鉸接式車輛的輔助轉向系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于機械采礦設備領域，具體涉及一種鉸接式車輛輔助轉向系統。
【背景技術】
[0002]在機械采礦領域中，通常使用鉸接式車輛對設備平臺進行運輸，鉸接式車輛的大致結構如圖1所示，前、后兩節車體a、b之間相互鉸接，兩節車體a、b之間的轉向靠液壓缸L1、L2實現，液壓缸一般分為兩組，兩組液壓缸分置于鉸接部c兩側，兩組液壓缸L1、L2反向動作即可實現兩節車體a、b之間的相對轉動，例如左邊液壓缸LI收縮，右邊液壓缸L2頂出，即可使前節車體向左轉彎。液壓缸L1、L2的動力一般是由車輛本生的工作油路提供，這就會導致如下缺陷:當鉸接車輛損壞時，需要拖到維修點維修時，由于失去動力，轉向操作不可用，當遇到彎道時，車輛無法自由通過彎道。目前井下遇到這種情況，大多是通過解體車輛，分兩部分通過平板車載到維修點。這種方法工作量大，費時、費力。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是提供一種能夠在車輛損壞時為車輛提供轉向動力的鉸接式車輛輔助轉向系統。
[0004]為實現上述目的，本發明提供了以下技術方案:一種鉸接式車輛的輔助轉向系統，包括第一液壓缸和第二液壓缸，所述第一、第二液壓缸的活塞桿和缸體分別鉸接在前、后兩節車體上且鉸接軸豎直設置，所述第一、第二液壓缸分置于兩節車體的交接部左、右兩側，所述第一、第二液壓缸的供油管路與鉸接式車輛的系統油路連通，所述鉸接式車輛上還設有輔助供油系統，所述輔助供油系統通過三通接頭接在第一、第二液壓缸與系統油路之間管路上。
[0005]本發明的技術效果在于:輔助供油系統能夠為液壓缸提供等效供油，當車輛損壞失去動力時，輔助供油管路能夠保證車輛順利轉向，以便于拖拽。
【附圖說明】
[0006]圖1是鉸接式車輛轉向原理圖；
[0007]圖2是本發明的輔助供油系統原理圖。
【具體實施方式】
[0008]如圖1、2所示，一種鉸接式車輛的輔助轉向系統，包括第一液壓缸LI和第二液壓缸L2，所述第一、第二液壓缸L1、L2的活塞桿和缸體分別鉸接在前、后兩節車體a、b上且鉸接軸豎直設置，所述第一、第二液壓缸L1、L2分置于兩節車體a、b的交接部c左、右兩側，所述第一、第二液壓缸L1、L2的供油管路與鉸接式車輛的系統油路連通，所述鉸接式車輛上還設有輔助供油系統，所述輔助供油系統通過三通接頭接在第一、第二液壓缸L1、L2與系統油路之間管路上。輔助供油系統能夠為液壓缸提供等效供油，當車輛損壞失去動力時，輔助供油管路能夠保證車輛順利轉向，以便于拖拽
[0009]如圖2所示，所述輔助供油系統包括出油管路11和回油管路12，所述出油管路11和回油管路12兩端分別接油箱10和換向閥20，所述出油管路11上依次設有吸油過濾器19、油泵13、單向閥14、壓力表15和溢流閥16，所述溢流閥16連通至回油管路12，所述出油管路11和回油管路12經換向閥20分別于第一、第二液壓缸L1、L2的有桿腔和無桿腔連通。
[0010]進一步的，所述第一、第二液壓缸L1、L2的缸體均鉸接在前節車體a上，第一、第二液壓缸L1、L2的活塞桿均鉸接在后節車體b上。
[0011]進一步的，所述換向閥20分別通過管路一 21和管路二 22與第一、第二液壓缸L1、L2的有桿腔和無桿腔連通，其中第一液壓缸LI的無桿腔和第二液壓缸L2的有桿腔共同與管路一 21連通，第一液壓缸LI的有桿腔和第二液壓缸L2的無桿腔共同與管路二 22連通。
[0012]作為本發明的優選方案，所述管路一 21和管路二 22上還設有回油方向導通、供油方向截止的液控單向閥23a、23b，其中管路一 21上的液控單向閥23a的液控油路與管路二22連通，管路二 22上的液控單向閥23b的液控油路與管路一 21連通。
[0013]進一步的，所述油箱10內還設有空氣濾清器17和液壓計18。
[0014]本發明的輔助轉向系統動作過程如下:當鉸接式車輛損壞并失去動力時，將第一、第二液壓缸L1、L2與輔助供油系統連通，然后用拖車進行牽引。車輛在直線行駛過程中，輔助供油系統的液控單向閥23a、23b關閉，防止由于誤操作導致鉸接式車輛轉向，當車輛轉彎時，拖車會牽引前節車體a產生轉彎趨勢，例如:當車輛向左轉彎時，將換向閥20置于左位，拖車牽引前節車體a使其產生向左轉彎的趨勢，此時第一液壓缸LI被壓縮，第二液壓缸L2被拉升，進而使第一液壓缸LI的無桿腔和第二液壓缸L2的有桿腔壓力增大，油壓增大使管路一 21上的液控單向閥23a打開，油液開始回流進入油箱10，同時，由于管路二 22上的液控單向閥23b的液控管路與管路一 21連通，因此管路一 21內的油壓也會將管路二 22上的液控單向閥23b打開，此時管路二 22中的油液可以順利通過液控單向閥23b，然后進入第一液壓缸LI的有桿腔和第二液壓缸L2的無桿腔內，第一、第二液壓缸L1、L2同步反向運動，進而使鉸接式車輛產生轉向動作。
[0015]本發明的輔助轉向系統由換向閥20和前節車體a的轉向趨勢共同控制，二者必須同時作用才能使鉸接式車輛產生轉向動作，提高了車輛的安全性能，且輔助轉向系統能夠在鉸接式車輛失去動力的情況下獨立運行，保證車輛在損壞以后依然可以進行轉向操作，進而保證拖車可以直接將鉸接式車輛牽引至維修點，無需將鉸接式車輛拆解再進行運輸，節約了運輸成本和運輸時間。
【主權項】
1.一種鉸接式車輛的輔助轉向系統，包括第一液壓缸(LI)和第二液壓缸(L2)，所述第一、第二液壓缸(L1、L2)的活塞桿和缸體分別鉸接在前、后兩節車體(a、b)上且鉸接軸豎直設置，所述第一、第二液壓缸(L1、L2)分置于兩節車體(a、b)的交接部(c)左、右兩側，所述第一、第二液壓缸(L1、L2)的供油管路與鉸接式車輛的系統油路連通，其特征在于:所述鉸接式車輛上還設有輔助供油系統，所述輔助供油系統通過三通接頭接在第一、第二液壓缸(L1、L2)與系統油路之間管路上。
2.根據權利要求1所述的鉸接式車輛輔助轉向系統，其特征在于:所述輔助供油系統包括出油管路(11)和回油管路(12)，所述出油管路(11)和回油管路(12)兩端分別接油箱(10)和換向閥(20)，所述出油管路(11)上依次設有吸油過濾器(19)、油泵(13)、單向閥(14)、壓力表(15)和溢流閥(16)，所述溢流閥(16)連通至回油管路(12)，所述出油管路(11)和回油管路(12)經換向閥(20)分別于第一、第二液壓缸(L1、L2)的有桿腔和無桿腔連通。
3.根據權利要求2所述的鉸接式車輛輔助轉向系統，其特征在于:所述第一、第二液壓缸(L1、L2)的缸體均鉸接在前節車體(a)上，第一、第二液壓缸(L1、L2)的活塞桿均鉸接在后節車體(b)上。
4.根據權利要求3所述的鉸接式車輛輔助轉向系統，其特征在于:所述換向閥(20)分別通過管路一(21)和管路二(22)與第一、第二液壓缸(L1、L2)的有桿腔和無桿腔連通，其中第一液壓缸(LI)的無桿腔和第二液壓缸(L2)的有桿腔共同與管路一(21)連通，第一液壓缸(LI)的有桿腔和第二液壓缸(L2)的無桿腔共同與管路二(22)連通。
5.根據權利要求4所述的鉸接式車輛輔助轉向系統，其特征在于:所述管路一(21)和管路二(22)上還設有回油方向導通、供油方向截止的液控單向閥(23a、23b)，其中管路一(21)上的液控單向閥(23a)的液控油路與管路二(22)連通，管路二(22)上的液控單向閥(23b)的液控油路與管路一(21)連通。
6.根據權利要求5所述的鉸接式車輛輔助轉向系統，其特征在于:所述油箱(10)內還設有空氣濾清器(17)和液壓計(18)。
【專利摘要】本發明屬于機械采礦設備領域，具體涉及一種鉸接式車輛輔助轉向系統，一種鉸接式車輛的輔助轉向系統，包括第一液壓缸和第二液壓缸，所述第一、第二液壓缸的活塞桿和缸體分別鉸接在前、后兩節車體上且鉸接軸豎直設置，所述第一、第二液壓缸分置于兩節車體的交接部左、右兩側，所述第一、第二液壓缸的供油管路與鉸接式車輛的系統油路連通，所述鉸接式車輛上還設有輔助供油系統，所述輔助供油系統通過三通接頭接在第一、第二液壓缸與系統油路之間管路上。本發明的輔助供油系統能夠為液壓缸提供等效供油，當車輛損壞失去動力時，輔助供油管路能夠保證車輛順利轉向，以便于拖拽。
【IPC分類】B62D12-02
【公開號】CN104590370
【申請號】CN201410842614
【發明人】高海, 左求明, 卓義, 余高濤, 張學穩, 吳勁松, 汪鵬程, 龐加杰, 邵光輝
【申請人】安徽銅冠機械股份有限公司
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2014年12月30日