方向盤移向機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種方向盤移向機構，是靠三個齒輪咬合傳動先同步異向，后過渡到同步同向傳動，實現轉向。由于中間有一過渡齒輪，這樣就實現了由輸入（駁動小齒輪）到輸出（旋轉盤）實現了偏移距離傳動，也就實現了偏移轉向的目的。方向盤移向機構中的駁動小齒輪、過渡齒輪和旋轉盤設置在方向組件固定板上；駁動小齒輪、過渡齒輪和旋轉盤齒輪咬合傳動安裝在同一平面上傳動，其安裝中心三點均在同一直線上；旋轉盤設有扇形齒面，在扇形齒面兩端分別設有用于限制旋轉盤的轉角量的轉角限位卡位；旋轉盤套設在前輪叉架組件的主軸上。依靠三個齒輪咬合傳動來實現方向的偏移轉向，三個齒輪咬合傳動先同步異向過渡到同步同向傳動。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及電動三輪掃地車單輪轉向系統領域，更具體地，涉及一種方向盤 移向機構。 方向盤移向機構
【背景技術】
[0002] 在電動三輪掃地車單輪轉向系統領域，手握方向盤偏移裝置于整車的一邊操作， 從而使駕駛位置靠車體一邊駕駛，方便了駕駛掃地車時能更好的觀測路邊障礙物及掃地效 果狀態。
[0003] 而目前現有電動三輪掃地車都是后面兩輪作驅動用，前面單輪作方向轉向用，其 都是中置手握方向盤駕駛作業，原理是手握方向盤與轉向輪處于整車中置安裝，其由手握 方向盤連接于一條管道轉動軸，再由管道轉動軸連接于一條萬向節，由萬向節再連接于一 駁動小軸，此駁動小軸上安裝有一小鏈輪，小鏈輪再通過鏈條驅動安裝在轉向輪胎上的大 鏈輪，從而驅動輪胎的轉向。
[0004] 現有的掃地車的方向驅動結構是通過駁動小軸上的小鏈輪連接鏈條直接帶動安 裝在前輪上端的大鏈輪來驅動前輪胎的轉向，因此有以下的缺點：1、方向盤旋轉阻力太大 影響安全操作；2、鏈條容易生銹或斷裂；3、前輪轉向角度的定位靠定位銷沖撞定位易斷掉 或變型；4、限制了方向盤在整車安裝位置。 實用新型內容
[0005] 為了克服現有技術的不足，本實用新型提出一種方向盤移向機構，使得單輪轉向 系統中手握方向盤與轉向輪可不安裝在同一條軸心線上，達到手握方向盤偏移能夠帶動轉 向輪轉動。
[0006] 為了實現上述目的，本實用新型的技術方案為：
[0007] -種方向盤移向機構，包括輪胎、方向組件固定板、前輪叉架組件和前輪叉架組件 軸承座，輪胎安裝在前輪叉架組件上，前輪叉架組件套設在前輪叉架組件軸承座內，前輪叉 架組件軸承座套設在方向組件固定板上；
[0008] 方向盤移向機構還包括設置在方向組件固定板上的駁動小齒輪、過渡齒輪和旋轉 盤；駁動小齒輪與過渡齒輪齒輪咬合，過渡齒輪和旋轉盤齒輪咬合，駁動小齒輪、過渡齒輪 和旋轉盤齒輪咬合傳動安裝在同一平面上傳動，且其安裝中心三點均在同一直線上；
[0009] 所述旋轉盤設有扇形齒面，在扇形齒面兩端分別設有用于限制旋轉盤的轉角量的 轉角限位卡位；旋轉盤套設在前輪叉架組件的主軸上。
[0010] 駁動小齒輪、與過渡齒輪、及旋轉盤三者之間都是采用齒輪咬合傳動，其中小齒輪 與過渡齒輪兩者咬合傳動為同步異向傳動，過渡齒輪與旋轉盤咬合傳動為同步同向傳動， 這樣駁動小齒輪傳動過渡齒輪，再由過渡齒輪傳動旋轉盤，其過程變化由起始的駁動小齒 輪跟過渡齒輪同步異向轉動，在過渡齒輪的作用下使其駁動小齒輪與旋轉盤轉換成同步同 向轉動，實現方向盤的轉向，且在轉動過程中，駁動小齒輪輸入小量扭矩，再經過渡齒輪放 大輸入扭矩，最后再經過渡齒輪再次放大扭矩作用在旋轉盤上，實現助力轉向的效果。
[0011] 由于駁動小齒輪與過渡齒輪及旋轉盤三個齒輪咬合傳動均安裝在同一平面上傳 動，其安裝中心點均在同一直線上，這樣就帶來了駁動小齒輪與旋轉盤之間傳動就產生線 性距離，就實現了輸入(駁動小齒輪）跟輸出（旋轉盤）的偏移同步同向傳動，由于輸入作用 于手握方向盤，輸出連接于前輪，這樣就實現了單輪轉向系統中手握方向盤與轉向輪可不 安裝在同一條軸心線上，達到手握方向盤偏移帶動轉向輪轉動。
[0012] 旋轉盤設有扇形齒面，在扇形齒面兩端分別設有轉角限位卡位，用來限制旋轉盤 的轉角量，且轉角量可任意設置，只需調整扇形齒面的齒數便可以調整方向的轉角量。
[0013] 更進一步的，駁動小齒輪通過如下結構套設在方向組件固定板上，即方向盤移向 機構還包括駁動軸承座、駁動小軸和駁動軸止圈；駁動軸承座套設在方向組件固定板上； 駁動軸承座內分別裝有第一、二深溝軸承；駁動小軸通過第一、二深溝軸承內；駁動小齒輪 套設于駁動小軸上并位于第二深溝軸承的下方；駁動軸止圈套設于駁動小軸上并位于第一 深溝軸承的上方。
[0014] 更進一步的，過度齒輪通過如下結構套設在方向組件固定板上，即方向盤移向機 構還包括過渡軸承座、旋轉過渡軸和過渡軸承隔圈；過渡軸承座套設于方向組件固定板上 且內部分別裝有第三、四深溝軸承；旋轉過渡軸通過第三、四深溝軸承內；過度齒輪套設在 旋轉過渡軸上并位于過渡軸承隔圈的下方；過渡軸承隔圈套設于旋轉過渡軸上并位于第四 深溝軸承的下方。
[0015] 更進一步的，方向盤移向機構還包括過渡軸頂蓋，過渡軸頂蓋緊貼第三深溝軸承 的上方，并與第三深溝軸承和旋轉過渡軸緊固連接。
[0016] 更進一步的，方向盤移向機構過渡軸頂蓋通過過渡軸拉緊螺絲與第三深溝軸承和 旋轉過渡軸緊固連接。
[0017] 更進一步的，前輪叉架組件軸承座內部分別裝有第五深溝軸承和圓錐滾子軸承。
[0018] 更進一步的，方向盤移向機構還包括前輪叉架組件頂蓋和前輪叉架組件拉緊螺 絲，前輪叉架組件通過前輪叉架組件頂蓋與前輪叉架組件拉緊螺絲緊固連接。
[0019] 更進一步的，前輪叉架組件上設有螺絲板，旋轉盤套設在前輪叉架組件的主軸上， 并通過螺絲固定，緊貼于螺絲板。
[0020] 與現有技術相比，本實用新型的優點包括：本實用新型是依靠三個齒輪咬合傳動 來實現方向的偏移轉向，而現有技術是依靠鏈條帶動鏈輪來實現轉向，現有技術鏈條帶動 兩鏈輪傳動為同步同向傳動，三個齒輪咬合傳動先同步異向過渡到同步同向傳動。
[0021] 本實用新型的優點具體為：1、方向盤轉向阻力小，轉向輕松；2、轉向運動均由齒 輪咬合帶動，穩定堅固耐用；3、轉向角度的定位均由齒輪止口轉角限位卡位定位，耐沖撞。 4、方向駕駛位置不再受限制，可任意設置在整車的一邊駕駛。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022] 圖1為實施例的方向盤移向機構立體剖視圖。
[0023] 圖2為實施例的帶有輪胎的前輪叉架組件示意圖。
[0024] 圖3為實施例的方向盤移向機構立體示意圖。
[0025] 圖4為實施例的方向盤移向機構不帶輪胎的仰視結構示意圖。
【具體實施方式】
[0026] 下面結合附圖對本實用新型做進一步的描述，但本實用新型的實施方式并不限于 此。 實施例
[0027] 本實用新型公開一種方向盤轉向機構，是由三個齒輪咬合傳動；其中旋轉盤齒輪 設有扇形外齒；且旋轉盤扇形外齒面設有轉角限位卡位。
[0028] 本方向盤轉向機構是依靠三個齒輪咬合傳動來實現方向的偏移轉向，而現有一般 是依靠鏈條帶動鏈輪來實現轉向，即依靠鏈條帶動兩鏈輪傳動為同步同向傳動，實現轉向， 而本實施例的方向盤轉向機構是靠三個齒輪咬合傳動先同步異向，后過渡到同步同向傳 動，實現轉向。由于中間有一過渡齒輪，這樣就實現了由輸入(駁動小齒輪)到輸出（旋轉盤） 實現了偏移距離傳動，也就實現了偏移轉向的目的。
[0029] 如圖1-4,圖中A-主軸、B-螺絲板、C-手握方向盤連接處、D-方向轉角限位卡位。
[0030] 本實用新型實施例的方向盤轉向機構具體結構是，包括方向組件固定板1 ;套設 在方向組件固定板1上的駁動軸承座2 ;駁動軸承座2內分別裝有第一、二深溝軸承21、3 ; 駁動小軸4分別通過第一、二深溝軸承21、3內；駁動小齒輪5套設于駁動小軸4上并位于 第二深溝軸承3的下方；駁動軸止圈22套設于駁動小軸4上并位于第一深溝軸承21的上 方；過渡軸承座7套設于方向組件固定板1上且內部分別裝有第三、四深溝軸承20、8 ;旋轉 過渡軸9分別通過第三、四深溝軸承內；過度齒輪6套設在旋轉過渡軸9上并位于過渡軸承 隔圈17的下方；過渡軸承隔圈17套設于旋轉過渡軸9上并位于第四深溝軸承8的下方；過 渡軸頂蓋19緊貼第三深溝軸承20的上方，并通過過渡軸拉緊螺絲18與旋轉過渡軸9三者 緊固連接；前輪叉架組件軸承座12套設于方向組件固定板1上，且內部分別裝有第五深溝 軸承14,圓錐滾子軸承13。
[0031] 前輪叉架組件11套設于前輪叉架組件軸承座12內，并通過前輪叉架組件頂蓋15 與前輪叉架組件拉緊螺絲16緊固連接；旋轉盤10套設于前輪叉架組件11大軸上并緊貼螺 絲板通過螺絲固定。
[0032] 綜上，本實施例的方向盤轉向機構工作過程為：駁動小齒輪5先帶動過渡齒輪6轉 動，過渡齒輪6再帶動旋轉盤10轉動，且旋轉盤10設有扇形齒面，在扇形齒面兩端分別設 有轉角限位卡位，用來限制旋轉盤的轉角量，且轉角量可任意設置，只需調整扇形齒面的齒 數便可以調整方向的轉角量。駁動小齒輪5、與過渡齒輪6、及旋轉盤10三者之間都是采用 齒輪咬合傳動，其中小齒輪5與過渡齒輪6兩者咬合傳動為同步異向傳動，過渡齒輪6與旋 轉盤10咬合傳動為同步同向傳動，這樣駁動小齒輪5傳動過渡齒輪6,再由過渡齒輪6傳 動旋轉盤10,其過程變化由起始的駁動小齒輪5跟過渡齒輪6同步異向轉動，在過渡齒輪6 的作用下使其駁動小齒輪5與旋轉盤10轉換成同步同向轉動，實現方向盤的轉向，且在轉 動過程中，駁動小齒輪5輸入小量扭矩，再經過渡齒輪6放大輸入扭矩，最后再經過渡齒輪 6再次放大扭矩作用在旋轉盤10上，實現助力轉向的效果。
[0033] 由于駁動小齒輪5與過渡齒輪6及旋轉盤10三個齒輪咬合傳動均安裝在同一平 面上傳動，其安裝中心3點均在同一直線上，這樣就帶來了駁動小齒輪5與旋轉盤10之間 傳動就產生線性距離，就實現了輸入(駁動小齒輪5)跟輸出（旋轉盤10)的偏移同步同向傳 動，由于輸入作用于手握方向盤，輸出連接于前輪，這樣就實現了單輪轉向系統中手握方向 盤與轉向輪可不安裝在同一條軸心線上，達到手握方向盤偏移帶動轉向輪轉動。
[〇〇34] 以上所述的本實用新型的實施方式，并不構成對本實用新型保護范圍的限定。任 何在本實用新型的精神原則之內所作出的修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新 型的權利要求保護范圍之內。
【權利要求】
1. 一種方向盤移向機構，包括輪胎、方向組件固定板（1)、前輪叉架組件（11)和前輪叉 架組件軸承座（12 )，輪胎安裝在前輪叉架組件（11)上，前輪叉架組件（11)套設在前輪叉架 組件軸承座（12)內，前輪叉架組件軸承座（12)套設在方向組件固定板（1)上； 其特征在于，還包括設置在方向組件固定板（1)上的駁動小齒輪（5)、過渡齒輪（6)和 旋轉盤（10);駁動小齒輪（5)與過渡齒輪（6)齒輪咬合，過渡齒輪（6)和旋轉盤（10)齒輪咬 合，駁動小齒輪（5)、過渡齒輪（6)和旋轉盤（10)齒輪咬合傳動安裝在同一平面上傳動，且 其安裝中心三點均在同一直線上； 所述旋轉盤（10)設有扇形齒面，在扇形齒面兩端分別設有用于限制旋轉盤的轉角量的 轉角限位卡位；旋轉盤（10)套設在前輪叉架組件（11)的主軸上。
2. 根據權利要求1所述的方向盤移向機構，其特征在于，還包括駁動軸承座（2)、駁動 小軸（4 )和駁動軸止圈（22 );駁動軸承座（2 )套設在方向組件固定板（1)上；駁動軸承座（2 ) 內分別裝有第一、二深溝軸承（21、3);駁動小軸（4)通過第一、二深溝軸承（21、3)內；駁動 小齒輪（5)套設于駁動小軸（4)上并位于第二深溝軸承（3)的下方；駁動軸止圈（22)套設 于駁動小軸（4)上并位于第一深溝軸承（21)的上方。
3. 根據權利要求1所述的方向盤移向機構，其特征在于，還包括過渡軸承座（7)、旋轉 過渡軸（9)和過渡軸承隔圈（17);過渡軸承座（7)套設于方向組件固定板（1)上且內部分 別裝有第三、四深溝軸承（20、8);旋轉過渡軸（9)通過第三、四深溝軸承（20、8)內；過渡齒 輪（6)套設在旋轉過渡軸（9)上并位于過渡軸承隔圈（17)的下方；過渡軸承隔圈（17)套設 于旋轉過渡軸（9)上并位于第四深溝軸承（8)的下方。
4. 根據權利要求3所述的方向盤移向機構，其特征在于，還包括過渡軸頂蓋（19)，過渡 軸頂蓋（19)緊貼第三深溝軸承（20)的上方，并與第三深溝軸承（20)和旋轉過渡軸（9)緊 固連接。
5. 根據權利要求4所述的方向盤移向機構，其特征在于，過渡軸頂蓋（19)通過過渡軸 拉緊螺絲（18)與第三深溝軸承（20)和旋轉過渡軸（9)緊固連接。
6. 根據權利要求1至5任一項所述的方向盤移向機構，其特征在于，前輪叉架組件軸承 座（12)內部分別裝有第五深溝軸承（14)和圓錐滾子軸承（13)。
7. 根據權利要求6所述的方向盤移向機構，其特征在于，還包括前輪叉架組件頂蓋 (15)和前輪叉架組件拉緊螺絲（16)，前輪叉架組件（11)通過前輪叉架組件頂蓋（15)與前 輪叉架組件拉緊螺絲（16)緊固連接。
8. 根據權利要求7所述的方向盤移向機構，其特征在于，前輪叉架組件（11)上設有螺 絲板，旋轉盤套設在前輪叉架組件（11)的主軸上，并通過螺絲固定，緊貼于螺絲板。
【文檔編號】B62K21/00GK203888969SQ201420331761
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年6月20日 優先權日:2014年6月20日
【發明者】蘇獻 申請人:佛山市格美清潔設備有限公司