一種履帶彈性結構的制作方法

本發明涉及履帶技術領域，具體的說是一種履帶彈性結構。

背景技術：

履帶是由主動輪驅動、圍繞著主動輪、負重輪、誘導輪和托帶輪的柔性鏈環。為防止設備在轉向或側傾行駛時履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強防滑筋(簡稱花紋)，以提高履帶板的堅固性和履帶與地面的附著力，履帶因為與地面有較大的接觸面積，可以減輕對地面負載，因此有較強的越野能力，不會有輪胎陷落泥巴的問題。

現在技術中的履帶機構被廣泛應用于各種領域，但傳統的履帶機構中履帶板與主動輪直接安裝在一起，在運動過程中，由地面產生的作用力通過履帶機構直接傳遞到位于履帶機構上的設備中，由于履帶機構承載的多為重物或精密化電子器械設備，而且根據需要有時要具有一定的越野能力，傳統的履帶機構行走時會產生晃動，長時間的顛簸會造成器械受損，嚴重的能造成電機器械被破壞，給人們造成重大的經濟損失。

技術實現要素：

為了避免和解決上述問題，本發明提出了一種履帶彈性結構。

本發明所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

一種履帶彈性結構，包括履帶、承載板，安裝在承載板左端且與履帶配合的三號滾輪和導向輪、安裝在承載板右端且與履帶配合的主動輪，所述承載板上安裝有與履帶配合使用的三角機構、張力機構、滾輪彈性機構。

作為本發明的進一步改進，所述主動輪接入外部動力軸提供動力，所述三角機構包括中部鉸接在承載板上的v型桿、安裝在v型桿兩端的一號滾輪，所述承載板上安裝有位于v型桿上方的定位柱。

作為本發明的進一步改進，所述張力機構包括鉸接在承載板上的一號長軸、滑動安裝在承載板上的二號長軸、滑動安裝在二號長軸上且一端連接一號長軸的導桿、鉸接在一號長軸上的一號桿、一端鉸接在一號桿上且另一端鉸接在二號長軸上的二號桿，安裝在一號桿和二號桿連接處的張力輪，所述導桿遠離一號長軸的一端與二號長軸之間設置有一號彈簧。

所述二號長軸的端部連接有法蘭軸承，所述承載板上設置有與法蘭軸承配合的滑槽，所述導桿遠離一號長軸的一端設置有與一號彈簧配合的擋塊。

作為本發明的進一步改進，所述滾輪彈性機構包括安裝在承載板上的安裝塊、滑動安裝在安裝塊上且與安裝塊之間設置有二號彈簧的一號導柱、安裝在導柱底部的二號滾輪。

作為本發明的進一步改進，所述一號導柱為階梯結構，安裝塊上設置有與一號導柱滑動配合的滑道，所述二號彈簧套設在一號導柱的上端。

作為本發明的進一步改進，所述二號滾輪連接有安裝軸，所述安裝塊上設置有固定塊，所述固定塊上滑動安裝有與安裝軸相連的二號導柱。

本發明的有益效果是：本發明結構設計合理，通過在履帶上設置滾輪彈性機構實現行駛過程中的減震緩沖作用；三角機構能夠實現行駛過程中穩定履帶與和各機構之間的配合；張力機構通過滑動安裝的方式為履帶提供行駛過程中的張緊作用力，本發明布局緊湊，安全可靠、使用效果顯著。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1為本發明的立體圖；

圖2為本發明的三角機構立體圖；

圖3為本發明的張力機構立體圖；

圖4為本發明的滾輪彈性機構立體圖；

圖5為本發明的滾輪彈性機構內部結構圖。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面對本發明進一步闡述。

如圖1至圖5所示，一種履帶彈性結構，包括履帶1、承載板2，安裝在承載板2左端且與履帶1配合的三號滾輪22和導向輪23、安裝在承載板2右端且與履帶1配合的主動輪24，所述承載板2上安裝有與履帶1配合使用的三角機構、張力機構、滾輪彈性機構。

所述主動輪24接入外部動力軸提供動力，所述三角機構包括中部鉸接在承載板2上的v型桿3，安裝在v型桿3兩端的一號滾輪4，所述承載板2上安裝有位于v型桿3上方的定位柱21。所述三角機構為履帶1上的設備在崎嶇路面上行駛時提供緩沖作用，采用定位柱21限制三角機構的活動范圍，避免履帶1上的設備與路面碰撞。

所述張力機構包括鉸接在承載板2上的一號長軸5、滑動安裝在承載板2上的二號長軸6、滑動安裝在二號長軸6上且一端連接一號長軸5的導桿7、鉸接在一號長軸5上的一號桿8、一端鉸接在一號桿8上且另一端鉸接在二號長軸6上的二號桿9，安裝在一號桿8和二號桿9連接處的張力輪10，所述導桿7遠離一號長軸5的一端與二號長軸6之間設置有一號彈簧11。

所述二號長軸6的端部連接有法蘭軸承19，所述承載板2上設置有與法蘭軸承19配合的滑槽2a，所述導桿7遠離一號長軸5的一端設置有與一號彈簧11配合的擋塊20。所述法蘭軸承19能夠減小二號長軸6在承載板2上的滑動阻力，設置擋塊20用來對一號彈簧11進行限位。

采用張力機構設計，當來自履帶1上的力施加在張力輪10上時，使得二號桿9與二號長軸6一起在導桿7上滑動，同時一號桿8和二號桿9構成的連桿進行延伸，一號彈簧11為張力輪10和履帶1的配合提供張緊力。

所述滾輪彈性機構包括安裝在承載板2上的安裝塊12、滑動安裝在安裝塊12上且與安裝塊12之間設置有二號彈簧13的一號導柱14、安裝在一號導柱14底部的二號滾輪15。通過這種設計方式，能夠提升履帶機構在崎嶇路面上的越野能力，起到減震緩沖作用。

所述一號導柱14為階梯結構，安裝塊12上設置有與一號導柱14滑動配合的滑道14a，所述二號彈簧13套設在一號導柱14的上端。

所述二號滾輪15連接有安裝軸16，所述安裝塊12上設置有固定塊17，所述固定塊17上滑動安裝有與安裝軸16相連的二號導柱18。二號導柱18用于防止二號滾輪15扭轉，限制二號滾輪15沿一號導柱14的軸心轉動。

下面對本發明的使用方法作進一步闡述：

履帶機構在行駛過程中，當處于崎嶇路面或路面情況復雜時，履帶1會隨著路面的情況產生適應性變化，二號滾輪15在二號彈簧13的作用下緩沖路面對履帶機構整體的沖擊力，v型桿3鉸接在承載板2上能夠實現轉動，一號滾輪4受路面影響而帶動v型桿3轉動，從而將來自路面的作用力分解，再次減弱對履帶機構的沖擊力，張緊機構能夠通過二號長軸6在承載板2和導桿7上滑動為履帶提供合適的張緊力，保證履帶1與各機構之間的配合使其不會發生脫落。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。

技術特征：

技術總結
本發明涉及一種履帶彈性結構，包括履帶、承載板，安裝在承載板左端且與履帶配合的三號滾輪和導向輪、安裝在承載板右端且與履帶配合的主動輪，承載板上安裝有與履帶配合使用的三角機構、張力機構、滾輪彈性機構。三角機構包括V型桿、一號滾輪，張力機構包括一號長軸、二號長軸、導桿、鉸接在一號長軸上的一號桿、二號桿、張力輪、一號彈簧，滾輪彈性機構包括安裝塊、二號彈簧、一號導柱、二號滾輪。采用本發明，滾輪彈性機構能夠實現行駛過程中的減震緩沖作用；三角機構能夠實現行駛過程中穩定履帶與和結構之間的配合；張力機構通過滑動安裝的方式為履帶提供行駛過程中的張緊作用力，本發明布局緊湊，安全可靠、使用效果顯著。

技術研發人員：曾建元
受保護的技術使用者：蕪湖普唯特智能裝備有限公司
技術研發日：2017.05.19
技術公布日：2017.09.29