一種高空線纜攀沿機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及高空線纜、繩索攀沿行走裝置，且特別涉及一種高空線纜攀沿機器人。
【背景技術】
[0002]隨著我國經(jīng)濟建設的發(fā)展，國民生產水平的提高，機器人已經(jīng)存在我們生活的各個環(huán)節(jié)。隨著我們身邊的便民設施也不斷的完善，在此背景下身邊的高空作業(yè)越來越多，其中有很多是有關高空線纜繩索的工作，例如高空線路檢測、戶外線路維修，這些都是由電工師傅搬來梯子，梯子頂端用鉤子勾住線纜，下面同伴扶著梯子，這樣一段一段的檢測維修；有時風箏纏繞電線上，這時大都用較長的木桿來回將風箏搗下來；此外有時還需要工作人員在兩個線纜架間傳遞工具。
[0003]由于很多線纜帶有高壓電，電工雖然經(jīng)過培訓并知道安全工作方法，但也不能完全避免危險事故的發(fā)生，再有就是受梯子搬運的影響，每次梯子搬運一個地方能工作的范圍有限甚至有可能造成人員跌落，來回搬運梯子則會浪費大量人力與時間；當風箏纏繞在電線上時，用木桿很難弄下來，若是電線距離地面較遠則只好舍棄，其他物品不慎纏繞在電線上也是這種情況。
[0004]因此，如何提供一種結構簡單，能夠代替工作人員進行這種危險的高空工作并提高效率能在高空電線上自由行走的裝置是本領域的技術人員亟待解決的技術問題。
【發(fā)明內容】
[0005]本發(fā)明提出一種高空線纜攀沿機器人，結構簡單，運動協(xié)調，能夠代替工作人員進行這種危險的高空工作并提高效率，能在高空電線上自由行走的高空線纜攀沿機器人，并能適用于高空繩索的攀沿。
[0006]為了達到上述目的，本發(fā)明提出一種高空線纜攀沿機器人，包括:
[0007]支架；
[0008]驅動滾輪，通過第一軸承組安裝于所述支架上；
[0009]滾動輪，設置于所述驅動滾輪正下方，其通過第二軸承組固定在彈性架上，所述彈性架連接于所述支架，所述驅動滾輪和滾動輪用于挾持所攀沿線纜；
[0010]皮帶輪，通過所述第一軸承組安裝于所述支架上，所述皮帶輪通過皮帶連接于伺服電機的輸出端，從而通過第一軸承組帶動所述驅動滾輪。
[0011]進一步的，所述彈性架設置有導桿和導桿槽，所述導桿可在導桿槽內滑動，所述滾動輪通過第二軸承組固定在彈性架上的導桿上。
[0012]進一步的，所述導桿底部和導桿槽內側底部連接有彈簧，用于使所述滾動輪壓緊所攀沿線纜。
[0013]進一步的，所述驅動滾輪和滾動輪的圓柱側面內凹一定弧度。
[0014]進一步的，所述彈性架一側設置有撥動按鈕，用于控制所述驅動滾輪和滾動輪張開一定距離。
[0015]進一步的，所述支架為U型架。
[0016]進一步的，所述伺服電機下方設置有電池與控制電路的主控模塊。
[0017]進一步的，所述伺服電機下方還設置有紅外接收模塊。
[0018]本發(fā)明提出一種高空線纜攀沿機器人，針對高空線纜的危險作業(yè)提供一種結構簡單，運動協(xié)調，能夠代替工作人員進行這種危險的高空工作并提高效率，能在高空電線上自由行走的高空線纜攀沿機器人，并能適用于高空繩索的攀沿，因此綜合效益高。
【附圖說明】
[0019]圖1和圖2所示為本發(fā)明較佳實施例的高空線纜攀沿機器人結構示意圖。
【具體實施方式】
[0020]以下結合附圖給出本發(fā)明的【具體實施方式】，但本發(fā)明不限于以下的實施方式。根據(jù)下面說明和權利要求書，本發(fā)明的優(yōu)點和特征將更清楚。需說明的是，附圖均采用非常簡化的形式且均使用非精準的比率，僅用于方便、明晰地輔助說明本發(fā)明實施例的目的。
[0021]請參考圖1和圖2，圖1和圖2所示為本發(fā)明較佳實施例的高空線纜攀沿機器人結構示意圖。本發(fā)明提出一種高空線纜攀沿機器人，包括:支架I ;驅動滾輪2，通過第一軸承組21安裝于所述支架I上；滾動輪4，設置于所述驅動滾輪I正下方，其通過第二軸承組41固定在彈性架5上，所述彈性架5連接于所述支架1，所述驅動滾輪2和滾動輪4用于挾持所攀沿線纜；皮帶輪31，通過所述第一軸承組21安裝于所述支架I上，所述皮帶輪31通過皮帶32連接于伺服電機6的輸出端61，從而通過第一軸承組21帶動所述驅動滾輪2。
[0022]根據(jù)本發(fā)明較佳實施例，所述彈性架5設置有導桿52和導桿槽51，所述導桿52可在導桿槽51內滑動，所述滾動輪4通過第二軸承組41固定在彈性架5上的導桿52上，所述導桿52底部和導桿槽51內側底部連接有彈簧53，用于使所述滾動輪4壓緊所攀沿線纜。進一步的，所述驅動滾輪2和滾動輪4的圓柱側面內凹一定弧度，所述彈性架5 —側設置有撥動按鈕54，用于控制所述驅動滾輪2和滾動輪4張開一定距離，所述支架I為U型架。所述伺服電機6下方設置有電池7與控制電路的主控模塊8，所述伺服電機6下方還設置有紅外接收模塊9。
[0023]實現(xiàn)行走功能的是驅動滾輪2，所述驅動滾輪2安裝在U型架I上，并在所述驅動滾輪2內側配合有第一軸承組21，所述驅動滾輪2的一側配合有皮帶輪31 ;驅動滾輪2的下面安裝一滾動輪4，所述滾動輪4通過第二軸承組41固定在彈性架5的導桿52上，所述導桿52可在導桿槽51內滑動，在導桿52底部與導桿槽51內側底部連接有彈簧53可使?jié)L動輪4壓緊所攀沿線纜；本裝置采用伺服電機6做動力輸出，所述伺服電機6的輸出端61通過皮帶32帶動所述驅動滾輪2 —側的皮帶輪31 ;所述伺服電機6的下面置有電池7，與控制電路的主控模塊8，以及可遠距離控制的紅外接收模塊9。為了更好的夾緊線纜，驅動滾輪2與滾動輪4的圓柱側面應內凹一定弧度。
[0024]所述高空線纜攀沿機器人工作過程如下:
[0025]假設發(fā)明已由工作人員帶至高處，工作人員向下?lián)軇訌椥约? —側的撥動按鈕54，使?jié)L動輪4與驅動滾輪2張開一定距離，將線纜放在滾動輪4與驅動滾輪2中間后松開所述撥動按鈕54，此時導桿槽51內的彈簧53便頂住導桿52與滾動輪4夾緊線纜，然后接通電源主控模塊8控制伺服電機6工作，所述伺服電機6的電機輸出端61通過皮帶32帶動具有皮帶輪31的驅動滾輪2向前行走，在行走過程中工作人員可通過本機器人下端的紅外接收模塊9向機器人發(fā)射信號，來控制機器人的行走、停止、倒退等簡單工作。
[0026]雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然其并非用以限定本發(fā)明。本發(fā)明所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內，當可作各種的更動與潤飾。因此，本發(fā)明的保護范圍當視權利要求書所界定者為準。
【主權項】
1.一種高空線纜攀沿機器人，其特征在于，包括: 支架； 驅動滾輪，通過第一軸承組安裝于所述支架上； 滾動輪，設置于所述驅動滾輪正下方，其通過第二軸承組固定在彈性架上，所述彈性架連接于所述支架，所述驅動滾輪和滾動輪用于挾持所攀沿線纜； 皮帶輪，通過所述第一軸承組安裝于所述支架上，所述皮帶輪通過皮帶連接于伺服電機的輸出端，從而通過第一軸承組帶動所述驅動滾輪。
2.根據(jù)權利要求1所述的高空線纜攀沿機器人，其特征在于，所述彈性架設置有導桿和導桿槽，所述導桿可在導桿槽內滑動，所述滾動輪通過第二軸承組固定在彈性架上的導桿上。
3.根據(jù)權利要求2所述的高空線纜攀沿機器人，其特征在于，所述導桿底部和導桿槽內側底部連接有彈簧，用于使所述滾動輪壓緊所攀沿線纜。
4.根據(jù)權利要求1所述的高空線纜攀沿機器人，其特征在于，所述驅動滾輪和滾動輪的圓柱側面內凹一定弧度。
5.根據(jù)權利要求1所述的高空線纜攀沿機器人，其特征在于，所述彈性架一側設置有撥動按鈕，用于控制所述驅動滾輪和滾動輪張開一定距離。
6.根據(jù)權利要求1所述的高空線纜攀沿機器人，其特征在于，所述支架為U型架。
7.根據(jù)權利要求1所述的高空線纜攀沿機器人，其特征在于，所述伺服電機下方設置有電池與控制電路的主控模塊。
8.根據(jù)權利要求1所述的高空線纜攀沿機器人，其特征在于，所述伺服電機下方還設置有紅外接收模塊。
【專利摘要】本發(fā)明提出一種高空線纜攀沿機器人，包括：支架；驅動滾輪，通過第一軸承組安裝于所述支架上；滾動輪，設置于所述驅動滾輪正下方，其通過第二軸承組固定在彈性架上，所述彈性架連接于所述支架，所述驅動滾輪和滾動輪用于挾持所攀沿線纜；皮帶輪，通過所述第一軸承組安裝于所述支架上，所述皮帶輪通過皮帶連接于伺服電機的輸出端，從而通過第一軸承組帶動所述驅動滾輪。本發(fā)明提出的高空線纜攀沿機器人，結構簡單，運動協(xié)調，能夠代替工作人員進行這種危險的高空工作并提高效率，能在高空電線上自由行走的高空線纜攀沿機器人，并能適用于高空繩索的攀沿。
【IPC分類】B62D57-024
【公開號】CN104554509
【申請?zhí)枴緾N201410814923
【發(fā)明人】傅曉錦, 孫招陽, 尹建成, 趙冉, 陳越
【申請人】上海電機學院
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年12月19日