專利名稱：電動多功能上下樓梯車的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于一種平地，樓梯兩用車，特別是一種電動的多功能上下樓梯車，適用于傷殘或下肢癱瘓病人作平地和上下樓梯的代步和運貨車輛。
現有適用于傷殘和下肢傷殘病人或步行不便老人的代步車有輪椅車、手搖車等，都只能靠手動在平地行走。為了讓居住在樓房的下肢傷殘病人或步行不便的老人既能方便在平地行走，又能自己方便上下樓梯，或為了上下樓梯搬運東西方便，有人發明了能上下樓梯的平地樓梯兩用多功能輪椅車或履帶式的爬樓車(專利公告號CN2139437、CN87202716)，作為代步和運貨車輛，這些車輛包括車架、座椅、履帶式行走裝置(或上下樓梯用的傳動行走裝置)，平路行走(輪)裝置(設有平路車輪收放抬高用的連桿機構)，上述樓梯車存在的缺點有行走是靠人力手動進行，容易疲勞，特別是上下樓梯用的傳動裝置有的是由兩條行走鏈條及分別安裝在該行走鏈條兩端的主動(鏈輪)齒輪和從動齒輪及傳動鏈條構成，用手工轉動鏈輪，通過傳動鏈條帶動主動鏈輪運轉，從而又使行走鏈條(其上套接有橡膠套)及從動鏈輪運行，實現上下樓梯動作，而有的履帶式行走裝置又是由兩組相互平行皮帶輪組成，每組皮帶輪又分別由前后兩個導向輪和至少一個中間拖帶輪及履帶組成，上下樓梯時靠履帶搭按在臺階上，在人力作用下沿樓梯臺階移動，實現爬樓目的，上述技術存在上下樓梯時容易出現沖擊階梯現象(會損壞階梯)，而乘坐也不平穩。
本實用新型的目的是要克服上述缺點，從而提供一種電動多功能上下樓梯車，它不僅具有機動性能好，更具有上下樓平穩無沖現象發生。
本實用新型是采用如下技術方案實現的它包括車架部分，裝在車架上方的座椅，動力驅動部分，平路行走(輪)部分，上下樓用傳動行走裝置，其中座椅設置在車架上部，平路行走(輪)部分設有前輪轉向機構及前后輪升降收放機構，其特征是所述的上下樓梯用的傳動行走裝置是由安裝前可自動張(彈)開的履帶形彈性鏈帶圈及與其嚙合的上下鏈輪構成，其中在履帶形(彈性)鏈帶圈(是由具有良好剛性強度的金屬薄板條制成)的內圈(即內側面)固定有行走鏈條，在外圈(外側面)固定有齒形橡膠圈，其中上鏈輪(可作為主動鏈輪并起定位作用)是與鏈帶圈的上方部分的鏈條嚙合，下鏈輪設有前后鏈輪(主要起定位和載承作用)并與鏈帶圈的下方部分的鏈條嚙合。使用時，按下開關按鈕，啟動(調速)電機(可用無級變速電機)，通過傳遞動力的驅動鏈條帶動作為主動鏈輪的上鏈輪和前下鏈輪轉動，從而使鏈帶圈的鏈節運轉并向前鋪展，使車子就在圈中爬行前進達到上下樓的目的。(這時后下鏈輪是作承載及平衡定位作用，不作驅動輪)。
與現有技術相比，本實用新上下樓梯運行更平穩，絕無沖擊現象發生，運行時，又借鏈帶圈外側的齒形橡膠圈接觸在臺階上，可有效防止下滑，又不會損壞水泥臺階，因為靠電動運行，無需手動，機動性能好，省力省時。
以下結合實施例對本實用新型的具體結構作進一步詳細說明。
圖1是本實用新型的裝配結構示意圖(側面示意圖)圖2是本實用新型的正面結構示意圖圖3是本實用新型在爬樓梯時的工作狀態示意圖(平路行走用的前后輪已被提升收起)。
其中1～車架，2～座椅(可附設有裝物品用的托架)，3～靠背，4～齒輪齒條(調節座椅前后重心位置用)，5～平路行走輪的升降手柄，6～蝸輪蝸桿(與座椅角度調節手柄相接)，7～平路行走輪的方向盤，8～正倒電開關按鈕(前進、后退開關)，9～電機，10～前下鏈輪驅動鏈條(傳遞動力用)，11～履帶形彈性鏈帶圈(可用良好剛性強度的薄鋼板條制成，安裝前可自動張開呈圓形)，12～行走鏈條，13～齒形橡膠圈，14～路腳板，15～前下鏈輪，16～前輪(作為平路行走輪)，17～爬梯過渡轉向輪(亦稱萬向小轉輪，亦配有連桿提升機構，圖略)，18～上鏈輪的驅動鏈條(傳遞動力用)，19～上鏈輪(為主動鏈輪)，20～后輪(為平路行走輪)，21～后下鏈輪，22～后輪升降機構(由連桿機構組成的提升裝置)，23～電瓶，24～滾珠軸承(用于鏈帶圈的支撐定位作用)。
參照附圖可知，本實用新型在具體設計制造時還具有以下幾點結構特征
一、其動力驅動部分是由裝在車架1中的可充電電瓶23、電機9構成，在電機與作為主動鏈輪的上鏈輪19和前下鏈輪15之間各裝有驅動鏈條。此外在座椅位置上還裝有電機正倒電開關按鈕8，按下開關按鈕，即可啟動電機使車子開始走動。
二、所述的裝在車架上的座椅下設有一個可手動調節座椅角度用的蝸輪蝸桿6裝置和一個手動調節座椅的前后重心位置的齒輪齒條4裝置。由于本樓梯車的乘坐部分的座椅與其他車輛的座椅不同，又因為一般樓梯傾斜度約為30～33度，上下梯時要將座位保持水平方向才行，所以裝有調角度裝置的蝸輪蝸桿6，還可以自鎖比較安全。又由于重心關系，人的重量不一，乘坐時需要有調整重心位置的機構，所以裝有齒輪齒條裝置調整比較簡便。
三、所述的平路行走(輪)部分所配設的前后輪還設有升降(收效)機構，可采用現有技術的由升降手柄及由連桿機構組成的提升裝置構成。作為平路行走輪的前后輪可與普通三輪車的輪子結構一樣，主要多一個提升下降裝置，使上樓梯時將前后輪收起，走平路時又放下(像飛機起落架一樣)。
四、在車架底部還裝有爬樓過渡時用的前后轉向輪17及連桿提升機構(其結構原理與平路行走輪的升降機構相同，圖略)。在上下樓梯時，每層樓房之間的臺階有一平路過渡階段，這時可設前后過渡轉向輪17過渡行走。
五、所述的鏈帶圈11可以是由安裝在車架兩側的滾珠軸承架及滾珠軸承24進行支撐定位。
此外，本實用新型還可配有剎車裝置或其他安全裝置(圖略)。
權利要求1.一種電動多功能上下樓梯車，它包括車架部分，座椅，動力驅動部分，平路行走(輪)部分，上下樓用傳動行走裝置，其中座椅設置在車架上部，平路行走(輪)部分配設有前輪轉向機構及前后輪升降收放機構，其特征是所述的上下樓梯用的傳動行走裝置是由可自張開的履帶形彈性鏈帶圈(11)及與其嚙合的上下鏈輪構成，其中在履帶形彈性鏈帶圈的內圈(內側面)固定有行走鏈條(12)，在外圈(外側面)固定有齒形橡膠圈(13)，其中上鏈輪(19)是與鏈帶圈上方部分的鏈條嚙合，下鏈輪設有前后鏈輪，并與鏈帶圈下方部分的鏈條嚙合。
2.根據權利要求1所述的電動多功能上下樓梯車，其特征是驅動部分是由裝在車架中的電瓶(23)、電機(9)構成，在電機與作為主動鏈輪的上鏈輪(9)及前下鏈輪(15)之間各裝有驅動鏈條。
3.根據權利要求1所述的電動多功能上下樓梯車，其特征是所述的裝在車架上的座椅下設有一個可手動調節角度用的蝸輪蝸桿(6)裝置和一個手動調節座椅前后重心位置的齒輪齒條(4)裝置。
4.根據權利要求1所述的電動多功能上下樓梯車，其特征是所述的平路行走部分的前后輪還設有升降機構，該升降機構是由升降手柄及由連桿機構組成的提升裝置構成。
5.根據權利要求1所述的電動多功能上下樓梯車，其特征是在車架底部還裝有在爬樓過渡時用的前后轉向輪(17)及連桿提升機構。
6.根據權利要求1所述的電動多功能上下樓梯車，其特征是在車架兩側安裝有用于對鏈帶圈(11)進行支撐定位用的滾珠軸承(24)進行支撐定位。
專利摘要電動多功能上下樓梯車,其特征是上下樓梯用的傳動行走裝置是由可自張開的履帶形彈性鏈帶圈及與其嚙合的上下鏈輪構成,其中在鏈帶圈的內圈固定有行走鏈條,在外圈固定有齒形橡膠圈,上鏈輪是與鏈帶圈上方部分的鏈條嚙合,下鏈輪設有前后鏈輪,并與鏈帶圈下方部分的鏈條嚙合。與現有技術相比,本實用新型上下樓梯更平穩自如,無沖擊現象發生,運行時靠齒形橡膠圈接觸在臺階上,可有效防止下滑,不損壞水泥臺階,機動性能好,省力省時。
文檔編號B62B5/02GK2286123SQ9720650
公開日1998年7月15日 申請日期1997年1月30日 優先權日1997年1月30日
發明者張瑞鈞 申請人:張瑞鈞