專利名稱：用電動輪驅動的輕型車輛的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一類電動式輕型車輛，屬輕便車輛總體結構及驅動機構領域。
70年代以來為解決環境污染及能源危機，世界各國都在積極開發利用蓄電池作能源的電動輕型車輛。目前電動車輛多數是采用輪外驅動的方式(即電機、減速器都安置在車輪以外)，且多數都采用兩個后輪同時驅動。例如，
圖1是一種輪外驅動的電動輪椅，電機及傳動機構安置在輪椅下部，通過車軸帶動兩個大前輪，轉彎靠操縱兩個后小輪實現，結構較為復雜。圖2是另一種輪外驅動的電動輪椅。椅背后面有兩套電機23并兩套減速器21通過兩個摩擦輪22分別帶動輪椅兩側的大車輪24，傳動結構龐大，摩擦傳動效率低下。
圖3是一種輪外驅動的電動四輪車。車座后部殼體內安置了笨重的電機和減速器裝置32，通過一根中間軸同時驅動兩后輪33。方向由手把35操縱兩前輪34實現。電池盒31內為兩個鉛酸儲電池。
本實用新型的目的是為克服上述電動輕型車輛的不足之處，設計出一種用電動輪轂組成的電動輪，代替輕型車輛的一個或幾個車輪，使其不但具有結構緊湊，操縱方便，單輪驅動等優點，而且可方便實現電動與腳蹬互換。
本實用新型由車身、車把、兩個以上車輪，電驅動裝置及電控制裝置所組成，其特征在于所說的電驅動裝置是由直接安裝在一個以上所說的車輪上的電動輪轂組成的電動輪，所說的電動輪轂內部有一盤狀直流永磁電機，一套傳動機構及一新型超越離合器，通過此輪轂直接驅動車輪。這些電動輪都是本身單獨驅動，安裝在輪椅、三輪車或四輪車上，代替它們的一個或幾個車輪，變成各種電動輕型車輛。這些電動車輛外部完全看不見馬達及傳動裝置，具有結構小巧，重量輕、效率高、操縱方便，行駛安全等特點。
附圖簡要說明
圖1為已有技術的一種電動輪椅結構示意圖圖2為已有技術的另一種電動輪椅結構示意圖圖3為已有技術的一種四輪電動小車示意圖圖4為本實用新型的一種電動輪椅結構示意圖圖5為本實用新型的一種三輪或四輪電動小車示意圖圖6為本實用新型的一種三輪電動小車示意圖本實用新型設計出幾種用電動輪的輕型車輛實施例，結合附圖詳細描述如下例一是采用本實用新型的電動輪椅實施例，由扶手椅，一對大車輪，一對小支撐輪，電驅動裝置及電控裝置所組成，如圖4所示。輪椅(包括折疊式輪椅)的小支承輪之一為電動輪46，此電動輪本身即為原動機驅動輪椅前進。電動輪46安裝在輪叉45上，輪叉45上部的軸端上有方榫4和操縱桿43端部固接。操縱桿43由支架42和輪叉支撐軸承47支承并繞它們的中心回轉。駕駛者手握手把41，轉動操縱桿43，通過方榫和輪叉45轉動電動輪46的方向，就可方便地控制輪椅的前進方向。根據用戶需要操縱桿及電動輪可安在車輛的左側或右側。電動起停開關及點動開關，變速控制器等可安裝在手把上亦可安裝在輪椅扶手上或扶手附近。電池盒則可放在車架后部或椅背后面。與其他電動輪椅不同，本實施例電動輪椅有以下幾個突出的特點1、驅動由電動輪實現，電動輪只需一個。輪椅的前支承輪之一采用電動輪結構特別小巧；2、輪椅前進方向的操縱由連接于電動輪的操縱桿直接轉動電動輪方向來實現。操縱極為巧妙、方便。轉彎時回轉半徑很小，幾乎可在原地打轉；3、由于電動輪轂內部設有特種新型超越離合器，不用電動時仍可用手驅動；
4、電動輪控制電路具有機動、點動、無級調速、緩沖起停等功能。例二，為本實用新型的電動三輪車或電動四輪車。前輪僅一輪者為三輪車，前輪有兩輪者為四輪車。如圖5所示，51為手把，52為儀表盒，作監視及檢測用，53為座椅，54為電池盒，可安置在座椅的前下部或車尾后部，55為車體底板，56為電動輪。這種電動車的特點是1、根據動力需要，三輪車和四輪車的車輪中，可以用兩個后輪作為電動輪，亦可全部采用電動輪，這些電動輪都是由其內部的電機單獨驅動的，由于直流永磁電機的特性較軟，幾個電動輪之間的同步問題由電機特性曲線自動調整和補償，已通過樣車試驗得到檢證；2、和傳統的電動車有所不同，車輛的前進方向不是同時控制兩個前輪或兩個后輪，而是通過手把、方向盤或電器控制前輪之一來現，其他車輛則設計成隨動輪。
電機起仃及變速的操作裝置可設置于手把或方向盤上，亦可設置于電器控制板上。例三，為電助動三輪車。如圖6所示，將普通三輪車的后兩輪61或前后三車輪換裝成單獨驅動的電動輪，就成為電助動三輪車。三輪車可完全由電動輪驅動，亦可照常用腳蹬驅動，亦可電動及腳蹬同時驅動(比完全用電驅動省電，同時用腳蹬又不費勁)，操作裝置及儀表盒同前述。
權利要求1.一種用電動輪驅動的輕型車輛，由車身、車把、兩個以上車輪，電驅動裝置及電控制裝置所組成，其特征在于所說的電驅動裝置是由直接安裝在一個以上所說的車輪上的電動輪轂組成的電動輪。
2.如權利要求1所述的輕型車輛，其特征在于所說的車身為帶有二個腳踏板的扶手椅，所說的車輪為一對大車輪，其輪軸分別與所說扶手椅的兩條后腿相連，一對帶有輪叉的小支撐輪，該輪叉軸頸部分通過滾動軸承分別與所說扶椅前腿相連，所說的小支撐輪之一為所說的電動輪，其輪叉上部軸端有一方榫，所說的車把為一操縱桿，該操縱桿上端連有把手，其下端與所說電動輪的輪叉的方榫固接。
3.如權利要求1所述的輕型電驅動車輛，其特征在于所說車身為一底板與通過支柱與底板固接的座椅所組成，所說的車輪是通過車軸固定在所說底板的前端一個或兩個前輪和固定在底板后端的兩個后電動車輪所組成。
4.如權利要求3所述的輕型電驅動車輛，其特征在于所說的一個或兩個前輪為電動車輪。
5.如權利要求1所述的輕型電驅動車輛，其特征在于所說的車輛為將普通的三輪車的兩個后輪或全部三個車輪用所說的電動輪代替。
專利摘要本實用新型涉及一類電動式輕型車輛，屬輕便車輛總體結構及驅動機構領域。本實用新型由車身、車把、兩個以上車輪、電驅動裝置及電控制裝置及電控制所組成，其特點是將由電動輪轂組成的電動輪代替輕型車輛的一個或幾個車輪，可安裝在輪椅，三輪車或四輪車上。可全電動亦可電動及人力兩用。具有結構小巧、重量輕、效率高、操作安全方便等優點。
文檔編號B62K11/00GK2165076SQ9320434
公開日1994年5月18日 申請日期1993年3月4日 優先權日1993年3月4日
發明者黃亭亭, 于德潛, 堵廣智, 李尤祥, 黃靖遠 申請人:清華大學