一種伸縮式電動平衡獨輪車的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種伸縮式電動平衡獨輪車，包括獨輪車車體，遙控器、定位通訊模塊、左平衡模塊、右平衡模塊，平衡塊通過伸縮機構控制實現獨輪車的平衡，獨輪車上接收器接收到的信號可以確定遙控器上發射器的角度和距離，定位出遙控器的位置，實現兩輪自動平衡電動車自動跟蹤行駛和/或遙控行駛，無需人力攜帶，控制簡單，使用方便。
【專利說明】一種伸縮式電動平衡獨輪車
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電動車【技術領域】，特別是一種伸縮式電動平衡獨輪車。
【背景技術】
[0002]當前自動平衡電動獨輪車一般是駕駛者站在車上進行駕駛行走，當駕駛者沒站在車上時車就不能行走，因此不具有無人的自動駕駛功能。當駕駛者駕駛一段路程后，想步行，這時還需要提著自動平衡電動獨輪車走，還有當行駛一段時間后發現電量不足時，這時駕駛者也需要提著自動平衡電動獨輪車帶回，很不方便。因此，本專利提供的一種伸縮式電動平衡獨輪車帶有自動跟蹤行駛和/或遙控行駛，該伸縮式電動平衡獨輪車能夠實現無人駕駛的自動轉向、直立跟蹤行駛，也可以進行遙控行駛。
實用新型內容
[0003]本實用新型要解決的技術問題是克服現有自動平衡電動獨輪車不能自動跟蹤行駛和/或遙控行駛的問題，提供一種帶有自動跟蹤和/或遙控行駛功能的伸縮式電動平衡獨輪車。
[0004]為了解決上述問題本實用新型采用的技術方案一是:提供一種伸縮式電動平衡獨輪車，包括獨輪車車體，其特征在于:還包括遙控器1.1、定位通訊模塊、左平衡模塊、右平衡模塊；所述定位通訊模塊為至少為兩個無線接收器；所述遙控器帶有I個無線發射器；所述定位通訊模塊的無線接收器與獨輪車車體內的微處理器電連接；所述遙控器1.1上的無線發射器與遙控器內的微處理器電連接；所述兩個平衡模塊安裝在獨輪車車體的外殼1.10兩側；所述的左平衡模塊包括驅動裝置、伸縮裝置和平衡塊；所述的右平衡模塊包括驅動裝置、伸縮裝置和平衡塊，所述左平衡模塊的伸縮裝置和右平衡模塊的伸縮裝置結構相同，由鉸支3.1、連桿3.2、鉸支3.3、連桿3.4、連桿3.6、滑塊3.7、連桿3.10、連桿3.11、鉸支3.13、連桿3.14和滑塊3.15組成，連桿3.4和連桿3.6鉸接于鉸點3.5，連桿3.4與連桿3.2鉸連接于鉸支3.1，連桿3.2 一端裝有滑塊3.7，滑塊3.7與連桿3.6鉸接，連桿3.4和連桿3.6組成第一層剪式機構，連桿3.10與連桿3.11鉸接于鉸點3.9，連桿3.10與連桿
3.6鉸接于鉸點3.8，連桿3.11與連桿3.4鉸接于鉸點3.12，連桿3.10和連桿3.11組成第二層剪式機構，連桿3.11與連桿3.14鉸接于鉸支3.13，連桿3.14 一端裝有滑塊3.15，滑塊3.15與連桿3.10鉸接，連桿3.2通過鉸支3.1和鉸支3.3固定在獨輪車車體的外殼
1.10上，連桿3.14固定在相應平衡塊上；所述的平衡塊1.8和平衡塊1.9內為電池和/或配重塊；所述的剪式機構至少為一層；所述遙控器還帶有無線接收器、屏幕、開機按鍵、關機按鍵、直立按鍵、自動跟蹤按鍵、前進按鍵、后退按鍵、左轉按鍵、快速按鍵、右轉按鍵和/或慢速按鍵，所述按鍵為機械式、觸摸式和/或觸摸屏；所述無線接收器和無線發射器的無線信號為紅外、超聲波、藍牙和/或射頻。
[0005]為了解決上述問題本實用新型采用的技術方案二是:提供一種伸縮式電動平衡獨輪車，包括獨輪車車體，其特征在于:還包括遙控器2.1、定位通訊模塊、左平衡模塊、右平衡模塊；所述定位通訊模塊為I個無線接收器和至少2個無線發射器；所述遙控器帶有I個無線發射器和I個無線接收器；所述定位通訊模塊的無線接收器和無線發射器與獨輪車車體內的微處理器電連接；所述遙控器2.1上的無線發射器和無線發射器與遙控器內的微處理器電連接；所述兩個平衡模塊安裝在獨輪車車體的外殼2.12兩側；所述的左平衡模塊包括驅動裝置、伸縮裝置和平衡塊；所述的右平衡模塊包括驅動裝置、伸縮裝置和平衡塊，所述左平衡模塊的伸縮裝置和右平衡模塊的伸縮裝置結構相同，由鉸支3.1、連桿3.2、鉸支
3.3、連桿3.4、連桿3.6、滑塊3.7、連桿3.10、連桿3.11、鉸支3.13、連桿3.14和滑塊3.15組成，連桿3.4和連桿3.6鉸接于鉸點3.5，連桿3.4與連桿3.2鉸連接于鉸支3.1，連桿3.2一端裝有滑塊3.7，滑塊3.7與連桿3.6鉸接，連桿3.4和連桿3.6組成第一層剪式機構，連桿3.10與連桿3.11鉸接于鉸點3.9，連桿3.10與連桿3.6鉸接于鉸點3.8，連桿3.11與連桿3.4鉸接于鉸點3.12，連桿3.10和連桿3.11組成第二層剪式機構，連桿3.11與連桿3.14鉸接于鉸支3.13，連桿3.14—端裝有滑塊3.15，滑塊3.15與連桿3.10鉸接，連桿
3.2通過鉸支3.1和鉸支3.3固定在獨輪車車體的外殼2.12上，連桿3.14固定在相應平衡塊上；所述的平衡塊2.10和平衡塊2.11內為電池和/或配重塊；所述的剪式機構至少為一層；所述遙控器還帶有無線接收器、屏幕、開機按鍵、關機按鍵、直立按鍵、自動跟蹤按鍵、前進按鍵、后退按鍵、左轉按鍵、快速按鍵、右轉按鍵和/或慢速按鍵，所述按鍵為機械式、觸摸式和/或觸摸屏；所述無線接收器和無線發射器的無線信號為紅外、超聲波、藍牙和/或射頻。
[0006]本實用新型具有的有益效果是:本實用新型通過平衡模塊的設置可以實現獨輪車無人駕駛的自動轉向、直立跟蹤行駛功能，通過獨輪車上接收器接收到的信號可以確定遙控器上發射器的角度和距離，定位出遙控器的位置，實現了兩輪自動平衡電動車自動跟蹤行駛和/或遙控行駛，并且遙控器上還帶有屏幕、開機按鍵、關機按鍵、直立按鍵、自動跟蹤按鍵、前進按鍵、后退按鍵、左轉按鍵、右轉按鍵、快速按鍵和/或慢速按鍵控制方便。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型一種伸縮式電動平衡獨輪車方案一結構示意圖。
[0008]圖2是本實用新型一種伸縮式電動平衡獨輪車方案二結構示意圖。
[0009]圖3是本實用新型一種伸縮式電動平衡獨輪車驅動裝置及伸縮裝置結構示意圖。
【具體實施方式】
[0010]如圖1所示為伸縮式電動平衡獨輪車實施方式一，該伸縮式電動平衡獨輪車，包括遙控器1.1和獨輪車車體1.4，遙控器1.1包括無線發射器1.2，無線發射器1.2與遙控器1.1內的微處理器1.3電連接；平衡模塊的驅動裝置1.6與獨輪車車體1.4內的微處理器電連接，平衡模塊的伸縮裝置1.7與獨輪車車體1.4內的微處理器電連接左平衡塊1.8和右平衡塊1.9分別安裝在獨輪車車體的外殼1.10的兩側，平衡塊1.8和平衡塊1.9內安裝為電池和/或配重塊，當平衡塊1.8和平衡塊1.9內安裝為電池的時候，導線可以通過伸縮裝置1.7的中空連桿與獨輪車車體1.4內的微處器電連接，無線接收器可以安裝在獨輪車車體外殼1.10或平衡塊上。
[0011]按下遙控器1.1上的自動跟蹤按鈕，遙控器微處理器1.3發出指令，經過無線發射器1.2發出信號，當獨輪車車體1.4上的無線模塊接收器1.5檢測到遙控器1.1上的無線模塊發射器1.2發射出的無線信號時，獨輪車車體1.4中的兩個無線接收器1.5可以根據接收到的信號可以確定發射器1.2的角度和距離，定位出遙控器I的位置，然后把信息傳給獨輪車車體1.4上的微處理器。常規獨輪平衡車一般都自帶有陀螺儀和加速度計，獨輪車內的微處理器采集陀螺儀和加速度計信號，處理后輸出指令，驅動平衡模塊的驅動裝置1.6和伸縮裝置1.7，通過左平衡塊1.8和右平衡塊1.9的伸縮，調整獨輪車的重心來保持獨輪車的直立和轉向，從而實現無線跟蹤行駛。
[0012]獨輪車遙控行駛時的動作由遙控器1.1控制，無線發射器1.2發出運行指令，獨輪車1.4上的無線接收器1.5接收到信號傳給獨輪車車體內的微處理器，同時獨輪車體1.4內的微處理器采集陀螺儀和加速度計信號，處理后輸出指令，驅動平衡模塊的驅動裝置
1.6，通過左平衡塊1.8和右平衡塊1.9的伸縮，調整獨輪車的重心來保持獨輪車的直立和轉向，從而實現無線遙控行駛。
[0013]如圖2所示為伸縮式電動平衡獨輪車另一種實施方式，該伸縮式電動平衡獨輪車，包括遙控器2.1和獨輪車車體2.5，遙控器2.1包括無線發射器2.2和無線接收器2.3，無線發射器2.2和無線接收器2.3與遙控器2.1內的微處理器2.4電連接；無線接收器2.8與無線發射器2.9與獨輪車車體2.5內微處器器電連接，平衡模塊的驅動裝置2.6與獨輪車車體2.5內的微處理器電連接，平衡模塊的伸縮裝置2.7與獨輪車車體2.5內的微處理器電連接，左平衡塊2.10和右平衡塊2.11分別安裝在獨輪車車體2.5的外殼2.12的兩側，平衡塊2.10和平衡塊2.11為電池和/或配重塊，當平衡塊2.10和平衡塊2.11為電池的時候，導線可以通過伸縮裝置2.7的中空連桿與獨輪車車體2.5內微處器電連接，無線接收器2.8和無線發射器2.9可以安裝在獨輪車車體外殼2.12或平衡塊上。
[0014]按下遙控器2.1上的自動跟蹤按鈕，遙控器微處理器2.4發出指令，經過無線發射器2.2發出無線信號，當獨輪車2.5上的無線接收器2.8接收到無線信號時，傳給獨輪車車體2.5內微處器，獨輪車車體內2.5的微處理器處理后輸出指令，經過無線發射器2.9發射出無線信號，當遙控器2.1上的無線接收器2.3檢測到獨輪車車體2.6上的兩個無線發射器2.9發射出來的無線信號時，遙控器2.1上的無線接收器2.3可以根據接收到獨輪車車體2.5上的兩個無線發射器2.9的信號確定接收器2.3的角度和距離，定位出遙控器2.1上的接收器2.3與獨輪車車體2.5的相對位置，然后把位置信息傳給獨輪車體車體2.5上的微處理器。常規獨輪平衡車一般都自帶有陀螺儀和加速度計，獨輪車內的微處理器采集陀螺儀和加速度計信號處理后輸出指令，驅動平衡模塊的驅動裝置2.6和伸縮裝置2.7，通過左平衡塊2.10和右平衡塊2.11的伸縮，調整獨輪車的重心來保持獨輪車的直立和轉向，從而實現無線跟蹤行駛。
[0015]獨輪車遙控行駛時的動作由遙控器2.1控制，無線發射器2.2發出運行指令，獨輪車車體2.5上的無線接收器2.8接收信號，獨輪車車體2.5內的微處理器，同時獨輪車體
2.5內的微處理器采集陀螺儀和加速度計信號，處理后輸出指令，驅動平衡模塊的驅動裝置
2.6和伸縮裝置2.7，通過左平衡塊2.10和右平衡塊2.11的伸縮，調整獨輪車重心來保持獨輪車的直立和轉向，從而實現無線遙控行駛。
[0016]本實用新型的平衡模塊的驅動裝置1.6如圖3所示，圖3中a為第一種結構，由電機6、齒輪7、連桿8組成，連桿8與連桿3.4固定連接于鉸支3.1，連桿8另一端與齒輪7固定連接，電機6轉動帶動伸縮裝置運動。第二種:如圖3中b為第二種結構，由電機9、絲桿
10、滑塊11和連桿12組成，連桿12與連桿2.4鉸接于點鉸點13，連桿12與滑塊11鉸接，電機9帶動絲桿10轉動，從而滑塊11上下移動，通過連桿12帶動伸縮裝置運動。如圖3中c所示為第三種結構，由電機14和齒輪15組成，連桿16、連桿17、滑塊18和鉸支19組成，齒輪15與連桿16固定連接，連桿16與連桿17固定連接于鉸支19，連桿17另一端與滑塊18鉸接，電機14轉動帶動伸縮裝置運動，本實用新型的平衡模塊的驅動裝置1.6不局限于這三種結構，類似結構均在保護范圍。
【權利要求】
1.一種伸縮式電動平衡獨輪車，包括獨輪車車體，其特征在于:還包括遙控器(1.1)、定位通訊模塊、左平衡模塊、右平衡模塊；所述定位通訊模塊為至少為兩個無線接收器；所述遙控器帶有I個無線發射器；所述定位通訊模塊的無線接收器與獨輪車車體內的微處理器電連接；所述遙控器(1.1)上的無線發射器與遙控器內的微處理器電連接；所述兩個平衡模塊安裝在獨輪車車體的外殼(1.10)兩側。
2.根據權利要求1所述的一種伸縮式電動平衡獨輪車，其特征在于:所述的左平衡模塊包括驅動裝置、伸縮裝置和平衡塊；所述的右平衡模塊包括驅動裝置、伸縮裝置和平衡塊，所述左平衡模塊的伸縮裝置和右平衡模塊的伸縮裝置結構相同，由鉸支(3.1)、連桿(3.2)、鉸支(3.3)、連桿(3.4)、連桿(3.6)、滑塊(3.7)、連桿(3.10)、連桿(3.11)、鉸支(3.13)、連桿(3.14)和滑塊(3.15)組成，連桿(3.4)和連桿(3.6)鉸接于鉸點(3.5)，連桿(3.4)與連桿(3.2)鉸連接于鉸支(3.1)，連桿(3.2) 一端裝有滑塊(3.7)，滑塊(3.7)與連桿(3.6)鉸接，連桿(3.4)和連桿(3.6)組成第一層剪式機構，連桿(3.10)與連桿(3.11)鉸接于鉸點(3.9)，連桿(3.10)與連桿(3.6)鉸接于鉸點(3.8)，連桿(3.11)與連桿(3.4)鉸接于鉸點(3.12)，連桿(3.10)和連桿(3.11)組成第二層剪式機構，連桿(3.11)與連桿(3.14)鉸接于鉸支(3.13)，連桿(3.14) 一端裝有滑塊(3.15)，滑塊(3.15)與連桿(3.10)鉸接，連桿(3.2)通過鉸支(3.1)和鉸支(3.3)固定在獨輪車車體的外殼(1.10)上，連桿(3.14)固定在相應平衡塊上；所述的平衡塊(1.8)和平衡塊(1.9)內為電池和/或配重塊；所述的剪式機構至少為一層。
3.根據權利要求1所述的一種伸縮式電動平衡獨輪車，其特征在于:所述遙控器還帶有無線接收器、屏蒂、開機按鍵、關機按鍵、直立按鍵、自動跟按鍵、BLl進按鍵、后退按鍵、左轉按鍵、快速按鍵、右轉按鍵和/或慢速按鍵，所述按鍵為機械式、觸摸式和/或觸摸屏。
4.根據權利要求1所述的一種伸縮式電動平衡獨輪車，其特征在于:所述無線接收器和無線發射器的無線信號為紅外、超聲波、藍牙和/或射頻。
5.一種伸縮式電動平衡獨輪車，包括獨輪車車體，其特征在于:還包括遙控器(2.1)、定位通訊模塊、左平衡模塊、右平衡模塊；所述定位通訊模塊為I個無線接收器和至少2個無線發射器；所述遙控器帶有I個無線發射器和I個無線接收器；所述定位通訊模塊的無線接收器和無線發射器與獨輪車車體內的微處理器電連接；所述遙控器(2.1)上的無線發射器和無線發射器與遙控器內的微處理器電連接；所述兩個平衡模塊安裝在獨輪車車體的外殼(2.12)兩側。
6.根據權利要求5所述的一種伸縮式電動平衡獨輪車，其特征在于:所述的左平衡模塊包括驅動裝置、伸縮裝置和平衡塊；所述的右平衡模塊包括驅動裝置、伸縮裝置和平衡塊，所述左平衡模塊的伸縮裝置和右平衡模塊的伸縮裝置結構相同，由鉸支(3.1)、連桿(3.2)、鉸支(3.3)、連桿(3.4)、連桿(3.6)、滑塊(3.7)、連桿(3.10)、連桿(3.11)、鉸支(3.13)、連桿(3.14)和滑塊(3.15)組成，連桿(3.4)和連桿(3.6)鉸接于鉸點(3.5)，連桿(3.4)與連桿(3.2)鉸連接于鉸支(3.1)，連桿(3.2) 一端裝有滑塊(3.7)，滑塊(3.7)與連桿(3.6)鉸接，連桿(3.4)和連桿(3.6)組成第一層剪式機構，連桿(3.10)與連桿(3.11)鉸接于鉸點(3.9)，連桿(3.10)與連桿(3.6)鉸接于鉸點(3.8)，連桿(3.11)與連桿(3.4)鉸接于鉸點(3.12)，連桿(3.10)和連桿(3.11)組成第二層剪式機構，連桿(3.11)與連桿(3.14)鉸接于鉸支(3.13)，連桿(3.14) 一端裝有滑塊(3.15)，滑塊(3.15)與連桿(3.10)鉸接，連桿(3.2)通過鉸支(3.1)和鉸支(3.3)固定在獨輪車車體的外殼(2.12)上，連桿(3.14)固定在相應平衡塊上；所述的平衡塊(2.10)和平衡塊(2.11)內為電池和/或配重塊；所述的剪式機構至少為一層。
7.根據權利要求5所述的一種伸縮式電動平衡獨輪車，其特征在于:所述遙控器還帶有無線接收器、屏蒂、開機按鍵、關機按鍵、直立按鍵、自動跟按鍵、BLl進按鍵、后退按鍵、左轉按鍵、快速按鍵、右轉按鍵和/或慢速按鍵，所述按鍵為機械式、觸摸式和/或觸摸屏。
8.根據權利要求5所述的一種伸縮式電動平衡獨輪車，其特征在于:所述無線接收器和無線發射器的無線信號為紅外、超聲波、藍牙和/或射頻。
【文檔編號】B62K11/00GK204264373SQ201420589798
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年9月26日 優先權日:2014年9月26日
【發明者】張彥會, 何維 申請人:柳州惠林科技有限責任公司