履帶底盤的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及履帶領域，特別涉及一種履帶底盤。
【背景技術】
[0002]履帶底盤能夠在惡劣和復雜的場所進行移動，其是工程機械和農業機械的重要行走設備之一。但是，現有的履帶底盤在行駛過程中振動非常大，其一方面影響承載的機械設備的使用壽命，另一方面會導致駕駛員在操作過程很不舒服，容易疲勞。
[0003]公開于該【背景技術】部分的信息僅僅旨在增加對本發明的總體背景的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域一般技術人員所公知的現有技術。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于提供一種履帶底盤，從而克服現有的履帶底盤在行駛過程中振動非常大的缺點。
[0005]為實現上述目的，本發明提供了一種履帶底盤，其包括:底盤以及兩個各設置于所述底盤的一側的履帶輪;所述履帶輪包括履帶以及履帶架，所述履帶的內側等距地凸設有若干個履帶齒片；其中，所述履帶架包括:上支架，其固定設置于所述底盤的側壁上；上導輪，若干對該上導輪自前至后等距地設置于所述上支架上；下支架，每對所述上導輪的下方設置有一個該下支架;每個該下支架的上端鉸接于所述上支架上，且每個該下支架的中部通過一彈性機構與所述上支架進行連接;下導輪，每個所述下支架的下端設置有一對該下導輪；以及驅動輪，其包括:驅動軸，其設置于所述底盤上，且該驅動軸由一驅動機構驅動進行轉動;兩個側輪，兩個該側輪固定套設于所述驅動軸上；以及圓柱滾子，若干個該圓柱滾子夾設于兩個所述側輪之間，且若干個該圓柱滾子沿周向均勻地分布;所述履帶繞設于所述上導輪、下導輪及側輪之間，且所述履帶的內側通過所述履帶齒片與所述圓柱滾子進行嚙合連接。
[0006]優選地，上述技術方案中，所述彈性機構包括:缸體，其下端鉸接于所述下支架的中部;推桿，其上端鉸接于所述上支架上，且所述推桿的下端通過一柱塞套設于所述缸體的內腔中；以及彈簧，其夾設于所述柱塞與所述缸體的內腔的底壁之間。
[0007]優選地，上述技術方案中，所述驅動機構為一設置于所述底盤內的步進電機，該步進電機通過帶傳動或鏈傳動與所述驅動軸進行連接。
[0008]優選地，上述技術方案中，所述底盤上還設置有一與所述驅動輪對應的測速裝置。
[0009]優選地，上述技術方案中，所述底盤的前端設置有攝像頭。
[0010]與現有技術相比，本發明具有如下有益效果:
[0011]本發明的下支架的上端鉸接于上支架上，且下支架的中部通過彈性機構與上支架進行連接，其具有很好的緩沖吸震性能，且本發明的上導輪、下導輪及驅動輪能夠與履帶很好地進行配合，傳動平穩，其能夠在復雜的地形進行作業，并減少機械設備的振動和提高駕駛員操作的舒適性。
【附圖說明】
[0012]圖1是根據本發明履帶底盤的結構示意圖。
[0013]圖2是根據本發明的履帶架省略驅動輪后的結構示意圖。
[0014]圖3是根據本發明的驅動機構的結構示意圖。
[0015]主要附圖標記說明:
[0016]1-底盤;2-履帶，21-履帶齒片;3-履帶架;31-上支架，32-上導輪，33-下支架，34-彈性機構，341-缸體，342-推桿，35-下導輪，36-驅動輪，361-驅動軸，362-側輪，363-圓柱滾子，364-步進電機，365-聯軸器;4-測速裝置，41-測速輪，42-接近傳感器;5-攝像頭。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖，對本發明的【具體實施方式】進行詳細描述，但應當理解本發明的保護范圍并不受【具體實施方式】的限制。
[0018]除非另有其它明確表示，否則在整個說明書和權利要求書中，術語“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其它元件或其它組成部分。
[0019]圖1至圖3顯示了根據本發明優選實施方式的一種履帶底盤的結構示意圖，該履帶底盤包括底盤I和履帶輪，參考圖1，底盤I的前端設置有攝像頭5，攝像頭5與上位機進行通信，其能夠方便對履帶底盤進行遙控操作。底盤I的左右兩側各設置有一個履帶輪，履帶輪包括履帶2以及履帶架3，履帶2的內側等距地凸設有若干個履帶齒片21，履帶齒片21的寬度小于履帶2的寬度。參考圖1和圖2，履帶架3包括上支架31、上導輪32、下支架33、彈性機構34、下導輪35以及驅動輪36，上支架31固定設置于底盤I的側壁上，若干對上導輪32自前至后等距地設置于上支架31上，每對上導輪32包括兩個以能夠轉動的方式設置于上導輪軸的兩端的上導輪32，上導輪軸固定設置于上支架31上。每對上導輪32的下方設置有一個下支架33，每個下支架33的上端通過銷軸鉸接于上支架31上，且每個下支架33的中部通過一彈性機構34與上支架31進行連接，每個下支架33的下端設置有一對下導輪35，從而使每對上導輪32的下方對應設置有一對下導輪35。每對下導輪35包括兩個以能夠轉動的方式設置于下導輪軸的兩端的下導輪35，下導輪軸固定設置于下支架33的下端。由于下支架33的中部通過彈性機構34與上支架31進行連接，彈性機構34既能用于支撐整個履帶底盤的負載，又能夠使履帶架3具有很好的緩沖吸震性能。優選地，繼續參考圖2，彈性機構包括缸體341、推桿342以及彈簧，缸體341下端鉸接于下支架33的中部，推桿342的上端鉸接于上支架31上，且推桿342的下端通過一柱塞套設于缸體341的內腔中。彈簧夾設于柱塞與缸體341的內腔的底壁之間。
[0020]參考圖1和圖3，驅動輪36位于上支架的后方，驅動輪36包括驅動軸361、側輪362以及圓柱滾子363，驅動軸361以能夠轉動的方式設置于底盤I的后端，且驅動軸361由驅動機構驅動進行轉動，兩個側輪362相對地固定套設于驅動軸361上，若干個圓柱滾子363夾設于兩個側輪362之間，且若干個圓柱滾子363沿以驅動軸361的軸線為中心線的周向均勻地分布。履帶2繞設于上導輪32、下導輪35及側輪362之間，上導輪32、下導輪35及側輪362與履帶2的內側的平整部分接觸。履帶2的內側通過履帶齒片21與圓柱滾子363進行嚙合連接。驅動軸361轉動時，便能通過兩個側輪362的轉動來帶動圓柱滾子363轉動，以驅動履帶2進行轉動，從而實現底盤I的移動。優選地，繼續參考圖3，驅動機構為一設置于底盤I內的步進電機364，步進電機364通過帶傳動或鏈傳動與驅動軸361進行連接，且步進電機364與帶輪或鏈輪的轉軸通過聯軸器365進行連接。進一步優選地，底盤I上還設置有一與驅動輪36對應的測速裝置4。測速裝置4包括一套設于驅動軸361上的測速輪41以及一設置于底盤I內且與測速輪對應的接近傳感器42，測速輪41沿周向均勻地設置有若干個擋片，接近傳感器42通過間隙地檢測到擋片來檢測驅動軸361的轉速，從而可獲得履帶底盤的行進速度。
[0021]當兩個履帶架3的驅動輪36以相同的速度進行正反轉時，能夠驅動底盤I進行前進或后退，當兩個履帶架3的驅動輪36以不同的速度進行轉動時，能夠驅動底盤I進行轉向。本發明可以由上位單片機通過無線模塊使用串口通信對下位單片機進行控制實現了遙控功能，通過AD轉換，在遙控器上設置一個控制攝像頭5工作的搖桿和一個控制兩個驅動輪36進行工作的搖桿，并在遙控器上設置一個IXD屏，IXD屏上設置有用于顯示車況信息的區域，車況信息包括車速和方向等，通過攝像頭5獲取前進地面的情況并返回到LCD屏，操作者再根據地面情況來靈活操作兩個驅動輪36進行工作，以控制履帶底盤工作。
[0022]本發明的下支架33的上端鉸接于上支架31上，且下支架33的中部通過彈性機構34與上支架31進行連接，其具有很好的緩沖吸震性能，且本發明的上導輪32、下導輪35及驅動輪36能夠與履帶2很好地進行配合，其傳動平穩，且能夠在復雜的地形進行作業，并減少機械設備的振動和提高駕駛員操作的舒適性，通過遙控操作履帶底盤還能夠進一步提高操作的便捷性和舒適性。
[0023]前述對本發明的具體示例性實施方案的描述是為了說明和例證的目的。這些描述并非想將本發明限定為所公開的精確形式，并且很顯然，根據上述教導，可以進行很多改變和變化。對示例性實施例進行選擇和描述的目的在于解釋本發明的特定原理及其實際應用，從而使得本領域的技術人員能夠實現并利用本發明的各種不同的示例性實施方案以及各種不同的選擇和改變。本發明的范圍意在由權利要求書及其等同形式所限定。
【主權項】
1.一種履帶底盤，其包括:底盤以及兩個各設置于所述底盤的一側的履帶輪;所述履帶輪包括履帶以及履帶架，所述履帶的內側等距地凸設有若干個履帶齒片;其特征在于， 所述履帶架包括: 上支架，其固定設置于所述底盤的側壁上； 上導輪，若干對該上導輪自前至后等距地設置于所述上支架上； 下支架，每對所述上導輪的下方設置有一個該下支架;每個該下支架的上端鉸接于所述上支架上，且每個該下支架的中部通過一彈性機構與所述上支架進行連接； 下導輪，每個所述下支架的下端設置有一對該下導輪；以及 驅動輪，其包括: 驅動軸，其設置于所述底盤上，且該驅動軸由一驅動機構驅動進行轉動； 兩個側輪，兩個該側輪固定套設于所述驅動軸上；以及 圓柱滾子，若干個該圓柱滾子夾設于兩個所述側輪之間，且若干個該圓柱滾子沿周向均勻地分布； 所述履帶繞設于所述上導輪、下導輪及側輪之間，且所述履帶的內側通過所述履帶齒片與所述圓柱滾子進行嚙合連接。2.根據權利要求1所述的履帶底盤，其特征在于，所述彈性機構包括: 缸體，其下端鉸接于所述下支架的中部； 推桿，其上端鉸接于所述上支架上，且所述推桿的下端通過一柱塞套設于所述缸體的內腔中；以及 彈簧，其夾設于所述柱塞與所述缸體的內腔的底壁之間。3.根據權利要求1所述的履帶底盤，其特征在于，所述驅動機構為一設置于所述底盤內的步進電機，該步進電機通過帶傳動或鏈傳動與所述驅動軸進行連接。4.根據權利要求3所述的履帶底盤，其特征在于，所述底盤上還設置有一與所述驅動輪對應的測速裝置。5.根據權利要求1所述的履帶底盤，其特征在于，所述底盤的前端設置有攝像頭。
【專利摘要】本發明公開了一種履帶底盤，其包括：底盤以及兩個各設置于底盤的一側的履帶輪；履帶輪包括履帶以及履帶架；履帶架包括：上支架，其設置于底盤的側壁上；上導輪，若干對上導輪等距地設置于上支架上；下支架，每對上導輪的下方設置有一個下支架；每個下支架的上端鉸接于上支架上，且中部通過一彈性機構與上支架進行連接；下導輪，每個下支架的下端設置有一對下導輪；以及驅動輪，其包括：驅動軸，其設置于底盤上；兩個側輪，其固定套設于驅動軸上；以及圓柱滾子，若干個圓柱滾子夾設于兩個側輪之間；履帶的內側通過履帶齒片與圓柱滾子進行嚙合連接。本發明具有很好的緩沖吸震性能，其能夠在復雜的地形進行作業，并提高舒適性。
【IPC分類】B62D55/12, B62D55/104
【公開號】CN105711666
【申請號】CN201610049480
【發明人】蒙艷玫, 孫玉璽, 韋錦, 董振, 韋俊東, 陳慶偉, 于寧, 梁祥園, 沈道嚴, 孫啟會, 張穎東
【申請人】廣西大學