一種可適應不同料車的周轉車的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種可適應不同料車的周轉車，其包括底座、車廂、末板、腳輪和空間調整機構，所述車廂設置在所述底座上，所述末板與所述底座鉸接，用于開啟或關閉車廂，所述腳輪安裝在底座底部；所述空間調整機構包括X型剪叉式水平伸縮機構和活動板，所述X型剪叉式水平伸縮機構安裝在所述活動板與車廂側壁之間，所述X型剪叉式水平伸縮機構帶動所述活動板在水平方向上展開或收起，從而調整車廂在水平方向的空間，以適用不同大小的料車。
【專利說明】一種可適應不同料車的周轉車
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及周轉車領域，特別涉及一種可承載不同料車的周轉車。
【背景技術】
[0002]眾所公知，工廠的生產線需要的實時補充物料，物料的擺放和配送都是由料車作為承載工具來完成。但是，生產線所需的物料種類多且大小不一，因此，所需料車種類及大小也不一樣了。
[0003]在傳統型工廠中，都是由人力推料車來完成物料的配送。隨著人力成本的提升及企業技術規范升級需求，AGV已經成為替代人力的首選自動搬運工具。但是，AGV在搬運物料的時候，對承載物料的料車的大小有一定的要求，往往引進了先進的AGV，需對現有料車做較大程度地修改，有些為了與AGV配合，必須重新設計料車，這樣加大了 AGV引進的成本。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的在于:提供空間可調節的一種可適應不同料車的周轉車。
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種可適應不同料車的周轉車，其包括底座、車廂、末板、腳輪和空間調整機構，所述車廂設置在所述底座上，所述末板與所述底座鉸接，用于開啟或關閉車廂，所述腳輪安裝在底座底部；所述空間調整機構包括X型剪叉式水平伸縮機構和活動板，所述X型剪叉式水平伸縮機構安裝在所述活動板與車廂側壁之間，所述X型剪叉式水平伸縮機構帶動所述活動板在水平方向上展開或收起，從而調整車廂在水平方向的空間。
[0006]所述X型剪叉式水平伸縮機構為兩個，兩個X型剪叉式水平伸縮機構在各自的中心鉸接處通過呈豎直設置的中心軸連接，兩個X型剪叉式水平伸縮機構在各自的中心鉸接處均安裝有帶座軸承，所述中心軸的兩端均套接有軸套。
[0007]所述空間調整機構還包括固定外罩、螺桿軸、活動部件、第一固定桿、第二固定桿和第三固定桿；固定外罩的上沿和下沿對稱設置上滑軌和下滑軌，所述螺桿軸設有手柄，所述活動部件包括活動塊、上聯桿和下聯桿，所述上聯桿、下聯桿分別設置在活動塊上側、下偵h所述固定外罩與車廂的側壁固定連接，所述螺桿軸呈水平設置并安裝于所述固定外罩，所述活動塊與所述螺桿軸套接，所述上聯桿和下聯桿分別與所述上滑軌和下滑軌滑動連接；所述第一固定桿呈豎直設置并安裝于所述固定外罩，所述第二固定桿和第三固定桿均呈豎直設置并安裝所述活動板；x型剪叉式水平伸縮機構的一側分別與所述上聯桿、下聯桿和第一固定桿鉸接，X型剪叉式水平伸縮機構的另一側分別與所述第二固定桿和第三固定桿鉸接。搖動所述手柄，所述手柄帶動所述螺桿軸旋轉，所述螺桿軸帶動所述活動部件沿所述上滑軌和下滑軌滑動，所述活動部件帶動所述X型剪叉式水平伸縮機構伸縮，所述X型剪叉式水平伸縮機構伸縮帶動所述活動板展開或收起，從而可以調節車廂的空間(寬度)，以適用不同大小的料車。
[0008]所述上聯桿和下聯桿分別通過軸承與所述上滑軌和下滑軌滑動連接，所述第一固定桿通過軸承和軸承座安裝于所述固定外罩，所述第二固定桿和第三固定桿分別通過軸承和軸承座安裝于所述活動板。
[0009]所述空間調整機構為兩套，對稱設置于車廂的左側壁和右側壁。
[0010]所述底座的一側設有第一導向軌，用于導向料車的腳輪。
[0011]所述末板的一側設有第二導向軌，所述第二導向軌與所述第一導向軌位于同一直線。
[0012]所述腳輪包括兩個定向腳輪和兩個萬向腳輪。
[0013]底座的前端設有牽引鉤，用于與AGV連接；底座的后端設有揷耳式牽引座，用于與另一輛周轉車連接。
[0014]所述底座為框架結構，采用標準槽鋼制作。
[0015]車廂采用不銹鋼制作，前壁、左壁和右壁設有亞克力板。
[0016]所述固定外罩、活動板和X型剪叉式水平伸縮機構由優質鋼板加工而成。
[0017]所述一種可適應不同料車的周轉車還包括末板驅動機構，用于驅動末板開啟或閉合，所述末板驅動機構包括弧形架、電動推桿和固定架，弧形架的一端與所述末板連接，弧形架的另一端與所述電動推桿連接，所述電動推桿通過所述固定架安裝于所述底座。
[0018]所述電動推桿米用DC24V、行程350,內置行程開關。
[0019]所述末板驅動機構還包括手動按鈕，用于控制所述電動推桿伸縮。
[0020]所述末板驅動機構還包括人工鎖和光電傳感器，所述人工鎖包括插銷和插扣，所述插銷安裝于車廂側壁，所述插扣固定于所述末板；所述光電傳感器分別與所述手動按鈕和所述電動推桿電連接，當所述插銷與插扣閉合時，則觸發所述光電傳感器，所述手動按鈕失效。
[0021]所述人工鎖和光電傳感器均為兩套，分別設置于車廂的左側壁和右側壁。
[0022]一種可適應不同料車的周轉車的操作過程如下:
[0023](I)在通過手柄搖動將把空間調整機構調到做最大尺；
[0024](2)手動把人工鎖打開；
[0025](3)通過手動按鈕觸發電動推桿從而帶動末板，把末板放下來；
[0026](4)人工將料車推進周轉車里；
[0027](6)通過手動按鈕觸發電動推桿從而末板，把末板收起；
[0028](7)人工將插銷和鎖扣閉合，此時手動按鈕失效，可提防誤操；
[0029](8)通過手柄搖動，將空間調整機構調節至與料車相適應；
[0030](9)人工按AGV啟動按鈕，啟動AGV。
[0031]相對于現有技術，本實用新型具有以下有益效果:
[0032]1、通過空間調整機構來調整周轉車在水平方向上的空間，可夾緊不同大小的料車，防止料車上的物料在配送過程中由于料車的晃動而跌落；
[0033]2、通過活動塊與螺桿軸配合，從而帶動X型剪叉式水平伸縮機構伸縮，結構簡單、使用方便。
[0034]3、底座和末板設有導向軌，防止料車在上下周轉車的過程中擺動而導致料車所承載物料的跌落；
[0035]4、通過人工鎖和光電傳感器，可與電動推桿的手動按鈕形成互鎖，防止末板處于關閉狀態時不小心觸碰手動按鈕而形成誤操作。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0036]圖1為本實用新型的主視示意圖；
[0037]圖2為本實用新型的側視示意圖；
[0038]圖3為本實用新型的車廂示意圖；
[0039]圖4為本實用新型的底座與末板的組裝示意圖；
[0040]圖5為本實用新型的空間調整機構的俯視不意圖；
[0041]圖6為本實用新型的空間調整機構的主視示意圖。
【具體實施方式】
[0042]請參閱圖1-6。
[0043]本實用新型的一種可適應不同料車的周轉車，包括底座5、車廂1、末板2、腳輪7和空間調整機構4，所述車廂I設置在所述底座5上，所述末板2與所述底座5鉸接，用于開啟或關閉車廂1，所述腳輪7安裝在底座5底部；所述空間調整機構4包括X型剪叉式水平伸縮機構43和活動板45，所述X型剪叉式水平伸縮機構43安裝在所述活動板45與車廂I側壁之間，所述X型剪叉式水平伸縮機構43帶動所述活動板45沿水平方向展開或收起，從而調整車廂I在水平方向上的空間。
[0044]所述腳輪7包括兩個定向腳輪和兩個萬向腳輪。
[0045]車廂I采用不銹鋼制作，前壁、左壁和右壁設有亞克力板。
[0046]所述一種可適應不同料車的周轉車還包括末板驅動機構，用于驅動末板開啟或閉合，所述末板驅動機構包括弧形架3、電動推桿11和固定架12，弧形架3的一端與所述末板2連接，弧形架3的另一端與所述電動推桿11連接，所述電動推桿11通過所述固定架12安裝于所述底座5。
[0047]所述電動推桿11米用DC24V、行程350,內置行程開關。
[0048]所述末板驅動機構還包括手動按鈕(圖中未示出)，用于控制所述電動推桿伸縮。
[0049]所述末板驅動機構還包括人工鎖和光電傳感器(圖中未示出)，所述人工鎖包括插銷6和插扣9,所述插銷6安裝于車廂I側壁,所述插扣9固定于所述末板2 ;所述光電傳感器分別與所述手動按鈕和所述電動推桿11電連接，當所述插銷6與插扣9扣合時，則觸發所述光電傳感器，所述手動按鈕失效。
[0050]所述人工鎖和光電傳感器均為兩套，分別設置于車廂I的左側壁和右側壁。
[0051]所述底座5的一側設有第一導向軌51，用于導向料車的腳輪。
[0052]所述末板2的一側設有第二導向軌21，所述第二導向軌21與所述第一導向軌51位于同側且處于同一直線。
[0053]所述第一導向軌51和所述第二導向軌21分別有兩根角鐵桿組成，所述第一導向軌51和所述第二導向軌21的兩端均呈八字形。
[0054]底座5的前端設有牽引鉤8，用于與AGV連接；底座的后端設有揷耳式牽引座(圖中未示出)，用于與另一輛周轉車連接。
[0055]所述底座5為框架結構，采用標準槽鋼制作。
[0056]所述末板2通過多個合頁10與所述底座5鉸接。
[0057]所述X型剪叉式水平伸縮機構43為兩個，兩個X型剪叉式水平伸縮機構43在各自的中心鉸接處通過呈豎直設置的中心軸431連接，兩個X型剪叉式水平伸縮機構43在各自的中心鉸接處均安裝有帶座軸承432，所述中心軸433的兩端均套接有軸套433。
[0058]所述空間調整機構還包括固定外罩42、螺桿軸44、活動部件46、第一固定桿47、第二固定桿(圖中未示出)和第三固定桿(圖中未示出)；固定外罩42的上沿和下沿對稱設置上滑軌421和下滑軌422，所述螺桿軸設有手柄441，所述活動部件46包括活動塊461、上聯桿462和下聯桿463，所述上聯桿462、下聯桿463分別設置在活動塊461的上側、下側；所述固定外罩42與車廂側壁固定連接，所述螺桿軸44呈水平設置并安裝于所述固定外罩42，所述活動塊461與所述螺桿軸44套接，所述上聯桿462和下聯桿463分別與所述上滑軌421和下滑軌422滑動連接；所述第一固定桿47呈豎直設置并安裝于所述固定外罩42，所述第二固定桿和第三固定桿均呈豎直設置并安裝所述活動板45 ；X型剪叉式水平伸縮機構43的一側分別與所述上聯桿462、下聯桿463和第一固定桿47鉸接，X型剪叉式水平伸縮機構43的另一側分別與所述第二固定桿和第三固定桿鉸接。
[0059]所述空間調整機構4的運動原理:搖動所述手柄441，所述手柄441帶動所述螺桿軸44旋轉，所述螺桿軸44帶動所述活動部件46沿所述上滑軌421和下滑軌422滑動，所述活動塊部件46所述X型剪叉式水平伸縮機構43伸縮，所述X型剪叉式水平伸縮機構43伸縮帶動所述活動板45展開或收起，從而可以調節車廂I的空間(寬度)，以適用不同大小的料車。
[0060]所述上聯桿462和下聯桿463分別通過軸承464與所述上滑軌421和下滑軌422滑動連接，所述第一固定桿47通過軸承和軸承座安裝于所述固定外罩42，所述第二固定桿和第三固定桿分別通過軸承和軸承座安裝于所述活動板45。
[0061]所述空間調整機構4為兩套，對稱設置于車廂I的左側壁和右側壁。
[0062]所述固定外罩42、活動板45和X型剪叉式水平伸縮機構43由優質鋼板加工而成。
[0063]一種可適應不同料車的周轉車的操作過程如下:
[0064](I)在通過手柄搖動將把空間調整機構調到做最大尺；
[0065](2)手動把人工鎖打開；
[0066](3)通過手動按鈕觸發電動推桿從而帶動末板，把末板放下來；
[0067](4)人工將料車推進周轉車里；
[0068](6)通過手動按鈕觸發電動推桿從而末板，把末板收起；
[0069](7)人工將插銷和鎖扣閉合，此時手動按鈕失效，可提防誤操；
[0070](8)通過手柄搖動，將空間調整機構調節至與料車相適應；
[0071](9)人工按AGV啟動按鈕，啟動AGV。
[0072]根據上述說明書的揭示和教導，本實用新型所屬領域的技術人員還可以對上述實施方式進行變更和修改。因此，本實用新型并不局限于上面揭示和描述的【具體實施方式】，對本實用新型的一些修改和變更也應當落入本實用新型的權利要求的保護范圍內。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術語和方位詞，但這些術語和方位詞只是為了方便說明，并不對本實用新型構成任何限制。
【權利要求】
1.一種可適應不同料車的周轉車，其特征在于:包括底座、車廂、末板、腳輪和空間調整機構；所述車廂設置在所述底座上，所述末板與所述底座鉸接，用于開啟或關閉車廂，所述腳輪安裝在底座底部；所述空間調整機構包括X型剪叉式水平伸縮機構和活動板，所述X型剪叉式水平伸縮機構安裝在所述活動板與車廂側壁之間，所述X型剪叉式水平伸縮機構帶動所述活動板在水平方向上展開或收起，從而調整車廂在水平方向的空間。
2.根據權利要求1所述的一種可適應不同料車的周轉車，其特征在于:所述X型剪叉式水平伸縮機構為兩個，兩個X型剪叉式水平伸縮機構在各自的中心鉸接處通過呈豎直設置的中心軸連接，兩個X型剪叉式水平伸縮機構在各自的中心鉸接處均安裝有帶座軸承，所述中心軸的兩端均套接有軸套。
3.根據權利要求2所述的一種可適應不同料車的周轉車，其特征在于:所述空間調整機構還包括固定外罩、螺桿軸、活動部件、第一固定桿、第二固定桿和第三固定桿；固定外罩的上沿和下沿對稱設置上滑軌和下滑軌，所述螺桿軸設有手柄，所述活動部件包括活動塊、上聯桿和下聯桿，所述上聯桿、下聯桿分別設置在活動塊上側、下側；所述固定外罩與車廂側壁固定連接，所述螺桿軸呈水平設置并安裝于所述固定外罩，所述活動塊與所述螺桿軸套接，所述上聯桿和下聯桿分別與所述上滑軌和下滑軌滑動連接；所述第一固定桿呈豎直設置并安裝于所述固定外罩，所述第二固定桿和第三固定桿均呈豎直設置并安裝所述活動板；X型剪叉式水平伸縮機構的一側分別與所述上聯桿、下聯桿和第一固定桿鉸接，X型剪叉式水平伸縮機構的另一側分別與所述第二固定桿和第三固定桿鉸接。
4.根據權利要求3所述的一種可適應不同料車的周轉車，其特征在于:所述上聯桿和下聯桿分別通過軸承與所述上滑軌和下滑軌滑動連接，所述第一固定桿通過軸承和軸承座安裝于所述固定外罩，所述第二固定桿和第三固定桿分別通過軸承和軸承座安裝于所述活動板。
5.根據權利要求1所述的一種可適應不同料車的周轉車，其特征在于:所述空間調整機構為兩套，對稱設置于車廂的左側壁和右側壁。
6.根據權利要求1所述的一種可適應不同料車的周轉車，其特征在于:所述底座的一側設有第一導向軌，所述末板的一側設有第二導向軌，所述第二導向軌與所述第一導向軌位于同一直線上；所述第一導向軌和第二導向軌用于導向料車的腳輪。
7.根據權利要求1所述的一種可適應不同料車的周轉車，其特征在于:還包括末板驅動機構，用于驅動所述末板開啟或閉合，所述末板驅動機構包括弧形架、電動推桿和固定架，弧形架的一端與所述末板連接，弧形架的另一端與所述電動推桿連接，所述電動推桿通過所述固定架安裝于所述底座。
8.根據權利要求7所述的一種可適應不同料車的周轉車，其特征在于:所述末板驅動機構還包括手動按鈕，用于控制所述電動推桿伸縮。
9.根據權利要求8所述的一種可適應不同料車的周轉車，其特征在于:所述末板驅動機構還包括人工鎖和光電傳感器，所述人工鎖包括插銷和插扣，所述插銷安裝于車廂側壁，所述插扣固定于所述末板；所述光電傳感器分別與所述手動按鈕和所述電動推桿電連接，當所述插銷與插扣閉合時，則觸發所述光電傳感器，所述手動按鈕失效。
10.根據權利要求9所述的一種可適應不同料車的周轉車，其特征在于:所述人工鎖和光電傳感器均為兩套，分別設置于車廂的左側壁和右側壁。
【文檔編號】B62D63/08GK203832608SQ201420215690
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年4月29日 優先權日:2014年4月29日
【發明者】楊梟 申請人:廣東嘉騰機器人自動化有限公司