一種履帶車的制作方法

本實用新型一種履帶車，屬于履帶車技術領域。

背景技術：

現有技術中的履帶車，其轉向系統是在皮帶傳輸的基礎上通過與可變直徑的帶輪進行配合實現左右履帶的差速，從而實現履帶車的轉向，但這種方式會導致履帶車的轉彎半徑很大，不易轉彎；另外的，對于履帶車的轉彎，很難達到角度的精確和速度的穩定，這對于駕駛者來說，有很大的安全隱患。

技術實現要素：

本實用新型克服了現有技術存在的不足，提供了一種履帶車，通過電子離合器與電子剎車之間的配合來實現履帶車的行走和轉彎，通過控制系統對電子離合器和電子剎車進行精確控制，使得履帶車的行駛和轉彎更加平穩和精確。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：一種履帶車，包括車架總成、驅動裝置、變速器、轉向制動系統和履帶本體，所述履帶本體為兩個，對稱設置于車架總成的兩側，所述車架總成的前側設置有用于控制履帶車的操作桿，所述車架總成的上表面設置有踏板，所述驅動裝置和變速器均固定于車架總成的內部，所述驅動裝置的輸入端設置有油門控制裝置，所述油門控制裝置的信號輸入端與操作桿的信號輸出端通過導線連接，所述驅動裝置的輸出端與變速器的輸入端連接，所述變速器的輸出端連接有用于改變履帶車運行方向的倒擋器，所述倒擋器的輸出端通過傳輸帶與轉向制動系統連接，所述轉向制動系統的兩個輸出端分別與履帶本體連接。

所述轉向制動系統包括同步輸出軸、電子剎車、電子離合器和轉向控制裝置，所述同步輸出軸上設置有與傳輸帶嚙合的齒輪，所述同步輸出軸的兩個輸出端分別設置有電子離合器，所述電子剎車為兩個，分別位于兩個電子離合器輸出軸的外側，兩個所述電子離合器的輸出端分別與兩個履帶本體通過傳動鏈連接。

所述轉向控制裝置為方向桿或為踏板，所述方向桿位于操作桿上。

所述履帶本體包括履帶支架、履帶驅動輪和履帶，所述履帶驅動輪位于履帶支架的內部，所述履帶驅動輪的輸入端與傳動鏈連接，所述履帶驅動輪的輸出端與履帶連接，所述履帶環繞在履帶支架外緣。

還包括控制系統，所述控制系統包括油門控制傳感器、轉向控制傳感器、主控電路板、陀螺儀和測速傳感器；

所述油門控制傳感器位于油門控制裝置上，所述油門控制傳感器用于檢測油門控制裝置的油門開度，所述油門控制傳感器的信號輸出端與主控電路板的信號輸入端通過導線連接；

所述轉向控制傳感器設置于轉向控制裝置上，所述轉向控制傳感器用于檢測轉向控制裝置的旋轉程度，所述轉向控制傳感器的信號輸出端與主控電路板的信號輸入端通過導線連接；

所述陀螺儀位于車架總成上，所述陀螺儀的信號輸出端與主控電路板的信號輸入端通過導線連接；

所述測速傳感器為兩個，分別設置于兩個履帶驅動輪的外側，所述測速傳感器的信號輸出端與主控電路板的信號輸入端通過導線連接；

所述主控電路板的油門開度信號輸出端與油門控制裝置的信號輸入端通過導線連接，所述主控電路板的剎車力度信號輸出端與兩個電子剎車的信號輸入端通過導線連接，所述主控電路板的離合器結合力度信號輸出端與兩個電力離合器的信號輸入端通過導線連接。

所述倒擋器與轉向制動系統之間還串聯有減速倒擋器。

所述履帶本體通過快速連接扣與車架總成連接。

本實用新型與現有技術相比具有以下有益效果：

1、本裝置采用電子剎車和電子離合器配合的方式來控制履帶車的轉彎，對于行駛中的履帶車或者低速小角度的轉彎，本裝置都可以通過電子剎車和電子離合器的配合達到預期的轉角和轉彎速度。

2、本裝置利用控制系統對整個履帶車進行控制，控制電路板通過收集實際值和計算目標值來計算偏差值，通過控制電路板對電子剎車和電子離合器對實際值進行調整，使得實際值與目標值相吻合，使得轉彎速度和角度更為精確，履帶車行駛更加穩定安全。

3、本裝置采用兩個倒擋器串聯的方式來進一步降低履帶車的行駛速度，實現履帶車大扭力小速度的功能。

4、本裝置中的履帶本體和車架總成之間采用快速連接扣，方便履帶車的拆卸和組裝。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明。

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的電路結構示意圖。

圖中1為車架總成、2為驅動裝置、3為變速器、4為轉向制動系統、5為履帶本體、6為操作桿、7為油門控制裝置、8為倒擋器、9為同步輸出軸、10為電子剎車、11為電子離合器、12為轉向控制裝置、13為履帶支架、14為履帶驅動輪、15為履帶、16為傳動鏈、17為控制系統、18為油門控制傳感器、19為轉向控制傳感器、20為主控電路板、21為陀螺儀、22為測速傳感器、23為減速倒擋器、24為快速連接扣。

具體實施方式

如圖1和圖2所示，本實用新型一種履帶車，包括車架總成1、驅動裝置2、變速器3、轉向制動系統4和履帶本體5，所述履帶本體5為兩個，對稱設置于車架總成1的兩側，所述車架總成1的前側設置有用于控制履帶車的操作桿6，所述車架總成1的上表面設置有踏板，所述驅動裝置2和變速器3均固定于車架總成1的內部，所述驅動裝置2的輸入端設置有油門控制裝置7，所述油門控制裝置7的信號輸入端與操作桿6的信號輸出端通過導線連接，所述驅動裝置2的輸出端與變速器3的輸入端連接，所述變速器3的輸出端連接有用于改變履帶車運行方向的倒擋器8，所述倒擋器8的輸出端通過傳輸帶與轉向制動系統4連接，所述轉向制動系統4的兩個輸出端分別與履帶本體5連接，其中，油門控制裝置7可以是油門線等觸發裝置。

所述轉向制動系統4包括同步輸出軸9、電子剎車10、電子離合器11和轉向控制裝置12，所述同步輸出軸9上設置有與傳輸帶嚙合的齒輪，所述同步輸出軸9的兩個輸出端分別設置有電子離合器11，所述電子剎車10為兩個，分別位于兩個電子離合器11輸出軸的外側，兩個所述電子離合器11的輸出端分別與兩個履帶本體5通過傳動鏈16連接，其中，電子離合器11為常閉狀態。

其中，電子剎車10和電子離合器11可采用液壓等機械結構，通過電動控制。

所述轉向控制裝置12為方向桿，所述方向桿位于操作桿6上，使用者在轉彎時操作方向桿來控制履帶車轉向，轉向控制裝置12也可為踏板，使用者通過踩踏踏板使踏板旋轉，從而操作履帶車轉向。

所述履帶本體5包括履帶支架13、履帶驅動輪14和履帶15，所述履帶驅動輪14位于履帶支架13的內部，所述履帶驅動輪14的輸入端與傳動鏈16連接，所述履帶驅動輪14的輸出端與履帶15連接，所述履帶15環繞在履帶支架13外緣。

還包括控制系統17，所述控制系統17包括油門控制傳感器18、轉向控制傳感器19、主控電路板20、陀螺儀21和測速傳感器22；

所述油門控制傳感器18位于油門控制裝置7上，所述油門控制傳感器18用于檢測油門控制裝置7的油門開度，所述油門控制傳感器18的信號輸出端與主控電路板20的信號輸入端通過導線連接；

所述轉向控制傳感器19設置于轉向控制裝置12上，所述轉向控制傳感器19用于檢測轉向控制裝置12的旋轉程度，所述轉向控制傳感器19的信號輸出端與主控電路板20的信號輸入端通過導線連接；

所述陀螺儀21位于車架總成1上，所述陀螺儀21的信號輸出端與主控電路板20的信號輸入端通過導線連接；

所述測速傳感器22為兩個，分別設置于兩個履帶驅動輪14的外側，所述測速傳感器22的信號輸出端與主控電路板20的信號輸入端通過導線連接；

所述主控電路板20的油門開度信號輸出端與油門控制裝置7的信號輸入端通過導線連接，所述主控電路板20的剎車力度信號輸出端與兩個電子剎車10的信號輸入端通過導線連接，所述主控電路板20的離合器結合力度信號輸出端與兩個電力離合器11的信號輸入端通過導線連接。

所述倒擋器8與轉向制動系統4之間還串聯有減速倒擋器23。

所述履帶本體5通過快速連接扣24與車架總成1連接。

具體操作過程：

啟動時，使用者控制操作桿6，給油門控制裝置7一個信號，油門控制裝置7觸發驅動裝置2工作，驅動裝置2輸出動力給變速器3，變速器3的輸出軸傳遞給倒擋器8，倒擋器8通過鏈條將動力傳遞給減速倒擋器23，減速倒擋器23通過鏈條將動力傳輸給同步輸出軸9，同步輸出軸9的兩端與電子離合器11連接，由于電子離合器11為常閉狀態，因此當同步輸出軸9旋轉時，兩側的電子離合器11會帶動輸出軸旋轉，電子離合器11的輸出軸通過傳動鏈16將動力傳輸至履帶驅動輪14，履帶驅動輪14撥動履帶15傳輸，此時車輛直線行駛。

當在行駛中需要轉彎時，使用者控制轉向控制裝置12，轉向控制傳感器19將轉向控制裝置12的信號傳遞給主控電路板20，如果向左轉彎，則控制左側的電子離合器11打開，左側的履帶驅動輪14失去動力，行駛速度降低，而此時右側行駛正常，右側的履帶15的傳輸速度比左側的大時，實現履帶車的左轉。

如果需要實現低速小角度的旋轉時，在打開左側電子離合器11的同時，啟動左側電子剎車10，此時左側履帶驅動輪14在失去動力的同時受到制動，從而實現小角度旋轉，啟動右側電子剎車10，使得右側履帶15的傳輸速度也降低，從而實現低速的目的。

當需要倒車時，使用者控制操作桿6來控制倒擋器8的正轉和反轉，當倒擋器8正轉時，倒擋器8傳遞給同步輸出軸9正向的動力，履帶車向前運動，當倒擋器反轉時，倒擋器8傳遞給同步輸出軸9反向的動力，履帶車向后運動，由于在倒擋器8和同步輸出軸9之間還串聯了減速倒擋器23，因此，無論是控制倒擋器8還是控制減速倒擋器23都可以達到倒車的效果。

當倒擋器8和減速倒擋器23同時反轉時，倒擋器8給了減速倒擋器23一個反向的動力，減速倒擋器23將反向動力再反向為正向動力傳遞給同步輸出軸9，由于倒擋器8反轉減速的原理，倒擋器8與減速倒擋器23對履帶車進行雙重的減速，實現低速大扭力行駛。

在轉彎過程中，通過陀螺儀21獲取履帶車的實際轉向速度，通過測速傳感器22獲取履帶車的實際移動速度，當轉速過快時，主控電路板20控制油門控制裝置7、電子剎車10和電子離合器11對移動速度和轉速進行調整，使整個履帶車達到目標移動速度和轉向速度。

另外的，可使用外界遙控器直接對油門控制傳感器18和轉向控制傳感器19進行操作，油門控制傳感器18和轉向控制傳感器19將電信號傳給主控電路板20后，通過主控電路板20直接對履帶車進行控制，從而實現遠程遙控履帶車的目的。

上面結合附圖對本實用新型的實施例作了詳細說明，但是本實用新型并不限于上述實施例，在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下作出各種變化。