專利名稱：直足步行車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及交通工具技術(shù)，特別是一種直足步行車。適用于交通運(yùn)輸、軍事等。
現(xiàn)有車輛如汽車的行駛系統(tǒng)有4-10個(gè)車輪，通過(guò)驅(qū)動(dòng)車輪而行走。例如，國(guó)產(chǎn)的解放EQ240型汽車的行駛系統(tǒng)中具有前、中、后三副驅(qū)動(dòng)橋，共安裝了10個(gè)車輪，動(dòng)力由發(fā)動(dòng)機(jī)傳至各驅(qū)動(dòng)橋、再驅(qū)動(dòng)各車輪旋轉(zhuǎn)而行走。(參見吉林工業(yè)大學(xué)汽車教研室編《汽車構(gòu)造》人民交通出版社1976年第1版)。不能實(shí)現(xiàn)步行。
通常，汽車在公路上行駛，而不適宜在非公路路面上行駛，而且，常常在具有泥水的路上出現(xiàn)車輪滑動(dòng)而不能前進(jìn)的現(xiàn)象。
本發(fā)明的目的在于克服上述車輛技術(shù)的不足而提供一種可在各種路面上，甚至崎嶇不平的地方行駛的用車足行走的直足步行車。
實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的方法由以下原理措施、附圖、結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)、工作情況給出。
本發(fā)明的原理和措施是，在現(xiàn)有全驅(qū)動(dòng)式汽車的行駛系統(tǒng)的車輪部位安裝4根或6根車足，使發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳至各驅(qū)動(dòng)橋時(shí)能驅(qū)動(dòng)各車足協(xié)調(diào)地作步行動(dòng)作地?cái)[動(dòng)。從而實(shí)現(xiàn)車輛的步行。
現(xiàn)有全驅(qū)動(dòng)式汽車，例如解放EQ240型越野汽車(參見吉林工業(yè)大學(xué)汽車教研室編《汽車構(gòu)造》人民交通出版社1976年第1版)，其結(jié)構(gòu)有發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、車身及其附屬設(shè)備。其中，傳動(dòng)系統(tǒng)包括離合器、變速器、由萬(wàn)向節(jié)、傳動(dòng)軸、分動(dòng)器組成的傳動(dòng)裝置、安裝在各驅(qū)動(dòng)橋中的主傳動(dòng)器、半軸和驅(qū)動(dòng)軸，其傳動(dòng)軸有主傳動(dòng)軸、前橋傳動(dòng)軸、中橋傳動(dòng)軸、后橋中間傳動(dòng)軸、后橋傳動(dòng)軸5根;相應(yīng)地行駛系統(tǒng)中有前、中、后三副驅(qū)動(dòng)橋，本發(fā)明把其前橋和中橋均安裝成轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋，而且其轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相同，保證它們轉(zhuǎn)向的同步性。
本發(fā)明的車足均為長(zhǎng)方形柱狀，開有一個(gè)長(zhǎng)方形有的導(dǎo)軌孔和一個(gè)軸孔，即前、中兩副轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋的轉(zhuǎn)向節(jié)外殼上和后驅(qū)動(dòng)橋橋殼的兩端分別連接一副“7”字形支撐臂，其上有與車足垂直的支承軸，穿于車足上半段開有的導(dǎo)軌孔中，而每根車足中段開有一個(gè)軸孔，該孔作可轉(zhuǎn)動(dòng)地垂直地連接一根短轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸垂直地固定于一個(gè)轉(zhuǎn)盤的邊緣處，而該轉(zhuǎn)盤則垂直固定地連接前、中兩副轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸的外端，以及后驅(qū)動(dòng)橋的半軸外端。驅(qū)動(dòng)軸或半軸、轉(zhuǎn)盤、短轉(zhuǎn)軸共同組成車足驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其作用是驅(qū)動(dòng)車足作前后往復(fù)式擺動(dòng)。前和中驅(qū)動(dòng)橋的短轉(zhuǎn)軸在轉(zhuǎn)盤上與后驅(qū)動(dòng)橋的短轉(zhuǎn)軸在轉(zhuǎn)盤上作前后的互為反向安裝，而前、中驅(qū)動(dòng)橋的短轉(zhuǎn)軸在轉(zhuǎn)盤上作前后互為同向安裝，同一車橋的短轉(zhuǎn)軸互為反向。各轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)必須保持同步。
在轉(zhuǎn)盤與支撐臂之間安裝一副現(xiàn)有汽車的鼓式制動(dòng)器，即制動(dòng)器的制動(dòng)鼓固定在轉(zhuǎn)盤上，制動(dòng)蹄由支承銷安裝在支撐臂上。
工作時(shí)，動(dòng)力由發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)發(fā)出，經(jīng)過(guò)離合器、變速器、主傳動(dòng)軸、分動(dòng)器、再分別傳經(jīng)各萬(wàn)向節(jié)、前橋傳動(dòng)軸、中橋傳動(dòng)軸、后橋中間傳動(dòng)軸、后橋傳動(dòng)軸、各車橋的主傳動(dòng)器、各半軸和驅(qū)動(dòng)軸、轉(zhuǎn)盤、短轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)車足作上下前后的往復(fù)擺動(dòng)，6根車足中的3根，始終作三角形著地而協(xié)調(diào)步行。
需制動(dòng)時(shí)，使制動(dòng)器工作，車足驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤便被制動(dòng)，車足隨之停止擺動(dòng)。
本發(fā)明的車足可以呈圓管形，無(wú)導(dǎo)軌孔，但其上端呈圓塊狀，開有一個(gè)軸孔，該孔與車足驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的短轉(zhuǎn)軸配合;連接在各車橋上的支撐臂朝下，同時(shí)與一副導(dǎo)軌支承配合，該支承開有一個(gè)導(dǎo)軌孔，車足配合于該孔中。
本發(fā)明可采用現(xiàn)有汽車制造技術(shù)制成。
附圖有
圖1為本發(fā)明原形實(shí)施例示意簡(jiǎn)圖(側(cè)視圖A向)圖2為發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)互相配合的示意圖(A向)圖3為傳動(dòng)系統(tǒng)與行駛系統(tǒng)配合的示意圖(A向)圖4為轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋與支撐臂、車足驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、車足配合示意圖(B向)圖5為后驅(qū)動(dòng)橋與支撐臂、車足驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、車足配合的示意圖(B向)圖6為圖5的A向示意7為支撐臂、車足驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與車足配合的另一實(shí)施例示意圖(B向)圖8為圖7的A-A剖示9為車足另一實(shí)施例的A向示意圖下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)和工作情況。
本發(fā)明的結(jié)構(gòu)具有現(xiàn)有全驅(qū)動(dòng)式汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)(車輪除外)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、車身及其附屬設(shè)備組成的車體1，還具有車足2。
其中，車體1的發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)有發(fā)動(dòng)機(jī)14，傳動(dòng)系統(tǒng)中有離合器15、變速器17、萬(wàn)向節(jié)、主傳動(dòng)軸25、分動(dòng)器18、前橋傳動(dòng)軸16，后橋傳動(dòng)軸21、前橋13的主傳動(dòng)器、后橋22的主傳動(dòng)器、前橋的半軸36和驅(qū)動(dòng)軸39、后橋的半軸54。
(見圖3)前橋13為轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋，后橋22為驅(qū)動(dòng)橋。在前橋的驅(qū)動(dòng)軸39的外端和后橋半軸54的外端分別垂直固定地連接在一個(gè)轉(zhuǎn)盤52的圓心上，在轉(zhuǎn)盤的外向面的邊緣處同時(shí)垂直固定地連接一根短轉(zhuǎn)軸11，這種結(jié)構(gòu)稱為車足驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
在車體1的行駛系統(tǒng)中，如圖4圖5圖6所示，前橋13和后橋36分別被一個(gè)U形懸吊支承56吊在車架24上;前橋有橋殼37連接球形橋殼38、球形橋殼38由2個(gè)主銷32與轉(zhuǎn)向節(jié)外殼40連接、主銷由主銷蓋31蓋著;轉(zhuǎn)向節(jié)外殼40同時(shí)固定地連接一副前視呈“7”字形的支撐臂29，其上開有一個(gè)孔30，該孔的作用是使制動(dòng)系統(tǒng)中的氣壓管穿出于支撐臂的外向面而連接制動(dòng)缸53。支撐臂29同時(shí)連接軸頸51，軸頸內(nèi)有一個(gè)青銅襯套43。而后橋22的橋殼55外端的凸緣盤57由螺栓34連接支撐臂29。
車足2為長(zhǎng)方形柱狀，上半段開有一個(gè)長(zhǎng)方形的導(dǎo)軌孔9、中段開有一個(gè)軸孔，軸孔內(nèi)固定有一個(gè)軸承50、軸承同時(shí)連接車足驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的短轉(zhuǎn)軸11;導(dǎo)軌孔9中穿插著支撐臂的支承軸10;短轉(zhuǎn)軸11和支承軸10均與車足2垂直，其外端由墊圈和銷鎖26鎖定，使車足不能脫離短轉(zhuǎn)軸和支承軸。導(dǎo)軌孔9的長(zhǎng)度略大于轉(zhuǎn)盤52的直徑，寬度略大于支承軸10的直徑。動(dòng)力使前橋的半軸36轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)使萬(wàn)向節(jié)35轉(zhuǎn)動(dòng)，萬(wàn)向節(jié)35又使驅(qū)動(dòng)軸39轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)使轉(zhuǎn)盤52轉(zhuǎn)動(dòng);短轉(zhuǎn)軸11便隨轉(zhuǎn)盤作圓周旋轉(zhuǎn)，它同時(shí)驅(qū)動(dòng)前車足3和4作上、下、前、后地?cái)[動(dòng)，車足的導(dǎo)軌孔9同時(shí)相對(duì)于支承軸10作上、下地移動(dòng);動(dòng)力使后橋半軸54轉(zhuǎn)動(dòng)，半軸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤52轉(zhuǎn)動(dòng)，使短轉(zhuǎn)軸11旋轉(zhuǎn)而驅(qū)動(dòng)后車足7和8作上、下、前、后的擺動(dòng)。拉動(dòng)轉(zhuǎn)向臂33，可使前橋轉(zhuǎn)向節(jié)外殼40作前后轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使前車足3和4作轉(zhuǎn)向步行。
各車足驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)須確保其在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)具有同步等速性，而且安裝時(shí)保證同一車橋的短轉(zhuǎn)軸11呈互為反向、前后車橋的短轉(zhuǎn)軸也互為反向;即，前橋左側(cè)上的短轉(zhuǎn)軸位于轉(zhuǎn)盤下方，而右側(cè)的短轉(zhuǎn)軸則位于轉(zhuǎn)盤上方;同時(shí)，后橋左側(cè)的短轉(zhuǎn)軸位于轉(zhuǎn)盤上方，右側(cè)短轉(zhuǎn)軸位于轉(zhuǎn)盤下方。
在制動(dòng)系統(tǒng)中采用現(xiàn)有汽車鼓式制動(dòng)器27，安裝于各轉(zhuǎn)盤52與支撐臂29之間。即制動(dòng)器27的制動(dòng)鼓28固定于轉(zhuǎn)盤52上，固定著制動(dòng)蹄41的支承銷58連接于支撐臂29上，制動(dòng)蹄41配合有摩擦片42和制動(dòng)缸53，氣壓管穿過(guò)支撐臂29上的孔30而連接制動(dòng)缸53。工作時(shí)，氣壓壓力推動(dòng)制動(dòng)缸53，使制動(dòng)蹄41上的摩擦片42緊緊地接觸制動(dòng)鼓28，制動(dòng)鼓28便停止轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)使轉(zhuǎn)盤52停轉(zhuǎn)，車足2便停止擺動(dòng)。
車足2的下端有一塊狀的腳板49，它連接一個(gè)痰盂形的外膠胎48，該胎具有凸緣環(huán)66，內(nèi)包著內(nèi)膠胎47，內(nèi)膠胎47連接一個(gè)氣門44，可由氣門44充氣進(jìn)內(nèi)膠胎47內(nèi);外膠胎的凸緣環(huán)66由環(huán)形墊片46和螺母螺栓45緊固于腳板49上。
車足的另一實(shí)施例可以呈圓柱形或圓管形，如圖7、8、9所示，車足上端為圓塊狀的連接頭64，其上開有一個(gè)用于連接車足驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的短轉(zhuǎn)軸的軸孔65，短轉(zhuǎn)軸11外端連接一個(gè)墊圈60和鎖定螺母59。相配套地，車足中段與一個(gè)導(dǎo)軌支承62配合。
該支承外端為圓塊狀，中心開有一個(gè)軸孔63，該支承有一轉(zhuǎn)軸61，配合于朝下安裝的支撐臂29下方的軸孔67中，由外端由墊圈60和鎖定螺母59鎖定。
安裝這樣的車足時(shí)，須使用倒車檔來(lái)驅(qū)動(dòng)車足向前步行。
本發(fā)明的另一實(shí)施例的車體1的傳動(dòng)系統(tǒng)中有5根傳動(dòng)軸和三副車橋，如圖2所示，即有發(fā)動(dòng)機(jī)14、離合器15、變速器17、主傳動(dòng)軸25、分動(dòng)器18、前橋傳動(dòng)軸16、中橋傳動(dòng)軸19、后橋中間傳動(dòng)軸23、后橋傳動(dòng)軸21和各傳動(dòng)軸連接的萬(wàn)向節(jié)、前轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋13、中轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋20、后驅(qū)動(dòng)橋22;行駛系統(tǒng)中的車足有6根，與驅(qū)動(dòng)橋的支撐臂和車足驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合。但前轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋和中轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋的結(jié)構(gòu)相同，其轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和車足驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也相同，保證操縱方向盤時(shí)可使前車足和中車足同步轉(zhuǎn)向，但后驅(qū)動(dòng)橋的車足驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)短轉(zhuǎn)軸11與前、中橋的車足驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的短轉(zhuǎn)軸11在轉(zhuǎn)盤52上呈互為反向狀態(tài)，即前橋13和中橋20的短轉(zhuǎn)軸11在左側(cè)的轉(zhuǎn)盤52的上方時(shí)，其在右側(cè)的轉(zhuǎn)盤52上處于下方位置;相反地，后橋22的短轉(zhuǎn)軸11在左側(cè)轉(zhuǎn)盤上處于下方，而在右側(cè)轉(zhuǎn)盤上則處于上方位置。
工作情況是，4足車的動(dòng)力由發(fā)動(dòng)機(jī)14發(fā)出，經(jīng)過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)中的離合器15，變速器17、主傳動(dòng)軸25、分動(dòng)器18、再分別傳經(jīng)前橋傳動(dòng)軸16和后橋傳動(dòng)橋21(包括各傳動(dòng)軸連接的各萬(wàn)向節(jié))、前中和后橋中的主傳動(dòng)器以及各半軸36、54和驅(qū)動(dòng)軸39、各車足驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由各短轉(zhuǎn)軸11驅(qū)動(dòng)車足2擺動(dòng)，這時(shí)，左側(cè)的前車足3和右側(cè)的后車足8同步地向前擺動(dòng)，而同時(shí)右側(cè)前車足4和左側(cè)后車足7則同步地向后擺動(dòng)，從而使車輛協(xié)調(diào)地步行前進(jìn)，轉(zhuǎn)向和制動(dòng)時(shí)可按現(xiàn)有汽車的相應(yīng)操縱方法操縱。
而6車足的動(dòng)力傳經(jīng)變速器17、主傳動(dòng)軸25、分動(dòng)器18、再分別傳經(jīng)前橋傳動(dòng)軸16和中橋傳動(dòng)軸19和后橋中間傳動(dòng)軸23和后橋傳動(dòng)軸21(包括萬(wàn)向節(jié))、各主驅(qū)動(dòng)器和各半軸和驅(qū)動(dòng)軸、各車足驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，車足驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)再驅(qū)動(dòng)6根車足擺動(dòng)，即當(dāng)左側(cè)前車足3左側(cè)中車足12和右側(cè)后車足8向前同步擺動(dòng)的同時(shí)，右側(cè)前車足4右側(cè)中車足12和左側(cè)后車足7向后同步擺動(dòng)。轉(zhuǎn)向時(shí)，操縱方向盤，前車足和中車足便向左或向右轉(zhuǎn)，使車輛向左或向右轉(zhuǎn)向。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是，可用直柱或直管制成車足，安裝在現(xiàn)有全驅(qū)動(dòng)式汽車的行駛系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)汽車的步行，可使車輛能在泥水易滑的地方行駛。特別適用于在非公路的野外不平的地方進(jìn)行交通運(yùn)輸、軍事等。
權(quán)利要求
1.一種由現(xiàn)有全驅(qū)動(dòng)式汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、車輪除外的行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、車身及其附屬設(shè)備而組成車體的直足步行車，其發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)中有發(fā)動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)系統(tǒng)中有離合器、變速器、主傳動(dòng)軸、分動(dòng)器、前橋傳動(dòng)軸、后橋傳動(dòng)軸、多個(gè)萬(wàn)向節(jié)、前橋的主驅(qū)動(dòng)器、半軸、萬(wàn)向節(jié)驅(qū)動(dòng)軸、后橋的主傳動(dòng)器、半軸；行駛系統(tǒng)中有車架、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋、后驅(qū)動(dòng)橋；其特征是，由車體和車足組成；其中，行駛系統(tǒng)中的前轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋和后驅(qū)動(dòng)橋的兩端分別在車輪安裝部位連接一副支撐臂和一副車足驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，每副支撐臂和車足驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上均安裝一根車足；制動(dòng)系統(tǒng)中的制動(dòng)器配合于支撐臂與車足驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步行車，其特征是(1)其車足為長(zhǎng)方形直柱狀，上半段開有一個(gè)長(zhǎng)方形導(dǎo)軌孔，中段開有一個(gè)軸孔、下端連接一塊圓塊狀腳板;腳板下面連接一個(gè)痰盂形的外膠胎，即由一個(gè)環(huán)形墊片和多個(gè)螺栓螺母夾持地把外膠胎凸緣環(huán)緊固于腳板上;外膠胎內(nèi)包著一個(gè)內(nèi)膠胎，內(nèi)膠胎連接一個(gè)可充氣入胎內(nèi)的氣門;(2)車足為圓形直管狀，但其上端為圓塊狀，開有一個(gè)軸孔;(3)車足有4根。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步行車，行駛系統(tǒng)中有支撐臂，其特征是(1)支撐臂前視圖為“7”字形，固定于前轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋上的轉(zhuǎn)向節(jié)外殼上或固定于后驅(qū)動(dòng)橋殼外端的凸緣盤上;支撐臂的上部垂直固定一根支承軸;由支承軸配合于車足上開有的導(dǎo)軌孔中。(2)支撐臂朝下地連接于前轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋轉(zhuǎn)向節(jié)外殼或后驅(qū)動(dòng)橋橋殼外端的凸緣盤上，其下部有一個(gè)軸孔，一副導(dǎo)軌支承的轉(zhuǎn)軸作可轉(zhuǎn)動(dòng)地配合于該軸孔中，由墊圈和螺母鎖定，導(dǎo)軌支承的外端為圓塊狀，其上開有一個(gè)與車足配合的軸孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1和2所述的步行車，其特征是(1)車足驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋上的驅(qū)動(dòng)軸、轉(zhuǎn)盤、短轉(zhuǎn)軸組成，即位于轉(zhuǎn)向節(jié)軸頸內(nèi)的驅(qū)動(dòng)軸外端垂直地連接一個(gè)圓形轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤外向面的邊緣處垂直地連接一根短轉(zhuǎn)軸;(2)車足驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由后驅(qū)動(dòng)橋上的半軸、轉(zhuǎn)盤、短轉(zhuǎn)軸組成，即位于后橋殼內(nèi)的半軸外端垂直連接轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤外向面邊緣處連接一根短轉(zhuǎn)軸;短轉(zhuǎn)軸作可轉(zhuǎn)動(dòng)地配合于車足上的軸孔中;各轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)呈等速同步狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1和4所述的步行車，其特征是車足驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中在同一車橋上的短轉(zhuǎn)軸互為反向，前橋與后橋的短轉(zhuǎn)軸又互為反向;即前橋左側(cè)的短轉(zhuǎn)軸位于轉(zhuǎn)盤下方時(shí)，其右側(cè)的短轉(zhuǎn)軸則位于轉(zhuǎn)盤上方;同時(shí)，后橋左側(cè)的短轉(zhuǎn)軸位于轉(zhuǎn)盤上方，其右側(cè)的短轉(zhuǎn)軸位于轉(zhuǎn)盤下方。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步行車，其制動(dòng)系統(tǒng)中的制動(dòng)器為現(xiàn)有汽車的鼓式制動(dòng)器，其特征是，制動(dòng)器的制動(dòng)鼓固定于轉(zhuǎn)盤上，連接制動(dòng)蹄的支承銷固定于支撐臂上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步行車，其車體中的傳動(dòng)系統(tǒng)可以包括離合器、變速器、主傳動(dòng)軸、分動(dòng)器、前橋傳動(dòng)軸、中橋傳動(dòng)軸、后橋中間傳動(dòng)軸、后橋傳動(dòng)軸及其多個(gè)萬(wàn)向節(jié);行駛系統(tǒng)中可以有前、中、后三副驅(qū)動(dòng)橋，其特征是，前橋和中橋的結(jié)構(gòu)相同，均為轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋，后橋?yàn)轵?qū)動(dòng)橋;中橋兩端分別連接支撐臂和車足驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其方式與前轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋相同;行駛系統(tǒng)的前、中、后驅(qū)動(dòng)橋兩端分別配合著1根車足，共有6根車足。
全文摘要
本發(fā)明涉及交通工具技術(shù)，特別是一種直足步行車，其主要特征是由車體和車足組成，即車體為現(xiàn)有全驅(qū)動(dòng)式汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)(車輪除外)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、車身及其附屬設(shè)備，但行駛系統(tǒng)中的各驅(qū)動(dòng)橋上，分別連接支撐臂和車足驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，4根或6根車足配合地安裝于其上；動(dòng)力使車足驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)各車足協(xié)調(diào)地步行，克服了現(xiàn)有汽車不能步行的缺點(diǎn)。適用于交通運(yùn)輸、軍事等。
文檔編號(hào)B62D57/032GK1074185SQ9210414
公開日1993年7月14日 申請(qǐng)日期1992年5月21日 優(yōu)先權(quán)日1992年5月21日
發(fā)明者馮建光, 陳琛 申請(qǐng)人:馮建光