本發(fā)明涉及一種液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng),該液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括具有供給端口和返回端口的供給端口裝置、具有兩個工作端口的工作端口裝置、孔口裝置以及測量馬達(dá)。
背景技術(shù):
1、這種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)用于使車輛轉(zhuǎn)向。為了使車輛轉(zhuǎn)向,車輛的駕駛員激活轉(zhuǎn)向命令裝置,例如方向盤,其中孔口裝置的一些孔口打開,而其它孔口關(guān)閉。來自供給端口的液壓油被引導(dǎo)到其中一個工作端口,并從那里被引導(dǎo)到轉(zhuǎn)向馬達(dá),例如轉(zhuǎn)向油缸。在許多情況下,孔口裝置體現(xiàn)在閥芯/套筒組中,其中在方向盤旋轉(zhuǎn)時,閥芯和閥芯/套筒組中的套筒相對于彼此旋轉(zhuǎn)。在傳統(tǒng)的系統(tǒng)中,流向工作端口的液壓流體驅(qū)動測量馬達(dá),該測量馬達(dá)將閥芯和套筒恢復(fù)到它們的空檔位置。
2、由于這種系統(tǒng)中的內(nèi)部泄漏,發(fā)生漂移,使得方向盤的角度位置和轉(zhuǎn)向車輛的轉(zhuǎn)向方向不再匹配。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于改進(jìn)轉(zhuǎn)向行為。
2、通過如開頭所述的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)來實現(xiàn)該目的,因為對于每個轉(zhuǎn)向方向,測量馬達(dá)在流動方向上布置在工作端口和返回端口之間。
3、在這種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中,針對兩個轉(zhuǎn)向方向?qū)亓鬟M(jìn)行計量或測量。這意味著在兩個流動方向上,測量馬達(dá)都在較低的壓力下操作。壓力越低,測量馬達(dá)中的泄漏所產(chǎn)生的損失就越低。此外,由于高壓不再通過換向系統(tǒng),因此可以減小供給端口和相應(yīng)工作端口(即,液壓流體從其供應(yīng)到轉(zhuǎn)向馬達(dá)的工作端口)之間的壓降。這意味著該系統(tǒng)可以在較低的壓力水平和較低的能耗下操作。
4、在本發(fā)明的實施例中,對于每個轉(zhuǎn)向方向,工作端口中的一個經(jīng)由包括主孔口的主流動路徑和包括第一孔口的供給路徑連接到供給端口。液壓流不再被引導(dǎo)通過測量馬達(dá),而是或多或少地直接連接到供給端口。在轉(zhuǎn)向過程中,主孔口和第一孔口通常是打開的,只產(chǎn)生很小的壓降,因此基本上可以使用供給端口處的壓力來操作轉(zhuǎn)向馬達(dá)。
5、在本發(fā)明的實施例中,對于每個轉(zhuǎn)向方向,另一個工作端口經(jīng)由包括第二孔口和測量馬達(dá)的返回路徑連接到返回端口。流經(jīng)第二孔口的液壓流體會產(chǎn)生壓降,因此測量馬達(dá)所負(fù)載的壓力低于相應(yīng)工作端口處的壓力。因此,測量馬達(dá)的磨損和泄漏可以保持在較低水平。
6、在本發(fā)明的實施例中,對于每個轉(zhuǎn)向方向,返回路徑設(shè)置有在流動方向上一個布置在另一個后面的第三孔口和第四孔口。第三孔口可以屬于一個轉(zhuǎn)向方向,第四孔口可以屬于另一轉(zhuǎn)向方向。因此,基本上仍然可以使用從傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向單元已知的具有兩個測量馬達(dá)孔口和兩個工作端口孔口的孔口裝置。只需改變流動路徑中的孔口的順序即可。
7、在本發(fā)明的實施例中,在空檔位置,兩個第一孔口至少部分地打開并且連接到負(fù)載感測端口。在這種情況下,可以在兩個工作端口處保持壓力,對于這兩個工作端口,壓力是相同的并且處于升高的水平。因此,連接到工作端口的轉(zhuǎn)向馬達(dá)在兩個工作端口處的升高的壓力之間被預(yù)緊或“夾緊”,這增加了轉(zhuǎn)向馬達(dá)的剛度。這一特征特別是與鉸接式車輛相關(guān)的優(yōu)點在于,這些車輛可以以較高的速度行駛,并且轉(zhuǎn)向行為不穩(wěn)定的風(fēng)險保持在較低水平。
8、在本發(fā)明的實施例中,負(fù)載感測端口連接到控制供給端口處的壓力的壓力控制裝置。這意味著在空檔位置,兩個第一孔口被供應(yīng)有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中已經(jīng)可用的壓力,該壓力取決于實際負(fù)載情況。
9、在本發(fā)明的實施例中,壓力控制裝置呈優(yōu)先閥的形式。優(yōu)先閥的優(yōu)點是,在不需要轉(zhuǎn)向的時期,液壓油可以用于其他目的。
10、在本發(fā)明的實施例中,兩個第一孔口上游的點經(jīng)由排放孔口連接到返回端口。在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的空檔位置,排放孔口上游的壓力隨后供應(yīng)到兩個工作端口。
11、在本發(fā)明的實施例中,受控的關(guān)閉閥布置在返回端口的上游。當(dāng)關(guān)閉閥關(guān)閉時,流體不能再逃逸到返回端口,也不能從返回端口逃逸到儲罐。這意味著轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的其余部分形成了一個閉合回路,因此測量馬達(dá)可以用作輔助轉(zhuǎn)向泵,并且可以進(jìn)行緊急轉(zhuǎn)向。
12、在本發(fā)明的實施例中,關(guān)閉閥由源自供給端口處的壓力的壓力控制。當(dāng)供給端口處的壓力降至轉(zhuǎn)向所需水平以下時,關(guān)閉閥自動關(guān)閉。
1.一種液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(1),包括:具有供給端口(p)和返回端口(t)的供給端口裝置、具有兩個工作端口(l、r)的工作端口裝置、孔口裝置以及測量馬達(dá)(4),其特征在于,對于每個轉(zhuǎn)向方向,所述測量馬達(dá)(4)在流動方向上布置在所述工作端口(l、r)和所述返回端口(t)之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng),其特征在于,對于每個轉(zhuǎn)向方向,所述工作端口(l、r)中的一個經(jīng)由主流動路徑(3)連接到所述供給端口(p),所述主流動路徑包括主孔口(a1)和包括第一孔口(a2)的供給路徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng),其特征在于,對于每個轉(zhuǎn)向方向,所述工作端口(r、l)中的另一個經(jīng)由返回路徑連接到所述返回端口(t),所述返回路徑包括第二孔口(a3)和所述測量馬達(dá)(4)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng),其特征在于,對于每個轉(zhuǎn)向方向,所述返回路徑設(shè)置有在流動方向上一個布置在另一個后面的第三孔口(a4)和第四孔口(a5)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項所述的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng),其特征在于,在空檔位置,兩個第一孔口(a2l、a2r)至少部分地打開并且連接到負(fù)載感測端口(ls)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng),其特征在于,所述負(fù)載感測端口(ls)連接到控制所述供給端口(p)處的壓力的壓力控制裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng),其特征在于,所述壓力控制裝置呈優(yōu)先閥(10)的形式。
8.根據(jù)權(quán)利要求5至7中任一項所述的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng),其特征在于,所述兩個第一孔口(a2l、a2r)上游的點經(jīng)由排放孔口(ad)連接到所述返回端口(t)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng),其特征在于,受控的關(guān)閉閥(6)布置在所述返回端口(t)的上游。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng),其特征在于,由源自所述供給端口(p)處的壓力的壓力控制所述關(guān)閉閥(6)。