雙履帶電力自動化集鹽車的制作方法

本發明涉及一種雙履帶電力自動化集鹽車。

背景技術：

目前，鹽場收鹽設備主要為帶有集鹽泵的農用拖拉機，在含有結晶鹽和水相混合的鹽池中反復作業。收鹽效率低，設備故障率高，維修成本高。并以柴油為燃料，能耗高，對環境污染大。由柴油泄露而造成曬鹽池污染的現象尤為嚴重。因此，一種收鹽效率高、低能耗、低污染的集鹽車亟待研發。

技術實現要素：

根據上述提出的技術問題，而提供一種雙履帶電力自動化集鹽車。本發明采用的技術手段如下：

一種雙履帶電力自動化集鹽車，其特征在于，包括底座、集鹽器升降裝置、位于所述底座上的電控箱和兩套分別位于所述底座左右兩側的履帶走行裝置，

所述履帶走行裝置包括橡膠履帶、驅動輪、從動輪、支重輪、托輪、走行減速系統和與所述底座連接的履帶架，

所述走行減速系統包括依次連接的變頻電機、立式減速機和與所述驅動輪連接的錐形齒輪箱；

所述集鹽器升降裝置包括連桿機構、電動推桿、電動缸、刮板和位于所述刮板上的集鹽泵，

所述連桿機構包括兩個上連接桿和兩個下連接桿，所述下連接桿的兩端分別通過銷軸與所述底座和所述刮板連接，

所述上連接桿呈L形，包括垂直相連的桿Ⅰ和桿Ⅱ，所述桿Ⅰ和所述桿Ⅱ的連接處通過銷軸與所述底座連接，所述桿Ⅱ的另一端通過銷軸與所述刮板連接，兩個所述桿Ⅰ的另一端通過軸連接，

所述電動缸通過螺栓與位于所述底座上的安裝座活動連接，所述電動缸上設有所述電動推桿，所述電動推桿的另一端通過軸耳與所述軸連接。

所述驅動輪和所述從動輪之間的間距為1410mm，所述橡膠履帶的寬為280mm，高750mm，所述驅動輪和所述從動輪的材質為鑄鋼，所述支重輪和所述托輪的材質為球墨鑄鐵，所述履帶架的材質為優質碳鋼，所述變頻電機為三相變頻異步電機，所述立式減速機的速比為39.88，所述錐形齒輪箱的速比為1.5，所述驅動輪的節圓直徑為430.5mm，所述從動輪上設有彈簧緩沖器。

所述底座為優質碳鋼焊接成的箱體結構，尺寸為1070mm×894mm×535mm，所述底座底部設有四個連接柱，所述連接柱通過銷軸與所述履帶架連接。

所述刮板通過不銹鋼焊接而成。

所述電控箱的材質為不銹鋼，其內設有電氣系統，所述電氣系統包括控制所述履帶走行裝置的走行控制系統和控制所述刮板升降的刮板控制系統，所述雙履帶電力自動化集鹽車還包括為所述雙履帶電力自動化集鹽車提供電力的拖纜電源，所述拖纜電源與所述電控箱連接、并通過所述電控箱進行分配。

所述電動缸具有防止所述電動推桿過度收放行程的上限位開關和下限位開關。

所述雙履帶電力自動化集鹽車可通過遠處遙控控制和人工手動控制。

本發明具有以下優點：

1、以電力為動力源，節能環保。

2、采用電機-減速機-錐形齒輪-驅動輪，傳動機構簡單直接，方便維修和更換。

3、控制方式采用遠處遙控控制和車上人工操作，兩者可任意切換，減輕操作者勞動強度。

4、本發明采用走行變頻控制，速度可在0-34m/min間，任意調速。

5、集鹽器升降裝置可隨時進行升降調整，以適應鹽池底的高低不平的情況。

基于上述理由本發明可在集鹽車等領域廣泛推廣。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明。

圖1是本發明的具體實施方式中雙履帶電力自動化集鹽車的空間結構示意圖。

圖2是本發明的具體實施方式中雙履帶電力自動化集鹽車的主視圖。

圖3是圖2的俯視圖。

圖4是圖2的左視圖。

具體實施方式

如圖1-圖4所示，一種雙履帶電力自動化集鹽車，包括底座1、集鹽器升降裝置、位于所述底座1上的電控箱和兩套分別位于所述底座1左右兩側的履帶走行裝置，

所述履帶走行裝置包括橡膠履帶2、驅動輪3、從動輪4、支重輪5、托輪6、走行減速系統和與所述底座1連接的履帶架7，所述支重輪5和所述托輪6分別與所述履帶架7連接，

所述走行減速系統包括依次連接的變頻電機8、立式減速機9和與所述驅動輪3連接的錐形齒輪箱10；

所述集鹽器升降裝置包括連桿機構、電動推桿11、電動缸12、刮板13和位于所述刮板13上的集鹽泵14，通過所述雙履帶電力自動化集鹽車走行運動將鹽收集在刮板13中，通過集鹽泵14輸送到鹽池外。

所述連桿機構包括兩個上連接桿和兩個下連接桿15，所述下連接桿15的兩端分別通過銷軸與所述底座1和所述刮板13連接，

所述上連接桿呈L形，包括垂直相連的桿Ⅰ16和桿Ⅱ17，所述桿Ⅰ16和所述桿Ⅱ17的連接處通過銷軸與所述底座1連接，所述桿Ⅱ17的另一端通過銷軸與所述刮板13連接，兩個所述桿Ⅰ16的另一端通過軸18連接，

所述電動缸12通過螺栓與位于所述底座1上的安裝座19活動連接，所述電動缸12上設有所述電動推桿11，所述電動推桿11的另一端通過軸耳20與所述軸18連接。

所述驅動輪3和所述從動輪4之間的間距為1410mm，所述橡膠履帶2的寬為280mm，高750mm，所述驅動輪3和所述從動輪4的材質為鑄鋼，所述支重輪5和所述托輪6的材質為球墨鑄鐵，所述履帶架7的材質為優質碳鋼，所述變頻電機8為三相變頻異步電機，所述立式減速機9的速比為39.88，所述錐形齒輪箱10的速比為1.5，所述驅動輪3的節圓直徑為430.5mm，所述從動輪4上設有彈簧緩沖器21，所述三相變頻異步電機的型號為YZP132M-4，7.5Kw，AC380，50Hz，帶電磁制動及制動手動釋放，所述立式減速機9的型號為TRF108。

所述雙履帶電力自動化集鹽車工作時速度為20m/min，最高運行速度為34m/min。速度可以根據現場情況進行調節。整車以差速形式實現轉向。

所述底座1為優質碳鋼焊接成的箱體結構，尺寸為1070mm×894mm×535mm，所述底座1底部設有四個連接柱22，所述連接柱22通過銷軸與所述履帶架7連接。

所述刮板13通過不銹鋼焊接而成。

所述電控箱的材質為不銹鋼，其內設有電氣系統，所述電氣系統包括控制所述履帶走行裝置的走行控制系統和控制所述刮板13升降的刮板控制系統，所述雙履帶電力自動化集鹽車還包括為所述雙履帶電力自動化集鹽車提供電力的拖纜電源，所述拖纜電源與所述電控箱連接、并通過所述電控箱進行分配。所述拖纜電源為三相電，AC380V，50Hz。

所述電動缸12具有防止所述電動推桿11過度收放行程的上限位開關和下限位開關。所述電動缸12的型號DTP3200，功率3.0KW，三相四線制，行程速度25mm/s。

所述上限位開關和所述下限位開關的型號均為LJ12A3-4-J/PZ，電壓220v，常閉型，接近距離4mm。

所述雙履帶電力自動化集鹽車可通過遠處遙控控制和人工手動控制。

以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。