創造的技術方案基礎上，所作出的簡單修改、等同變化或修飾，均落入本發明創造的保護范圍。
【主權項】
1.一種三輪智能平衡車，包括殼體(5)、車架(10)、腳踏板(6)、驅動輪(7)、控制器(4)和充電電池(9)，其特征是:所述的驅動輪(7)包括輪軸(14)、輪轂電機(11)及一個主充氣輪胎(13)和二個副充氣輪胎(12)，主充氣輪胎(13)和二個副充氣輪胎(12)共用一個輪轂電機(11)，主充氣輪胎(13)設置在輪轂電機(11)的中間，二個副充氣輪胎(12)對稱設置在主充氣輪胎(13)兩側的輪轂電機(11)上，主充氣輪胎(13)的外徑大于副充氣輪胎(12)的外徑；主充氣輪胎(13)充氣、副充氣輪胎(12)不充氣時作為獨輪平衡車使用；主充氣輪胎(13)不充氣、副充氣輪胎(12)充氣時作為雙輪平衡車使用；主充氣輪胎(13)及副充氣輪胎(12)都充氣時副充氣輪胎(12)作為輔助輪使用。
2.根據權利要求1所述的三輪智能平衡車，其特征是:所述的殼體(5)與車架(10)固定連接，輪軸(14)的二端與車架(10)固定連接，左右腳踏板(6)對應鉸接在車架(10)的兩側。
3.根據權利要求1或2所述的三輪智能平衡車，其特征是:所述的控制器(4)和充電電池(9)對應設置在殼體(5)上方兩側的空間內。
4.根據權利要求3所述的三輪智能平衡車，其特征是:所述的主充氣輪胎(13)與二個副充氣輪胎(12)之間的距離在2-8cm之間。
5.根據權利要求4所述的三輪智能平衡車，其特征是:所述的殼體(5)上設有電源開關⑶和充電接插座(8)。
6.根據權利要求5所述的三輪智能平衡車，其特征是:所述的殼體(5)上設有顯示屏(2)，顯示屏(2)用來顯示電量、低電量報警、行駛距離、行駛速度。
7.根據權利要求6所述的三輪智能平衡車，其特征是:所述殼體(5)的上方設有連為一體方便攜帶的提手(I)。
【專利摘要】本發明創造公開了一種三輪智能平衡車，包括殼體(5)、車架(10)、腳踏板(6)、驅動輪(7)、控制器(4)和充電電池(9)，所述的驅動輪(7)包括輪軸(14)、輪轂電機(11)、主充氣輪胎(13)和副充氣輪胎(12)，主充氣輪胎(13)設置在輪轂電機(11)的中間，二個副充氣輪胎(12)對稱設置在輪轂電機(11)兩側，主充氣輪胎(13)的外徑大于副充氣輪胎(12)的外徑；主充氣輪胎(13)充氣、副充氣輪胎(12)不充氣時作為獨輪平衡車使用；主充氣輪胎(13)不充氣、副充氣輪胎(12)充氣時作為雙輪平衡車使用；主充氣輪胎(13)及副充氣輪胎(12)都充氣時副充氣輪胎(12)作為輔助輪使用。采用上述結構后，具有結構簡單合理、操控性和穩定性好、節能環保、兼具獨輪和雙輪平衡車使用效果等優點。
【IPC分類】B62K11-00, B62K3-00, B62K1-00
【公開號】CN104627288
【申請號】CN201510065505
【發明人】胡潤行
【申請人】胡潤行
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2015年2月9日