一種履帶式農業機械液壓轉向及剎車集成系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種液壓系統，特別是一種履帶式農業機械液壓轉向及剎車集成系統。
【背景技術】
[0002]傳統的農業機械都是通過手動機械的方式來實現整機的左、右轉向及剎車，其缺點在于:左右轉向不夠靈活、剎車力道不夠、且操作費力，這樣不僅使駕駛員容易疲勞，而且又作業效率低。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于提供一種轉向靈活、剎車省力、節約能源的履帶式農業機械液壓轉向及剎車集成系統。
[0004]本發明是這樣實現的:一種履帶式農業機械液壓轉向及剎車集成系統，包括油箱、液壓泵、液壓控制集成模塊、二路轉向比例閥、剎車比例閥和雙聯剎車/轉向油缸；所述油箱的出油口通過液壓管道與液壓泵的吸油口相連，所述液壓泵的出油口通過液壓管道與液壓控制集成模塊的輸入口相連，所述液壓控制集成模塊的回油口通過液壓管道與油箱的輸入口相連，所述液壓控制集成模塊通過液壓管道與二路轉向比例閥的左口相連，所述液壓控制集成模塊通過液壓管道與二路轉向比例閥的右口相連，所述液壓控制集成模塊通過液壓管道與剎車比例閥相連，所述液壓控制集成模塊通過液壓管道與雙聯剎車/轉向油缸的左油口相連，所述液壓控制集成模塊通過液壓管道與與雙聯剎車/轉向油缸的右油口相連。
[0005]優選地，所述液壓控制集成模塊內設有卸荷閥。
[0006]優選地，所述液壓泵的流量范圍為10?30L/min，壓力范圍為5?16MPa。
[0007]優選地，所述液壓控制集成模塊的最大調控壓力為4?8MPa。
[0008]與現有技術相比，本發明具有如下有益效果:1.本發明的液壓系統能實現左、右轉向快慢與液壓壓力大小成正比的轉向功能，及剎車力度與液壓壓力大小成正比的剎車功能，從而使履帶式農業機械轉向靈活、剎車省力；2.本發明的液壓系統中設有卸荷閥，當無轉向或剎車信號輸入時，系統自動卸荷，從而節約能源；3.本發明液壓系統中的比例閥、卸荷閥、雙聯轉向油缸已廣泛應用在工程機械上，可靠性高。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發明的系統方框示意圖。
【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖以及【具體實施方式】，對本實施新型做進一步說明。
[0011]如圖1所示，一種履帶式農業機械液壓轉向及剎車集成系統，它包括油箱1、液壓泵2、液壓控制集成模塊3、二路轉向比例閥4、剎車比例閥5和雙聯剎車/轉向油缸6。
[0012]所述油箱I的出油口通過液壓管道與液壓泵2的吸油口相連，所述液壓泵2的出油口通過液壓管道與液壓控制集成模塊3的輸入口相連，所述液壓控制集成模塊3的回油口通過液壓管道與油箱I的輸入口相連，所述液壓控制集成模塊3通過液壓管道與二路轉向比例閥4的左口相連，所述液壓控制集成模塊3通過液壓管道與二路轉向比例閥4的右口相連，所述液壓控制集成模塊3通過液壓管道與剎車比例閥5相連，所述液壓控制集成模塊3通過液壓管道與雙聯剎車/轉向油缸6的左油口相連，所述液壓控制集成模塊3通過液壓管道與與雙聯剎車/轉向油缸6的右油口相連。
[0013]所述液壓控制集成模塊3內設卸荷閥具有卸荷功能，當無轉向或剎車信號輸入時，系統自動卸荷，從而節約能源；所述液壓控制集成模塊3還具有調壓功能，可以將系統的最大工作壓力按需要控制在4?8MPa，保證液壓系統工作安全。
[0014]所述液壓泵2的流量范圍為10?30L/min，壓力范圍為5?16MPa。
[0015]本發明的工作原理:
[0016]本發明的液壓泵2安裝于發動機取力口，為系統提供壓力油；液壓控制集成模塊3安裝在車架上，能根據轉向、剎車動作提供的信號進行液壓分配；二路轉向比例閥4安裝在駕駛員扶手位置，當左、右轉向扳動手柄時輸出一個與操縱力度成正比的壓力信號；剎車比例閥5安裝在踏腳位置，當剎車踏板踩下時輸出一個與踏板力度成正比的壓力信號。
[0017](I)當農業機械向左扳動轉向手柄，二路轉向比例閥4左口輸出一個與手柄力度成正比的壓力信號，通過液壓管路傳遞給液壓控制集成模塊3 ;當向右扳動轉向手柄，二路轉向比例閥4右口輸出一個與手柄力度成正比的壓力信號，通過液壓管路傳遞給液壓控制集成模塊3 ；
[0018]當農業機械液剎車踏板踩下時，剎車比例閥5輸出一個與踏板力度成正比的壓力信號，通過液壓管路傳遞給液壓控制集成模塊3。
[0019](2)當左轉向信號輸入液壓控制集成模塊3時，向雙聯剎車/轉向油缸6的左油口提供足夠流量的壓力油，其中液壓壓力與壓力信號一致；當右轉向信號輸入液壓控制集成模塊3時，向雙聯剎車/轉向油缸6的右油口提供足夠流量的壓力油，其中液壓壓力與壓力信號一致;
[0020]當剎車信號輸入液壓控制集成模塊3時，同時向雙聯剎車/轉向油缸6的左、右油口提供足夠流量的壓力油，其中液壓壓力與壓力信號一致。
[0021](3)當壓力油輸入雙聯剎車/轉向油缸6的左油缸時，左側柱塞伸出，推動左油缸曲柄動作，實現左轉向，其中轉向快慢與液壓壓力大小成正比；當壓力油輸入雙聯剎車/轉向油缸6的右油缸時，右側柱塞伸出，推動右剎車/轉向曲柄動作，實現右轉向，其中轉向快慢與液壓壓力大小成正比；
[0022]當壓力油同時輸入雙聯剎車/轉向油缸6的左、右油缸時，左、右兩側柱塞同時伸出，推動左、右油缸曲柄同時動作，實現剎車功能，其中剎車力度與液壓壓力大小成正比。
[0023]上述的實施例僅為本發明的優選實施例，不能以此來限定本發明的權利范圍，因此，根據本發明本質所作的任何修改、等同替代等，仍屬于本發明所涵蓋的范圍。
【主權項】
1.一種履帶式農業機械液壓轉向及剎車集成系統，其特征在于:包括油箱(1)、液壓泵(2)、液壓控制集成模塊(3)、二路轉向比例閥(4)、剎車比例閥(5)和雙聯剎車/轉向油缸(6);所述油箱(I)的出油口通過液壓管道與液壓泵(2)的吸油口相連，所述液壓泵(2)的出油口通過液壓管道與液壓控制集成模塊(3)的輸入口相連，所述液壓控制集成模塊(3)的回油口通過液壓管道與油箱(I)的輸入口相連，所述液壓控制集成模塊(3)通過液壓管道與二路轉向比例閥(4)的左口相連，所述液壓控制集成模塊(3)通過液壓管道與二路轉向比例閥(4)的右口相連，所述液壓控制集成模塊(3)通過液壓管道與剎車比例閥(5)相連，所述液壓控制集成模塊(3)通過液壓管道與雙聯剎車/轉向油缸(6)的左油口相連，所述液壓控制集成模塊(3)通過液壓管道與與雙聯剎車/轉向油缸(6)的右油口相連。
2.根據權利要求1所述的一種履帶式農業機械液壓轉向及剎車集成系統，其特征在于:所述液壓控制集成模塊(3)內設有卸荷閥。
3.根據權利要求1所述的一種履帶式農業機械液壓轉向及剎車集成系統，其特征在于:所述液壓泵(2)的流量范圍為10?30L/min，壓力范圍為5?16MPa。
4.根據權利要求1所述的一種履帶式農業機械液壓轉向及剎車集成系統，其特征在于:所述液壓控制集成模塊(3)的最大調控壓力為4?8MPa。
【專利摘要】本發明公開了一種履帶式農業機械液壓轉向及剎車集成系統，屬于液壓系統領域。該系統包括：油箱、液壓泵、液壓控制集成模塊、二路轉向比例閥、剎車比例閥和雙聯剎車/轉向油缸。發明能實現左、右轉向快慢與液壓壓力大小成正比的轉向功能，及剎車力度與液壓壓力大小成正比的剎車功能，從而使履帶式農業機械轉向靈活、剎車省力。
【IPC分類】B60T11-10, B62D11-00
【公開號】CN104554438
【申請號】CN201510040446
【發明人】陸世斌
【申請人】廣西開元機器制造有限責任公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2015年1月27日