專利名稱：組合式聲控電動童車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及兒童專用家具用的一種組合式聲控電動童車。
現有的電動童車一般只有進、退功能，93200356.7專利公開的電動搖籃乘駛車是目前較先進的技術，但只增加了睡床及搖擺的功能，能滿足幼兒睡的要求，卻不能滿足幼兒坐、站、學步玩耍的要求，用途上有局限性，其搖擺動作由于采用高速電機及曲柄連桿機構，因此存在噪聲較大，運轉不平穩，不利于小孩安睡和家庭寧靜。另一個弊端是聲控系統，對嬰兒啼哭聲和其它聲音分辨能力弱，容易被外界突發聲音誤觸發，而起到相反作用。
本實用新型的目的是針對上述已有技術的不足，而提供一種聲控分辨能力強而可靠，且運轉平穩、聲音小、集行駛、睡床、坐、站、學步、娛樂為一體的組合式聲控電動童車。
本實用新型以小孩，特別是以幼兒為主要使用對象，它以電動童車為基礎，通過其組合配套，使其實現多種功能和用途。
圖1是本實用新型的結構示意圖。
圖2、圖3分別是微聲驅動器兩種結構方案的剖視圖。
圖4是本實用新型單路多通道亞超聲遙控器電路圖。
以下結合附圖和實施例詳細描述本實用新型的具體結構和技術方案。
如
圖1所示它包括有童車1和睡床15，睡床15通過支架14活動聯接于童車四角的孔8與底盤9聯接。為滿足幼兒需要，童車1上還設置有供幼兒用的坐、站、學步籃2，它通過支承板17活動聯接在扶桿4上，為解決其噪聲和運轉的平穩性，后軸6傳動機構設計有專用的微聲驅動器。
本實用新型的微聲驅動器包括有如下兩種方案，第一種(如圖2所示)，換擋齒輪29有兩套齒，其內齒總與聯輪套30上的外齒軸相聯接，而外圓弧齒則呈空位——聯接傳動狀態。當換檔桿28左拉，使換檔齒輪29的內齒搭連上齒偏心輪27后，并使電瓶給直流微電機接通電，電機經蝸桿及蝸輪25減速驅動齒偏心輪27及搭連在齒偏心輪27上的換檔齒輪29，再帶動聯輪套30的外齒軸，聯輪套30為圓柱筒式，右大左小，大端為圓弧卡槽，與后輪31相配合。聯輪套30左端外齒軸總與換檔齒輪29相連。當換檔齒輪29處于左端時，則通過內齒驅動聯輪套30及后輪31運動。此時，偏心套26亦帶動拉板21、搖動軸22、和往復齒輪23作擺動，但因往復齒輪23未搭連換檔齒輪29而成空動作。這樣就實現了后輪31作前后行駛運動。當換檔桿5右推帶動換檔齒輪29右靠，使其內齒脫離齒偏心輪27，而外齒卻搭連上往復齒輪23。由于拉板21兩端分別聯接搖動軸22、偏心套26，當偏心套26作圓周偏轉時，拉板21就產生伸縮運動，帶動搖動軸22和往復齒輪23作來回運動，往復齒輪23通過換檔齒輪29驅動聯輪套30，這樣就實現了后輪31作往復擺動。
第二種如圖3所示，中間齒輪33是空套在小軸24上的。齒偏心輪27亦空套在小軸24上，偏心套26嚙合在齒偏心輪27上。而搖擺軸37是空套在箱體軸20上。大齒輪套35和端齒鍵軸36成活動聯接。端齒鍵軸36總與輸出套32成嚙合狀而與搖擺軸37處于嚙合—脫離的換檔位置。當電瓶給直流微電機接通電時，電機引往兩級齒輪變速機構34驅動中間齒輪33，經減速后其小齒輪帶動大齒輪套35，大齒輪套35左端是圓柱槽鍵結構，右端是聯體小齒輪，軸心是光孔，空套在端齒鍵軸36上，可隨端齒鍵軸36左右移動。輸出套32亦為圓柱筒式，左大右小，小端開槽鍵，與大齒輪套35及端齒鍵軸36配合，大端為圓弧卡槽與后輪31相配合。當大齒輪套35處于左端位置時，則通過圓柱筒槽鍵可直驅動輸出套32及后輪31運動。此時齒偏心輪27、搖擺軸37并不運動，這樣就實現了后輪31作前后行駛運動。當換檔桿28右拉，帶動大齒輪套35右靠，使其小齒輪搭上齒偏心輪27而脫離輸出套32，同時換檔桿28帶動端齒鍵軸36嚙合上搖擺軸37。由于拉板21兩端分別接有搖擺軸37和偏心套26，因偏心套26繞齒偏心輪27作偏心回轉，而偏心套26帶動的拉板21則作伸縮運動，拉板21拉動搖擺軸37作往復運動，搖擺軸37帶動端齒鍵軸36作往復運動，端齒鍵軸36帶動輸出套32作往復擺動，這樣就實現后輪31作往復擺動。
本實用新型還通過使用獨特的單路多通道亞超聲搖控器3，在8平米范圍內它可控制童車前進、后退、停止或目動搖擺，在小孩無自控能力時，由大人搖控，調樂玩耍，實現其娛樂功能。如圖4所示，它由拾音、前置放大、觸發電路、循環分配、驅動電路等組成。其工作原理是由人工控制的亞超聲信號發生器發出的亞超聲信號，由壓電換能器HTD拾取，經L、C1、M1選頻放大，再經C2耦合至M2C3R5組成的觸發電路，觸發循環分配器IC1運轉，控制M3M4J1J2組成的驅動電路，按其設定程序驅動電機D運轉，從而使電動童車實現其搖控和非搖控的前進、后退、搖擺、停止。
上面所述的觸發電路、循環分配電路也可由其它的觸發電路和循環分配電路來實現循環分配，如D觸發器、JK觸發器均可組成循環分配電路，使單路信號輸入，通過循環分配而達到多通道輸出的目的。
為使本實用新型準確而可靠地識別嬰兒哭聲，使童車及睡床及時起動，定時搖擺，以及完成嬰兒尿濕、掀被的及時報信，本實用新型還設置有嬰兒信息處理器，它由聲控搖動和報信兩部分所組成，內裝有拾音器，其外部通過線路連接有尿濕傳感器和掀被溫度傳感器，聲控搖動通過聲音識別電路，在特定時間內，以接收聲音信號的累計次數而將搖動指令Y輸出，即通過1/2IC1組成的計時電路、1/2IC1組成的單穩觸發電路與IC2組成的計數電路使童車實現其搖擺。
根據需要，本實用新型也可以由童車1與坐、站、學步籃2兩部分組合而成。
本實用新型同現有技術對比，有如下優點
1、集行駛、睡床、坐、站、學步、娛樂功能為一體，為兒童提供了功能齊全，使用方便的專用家具用品。
2、其驅動軸傳動機構，由于采用微聲驅動器，從而大幅度降低了噪聲(經測試可降低噪聲50％以上)；有利于嬰兒安睡和保持家庭居室寧靜。
3、聲控搖動能準確識別嬰兒哭聲與外界突發聲，大大提高了聲控起動的準確性，克服了外界聲音誤觸發帶來的后果。
4、童車短距離搖控，由大人操縱，對兒童的智力和發育成長很有益處。
5、能及時提供尿濕、掀被的報信，有利于嬰幼兒保健，使大人能放心地休息和從事室內工作。
權利要求1.一種兒童專用家具用的組合式聲控電動童車，包括有童車[1]，睡床[15]，車體后軸[6]聯接有微聲驅動器[5]，其特征在于睡床[15]由支架[14]活動聯接在車體四角的孔[8]與底盤[9]聯接，童車[1]上還包括有坐、站、學步籃[2]，它由支承板[17]活動聯接在扶桿[4]上，另包括有一個與其配合使用的單路多通道亞超聲波搖控器[3]，它由拾音、前置放大、觸發電路、循環分配、驅動電路所組成，經手動控制亞超聲發生器[18]發出的亞超聲信號，由壓電換能器HTD拾取，經L、C1、M1選頻放大，再經C2耦合至M2、C3、R5組成的觸發電路，觸發循環分配器IC1運轉，控制M3、M4、J1、J2組成的驅動電路，按其所設程序驅動電機D運轉。
2.根據權利要求1所述的組合式聲控電動童車，其特征在于觸發電路、循環分配電路也可由D觸發器、JK觸發器所組成。
專利摘要本實用新型是兒童專用家具用的一種組合式聲控電動童車，它集行駛、睡床、坐、站、學步籃、娛樂為一體。其傳動機構采用微聲驅動器，使童車能輕聲、平穩地行駛和搖擺。本實用新型配裝有嬰兒信息處理器，其中聲控起動可準確地鑒別嬰兒哭聲與外界突發聲，而使童車及睡床及時起動和定時搖擺。該信息處理器還可及時向大人發出小孩尿濕和掀被的報訊，本實用新型還裝有單路多通道亞超聲遙控器，在8平米范圍內可控制其前進、后退、搖擺、停止。
文檔編號B62B9/00GK2243421SQ9523749
公開日1996年12月25日 申請日期1995年8月26日 優先權日1995年8月26日
發明者李德侔 申請人:李德侔