激光導航叉車型agv小車的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種激光導航叉車型AGV小車，包括車體、設置在車體底部且用以驅動車體移動的行走輪、設置在車體上以驅動行走輪運行的控制系統、以及設置在所述車體上的前叉，所述車體包括用以安裝行走輪的底板、豎直設置在底板一側的安裝柱，所述激光導航叉車型AGV小車還包括設置在所述安裝柱上的導航用激光傳感器，所述導航用激光傳感器與控制系統連接且所述控制系統根據所述導航用激光傳感器控制行走輪運行，本實用新型的激光導航叉車型AGV小車通過設置導航用激光傳感器，且由于控制系統根據導航用激光傳感器控制行走輪運行，所以，與現有技術相比，該AGV小車無需在在工作環境中鋪設反光板進行定位，降低了AGV小車的成本，提高了AGV小車的靈活性，且更改路線更加方便快捷，適應環境性增強。
【專利說明】激光導航叉車型AGV小車
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種激光導航叉車型AGV小車，屬于AGV物流搬運設備領域。
【背景技術】
[0002]AGV小車(Automated Guided Vehicle,簡稱AGV)指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。AGV小車一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼于地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。現有的激光導航叉車型AGV普遍都是需要在AGV行走的路徑周圍設置一定數量的反光板進行定位，成本比較高，在小車工作環境還要鋪反光板進行定位，更改路線不方便。
[0003]有鑒于上述的缺陷，本設計人，積極加以研究創新，以期創設一種新型結構的激光導航叉車型AGV小車，使其更具有產業上的利用價值。
實用新型內容
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型的目的是提供一種靈活性好，且可解決成本高以及更改路線不方便的問題的激光導航叉車型AGV小車。
[0005]本實用新型的一種激光導航叉車型AGV小車，包括車體、設置在車體底部且用以驅動車體移動的行走輪、設置在車體上以驅動行走輪運行的控制系統、以及設置在所述車體上的前叉，所述車體包括用以安裝行走輪的底板、豎直設置在底板一側的安裝柱，所述激光導航叉車型AGV小車還包括設置在所述安裝柱上的導航用激光傳感器，所述導航用激光傳感器與控制系統連接且所述控制系統根據所述導航用激光傳感器控制行走輪運行。
[0006]進一步的，所述前叉可沿安裝柱的豎直方向上下移動。
[0007]進一步的，所述安裝柱設置有使所述前叉沿安裝柱的豎直方向上下移動的升降裝置。
[0008]進一步的，所述激光導航叉車型AGV小車還包括設置在底板上的安全系統。
[0009]進一步的，所述安裝系統布置在行走輪的外側。
[0010]借由上述方案，本實用新型至少具有以下優點:本實用新型的激光導航叉車型AGV小車通過設置導航用激光傳感器，且由于控制系統根據導航用激光傳感器控制行走輪運行，所以，與現有技術相比，本實用新型的AGV小車無需在在工作環境中鋪設反光板進行定位，降低了 AGV小車的成本，提高了 AGV小車的靈活性，且更改路線更加方便快捷，適應環境性增強。
[0011]上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型激光導航叉車型AGV小車的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0014]參見圖1所示，本實用新型一實施例所示的一種激光導航叉車型AGV小車(下面簡稱AGV小車)，包括車體1、設置在車體1底部且用以驅動車體1移動的行走輪2、安裝在車體1上的導航用激光傳感器3、設置在車體1上以驅動行走輪運行的控制系統4、設置在所述車體1上的前叉13、以及設置在車體1底部的安全系統5。所述車體1包括用以安裝行走輪2的底板11、豎直設置在底板11 一側的安裝柱12、設置在底板11上且開口朝前設置的前叉13。所述行走車輪2、安全系統5設置在底板11上，且安全系統5布置在行走輪2的外側。所述導航用激光傳感器3與控制系統4連接且所述控制系統4根據所述導航用激光傳感器3控制行走輪2運行(行走輪2前進后退和轉向)。所述導航用激光傳感器3設置在安裝柱12上，所述安裝柱12上設置有升降裝置(未圖示)，所述升降裝置使得前叉13沿安裝柱12的豎直方向上下移動。在本實施例中，所述導航用激光傳感器3相對安裝柱12不可移動，其他實施例中，可以在安裝柱12上設置升降結構，從而使得導航用激光傳感器3可相對安裝柱12上下移動，以導航用激光傳感器3根據周邊環境進行高度調節，以適應不同環境的使用。
[0015]上述AGV小車工作方式如下:由控制系統4統一控制行走輪2的前進后退和轉向，控制前叉13叉取物料和升降，安全系統5可以防止AGV小車撞到障礙物，首先由人工將AGV小車驅動，通過導航用激光傳感器3感知周圍環境進行自主建立地圖，當AGV小車全自動行走時，導航用激光傳感器3將現場環境實時與自建地圖進行比對，然后確定本身的實際行走路徑，當遇到障礙物時，控制系統4會實時計算AGV小車是否可以繞開，如果可以繞過，AGV小車就會自主繞過到達目的地，如計算不能繞開，AGV小車就會停在當地進行等待，直到障礙物消失。
[0016]綜上所述，本實用新型的激光導航叉車型AGV小車通過設置導航用激光傳感器3，及由于控制系統4根據所述導航用激光傳感器3控制行走輪2運行，所以，與現有技術相t匕，本實用新型的AGV小車無需在在工作環境中鋪設反光板進行定位，降低了 AGV小車的成本，提高了 AGV小車的靈活性，且更改路線更加方便快捷，適應環境性增強。
[0017]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，并不用于限制本實用新型，應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應視為本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種激光導航叉車型AGV小車，包括車體、設置在車體底部且用以驅動車體移動的行走輪、設置在車體上以驅動行走輪運行的控制系統、以及設置在所述車體上的前叉，其特征在于:所述車體包括用以安裝行走輪的底板、豎直設置在底板一側的安裝柱，所述激光導航叉車型AGV小車還包括設置在所述安裝柱上的導航用激光傳感器，所述導航用激光傳感器與控制系統連接且所述控制系統根據所述導航用激光傳感器控制行走輪運行。
2.根據權利要求1所述的激光導航叉車型AGV小車，其特征在于:所述前叉可沿安裝柱的豎直方向上下移動。
3.根據權利要求2所述的激光導航叉車型AGV小車，其特征在于:所述安裝柱設置有使所述前叉沿安裝柱的豎直方向上下移動的升降裝置。
4.根據權利要求1所述的激光導航叉車型AGV小車，其特征在于:所述激光導航叉車型AGV小車還包括設置在底板上的安全系統。
5.根據權利要求4所述的激光導航叉車型AGV小車，其特征在于:所述安裝系統布置在行走輪的外側。
【文檔編號】B62D63/02GK204173040SQ201420508493
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年9月4日 優先權日:2014年9月4日
【發明者】司秀芬, 陳衛東, 王景川, 劉勝明, 江紅章 申請人:蘇州工業園區艾吉威自動化設備有限公司