本發明涉及高空作業技術領域,尤其是一種剪切式高空作業車前后軸聯動轉向系統。
背景技術:
現有的剪刀式高空作業車轉向機構為前后軸單獨控制,能滿足轉向的基本要求。但是由于前輪或后輪只能單獨的轉向,轉彎半徑受到限制;或者前后輪都能單獨轉向,但此種情況需要兩套轉向機構,成本較高。
技術實現要素:
針對上述存在的問題,本發明的目的是提供一種剪切式高空作業車前后軸聯動轉向系統。
本發明的技術方案是:一種剪切式高空作業車前后軸聯動轉向系統,包括傳動組1、傳動鏈2、齒輪3、鏈輪4、車架5、轉向機構6、車輪a7和車輪b8,所述鏈輪4與車輪a7連接,所述車輪a7與轉向機構6連接,所述鏈輪4與傳動鏈2連接,所述傳動組1固定在車架5上,所述傳動組1上的齒輪a與齒輪3嚙合,所述齒輪3與車輪b8連接。
進一步的,所述轉向機構6控制車輪a7的轉動。
進一步的,所述車輪a7與車輪b8的轉動方向相反。
進一步的,所述車輪a7與車輪b8的轉動角度相等。
與現有技術相比,本發明的有益效果是:
(1)本發明的前后軸聯動轉向機構通過鏈條將前后輪鏈接起來,從而可以實現前后輪的同時轉向;能大幅減小高空作業車的轉彎半徑,從而增加高空作業車的應用范圍。
(2)本發明結構簡單,工作性能穩定,成本低;能使高空作業車更適用于狹窄的工作環境。
(3)本發明通過鏈傳動和齒輪傳動,把轉向軸的車輪轉向傳遞到非轉向輪上;實現前后輪的同時轉向;從而能明顯縮小剪刀車的轉彎半徑。
附圖說明
圖1為本發明的結構示意圖。
圖2為本發明的俯視圖。
圖3為本發明運作時的結構示意圖。
圖中:1-傳動組,2-傳動鏈,3-齒輪,4-鏈輪,5-車架,6-轉向機構,7-車輪a,8-車輪b。
具體實施方式
在本發明的描述中,需要理解的是,術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系,僅是為了便于描述本發明和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作,因此不能理解為對本發明的限制。此外,術語“第一”、“第二”等僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發明的描述中,除非另有說明,“多個”的含義是兩個或兩個以上。
在本發明的描述中,需要說明的是,除非另有明確的規定和限定,術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言,可以通過具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的說明。
如圖所示,一種剪切式高空作業車前后軸聯動轉向系統,包括傳動組1、傳動鏈2、齒輪3、鏈輪4、車架5、轉向機構6、車輪a7和車輪b8,鏈輪4與車輪a7連接,車輪a7與轉向機構6連接,鏈輪4與傳動鏈2連接,傳動組1固定在車架5上,傳動組1上的齒輪a與齒輪3嚙合,齒輪3與車輪b8連接。
轉向機構6控制車輪a7的轉動。
車輪a7與車輪b8的轉動方向相反。
車輪a7與車輪b8的轉動角度相等。
工作原理:
鏈輪4與車輪a7相連,車輪a7的轉向由轉向機構6控制,轉向機構6提供轉向力,帶動車輪a7的轉動,與車輪a7相連的鏈輪4也隨之轉動,鏈輪4帶動傳動鏈2運動,傳動鏈2帶動傳動組1轉動,傳動組1固定在車架5上,傳動組1上的齒輪a與齒輪3嚙合,齒輪3與車輪b8連接,傳動組1的轉動傳遞給齒輪3,并且產生反向的轉動,隨之車輪b8與車輪a7同時轉動,且轉角相等,但轉動的方向相反。
本發明通過鏈傳動和齒輪傳動,把轉向軸的車輪轉向傳遞到非轉向輪上;實現前后輪的同時轉向;從而能明顯縮小剪刀車的轉彎半徑。
以上述依據本發明的理想實施例為啟示,通過上述的說明內容,相關工作人員完全可以在不偏離本項發明技術思想的范圍內,進行多樣的變更以及修改。本項發明的技術性范圍并不局限于說明書上的內容,必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。