智能驅動電動自行車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電動和自行兩用的智能驅動電動自行車。其折疊口（3）設置在鋰車架（16）的大梁左中部，鋰電池（4）設置在車架（16）的大梁內，電機（1）設置在后輪（17）中部，速度傳感器（5）設置在中軸（11）左端，速度傳感器（5）通過智能數據采集系統（6）及霍爾手柄接線（9）與和控制器（2）連接，控制器（2）設置在大梁左端，且通過連線（8）和電機（1）及鋰電池（4）連接，動力驅動機構設置在五通（10）上。由于本實用新型創新設計了數據采集系統，利用智能數據傳感器，即可采集到腳步用力大小和鏈盤所承受的扭矩，及時合理的控制電量的大小，保證行駛的穩定性和安全性，保證行駛的平穩性。且結構簡單實用，減輕了騎行者的體力，提高了騎行效率。
【專利說明】智能驅動電動自行車
[0001]【技術領域】:本實用新型涉及一種電動和自行兩用的智能驅動電動自行車。
[0002]【背景技術】:“衣”、“食”、“住”、“行”是人們生活的基本需求，其中“行”包括多種方式，自行車就是一種普遍的交通工具。隨著社會的進步，科技的發展，自行車也變得越來越多樣化。在當今社會，人們的生活節奏加快，生活壓力變大，加上交通的擁擠，很多人選擇使用自行車代替其他的交通工具，老年人使用自行車作為鍛煉身體的一種健身器材。縱觀現在的自行車，大部分都是比較笨重，長途騎行比較累，使人們對于自行車又愛又恨。
[0003]實用新型內容:本實用新型克服了原自行車存在的弊端，提供了一種利用智能數據傳感器，采集到腳步用力大小和行駛路況信息，保證行駛的平穩性，保證控制電流絕對可靠性和穩定性，減輕騎行者的體力，提高了騎行效率的智能驅動電動自行車。
[0004]本實用新型為實現上述目的所采用的技術方案是:其折疊口 3設置在鋰車架16的大梁左中部，鋰電池4設置在車架16的大梁內，電機I設置在后輪17中部，速度傳感器5設置在中軸11左端，速度傳感器5通過智能數據采集系統6及霍爾手柄接線9與和控制器2連接，控制器2設置在大梁左端，且通過連線8和電機I及鋰電池4連接，動力驅動機構設置在五通10上。
[0005]本實用新型的有益效果是:由于創新設計了數據采集系統，利用智能數據傳感器，即可采集到腳步用力大小、加速度大小、是否有減速運動，鏈盤所承受的扭矩，及時合理的控制電量的大小，保證行駛的穩定性和安全性。還可采集行駛路況信息，保證行駛的平穩性，避免老式轉把控制系統間歇式送電現象，實現二次分析控制單元能對收集到的數據進行再次分析運算，保證控制電流絕對可靠性和穩定性，可有效的實現數據的采集，保證采集數據的準確度達到98%以上。且結構簡單、方便、實用，減輕了騎行者的體力，提高了騎行效率。
[0006]【專利附圖】
【附圖說明】:圖1是本實用新型的主視圖
[0007]圖2是圖1的控制器和智能傳感器連接示意圖
[0008]圖3是圖1的動力驅動機構示意圖
[0009]【具體實施方式】:如圖1、圖、圖3所示，其折疊口 3設置在鋰車架16的大梁左中部，鋰電池4設置在車架16的大梁內，電機I設置在后輪17中部，速度傳感器5設置在中軸11左端，速度傳感器5通過智能數據采集系統6及霍爾手柄接線9與和控制器2連接，控制器2設置在大梁左端，且通過連線8和電機I及鋰電池4連接，動力驅動機構設置在五通10上。
[0010]如圖1、圖3所示，所述動力驅動機構的中軸11活動置于五通10內中部，鏈盤13設直在中軸11右端，曲柄14固定在中軸11兩端，速度傳感器5設直在中軸11左端，其旋轉面12和曲柄14的端面用橡膠圈15間隔一定距離。
[0011]如圖1、圖3所示，所述的五通10的左端面與左曲柄14右側面距離要保持在大于或等于14_，傳感器旋轉面12與左曲柄14的端面間隙大于等于2_。
[0012]如圖1、圖2、圖3所示，所述的智能數據采集系統6由工控機、數據采集卡、信號控制器等組成。
[0013]所述的智能數據采集系統6的數據采集卡采用高精度數據采集卡，采用32路單端輸入方式或者16路雙端輸入方式。
[0014]所述的智能數據采集系統6在Visual Studio 2010開發環境下，用C#語言編寫應用程序，完成讀取、顯示、保存、數據處理等工作，程序設計采用多線程加鎖的方式實現數據存取。
[0015]所述的智能數據采集系統6采集的現場信號的壓力、電流、位移、風速每個時刻的瞬時數據，在一個工作周期內形成一個獨立信號并反饋給控制器2。
[0016]本實用新型的工作原理是:鋰電驅動系統中的自能傳感器通過采集腳部用力大小、加速度、車輛傾斜角度、風速等信息，通過分析計算得到應給予控制器的霍爾信號的數值，從而通過控制器的二次分析后傳遞給鋰電驅動電機，給整車驅動力。同時當智能傳感器采集到腳步減速度運動時會迅速降低鋰電系統的驅動力，甚至停止鋰電驅動，從而完成整個智能驅動過程。
[0017]本實用新型的控制過程為:通過曲柄連桿帶動智能傳感器工作，采集行駛過程中遇到的路況信息，經過數據采集系統的存儲、輸出，傳送給智能控制單元進行分析處理，然后分析后的數據結果會傳輸給控制器進行二次的分析控制運算，將最終得出的運算結果和指令傳輸給后輪電機，驅動電機運轉，帶動車輛前行。這就是智能傳感器整個工作流程。
【權利要求】
1.一種智能驅動電動自行車，其特征在于折疊口(3)設置在鋰車架(16)的大梁左中部，鋰電池(4)設置在車架(16)的大梁內，電機(I)設置在后輪(17)中部，速度傳感器(5)設置在中軸(11)左端，速度傳感器(5)通過智能數據采集系統(6)及霍爾手柄接線(9)與和控制器(2)連接，控制器(2)設置在大梁左端，且通過連線(8)和電機(I)及鋰電池(4)連接，動力驅動機構設置在五通(10)上。
2.根據權利要求1所述的智能驅動電動自行車，其特征在于所述動力驅動機構的中軸(11)活動置于五通(10)內中部，鏈盤(13)設置在中軸(11)右端，曲柄(14)固定在中軸(11)兩端，速度傳感器(5)設置在中軸(11)左端，其旋轉面(12)和曲柄(14)的端面用橡膠圈(15)間隔一定距離。
3.根據權利要求1所述的智能驅動電動自行車，其特征在于所述的五通(10)的左端面與左曲柄(14)右側面距離要保持在大于或等于14mm，傳感器旋轉面(12)與左曲柄(14)的端面間隙大于等于2mm。
4.根據權利要求1所述的智能驅動電動自行車，其特征在于所述的智能數據采集系統(6)由工控機、數據采集卡、信號控制器等組成。
【文檔編號】B62M6/45GK203832688SQ201420236743
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年5月10日 優先權日:2014年5月10日
【發明者】孫國順, 孫超琪, 王俊吉 申請人:河南美麗鳥車業有限公司