電動保潔車的制作方法
【專利摘要】電動保潔車，為三輪車車型的四輪車，有高、低兩級速度，車上安裝有一組蓄電池(16)、一臺汽油直流發電機(19)以及水箱(17)、噴水器、垃圾箱、可升降的皮帶輸送裝置(29)及頂架(18)等，頂架上安裝有一套輥刷，在清掃工作時，啟動發電機對車上配置的所有直流電機供電，保潔員可選擇以乘車駕駛或離車遙控方式控制車輛在0-5Km的時速進行清掃，垃圾箱裝滿時，停車將備用垃圾箱倒換安放即可開車繼續清掃；在非清掃工作時，發電機停止工作，后橋驅動電機(25)由蓄電池組供電，操控兩個手動搖把子(13、22)分別將頂架連同五個輥刷提起離開地面，將皮帶輸送裝置提起使引橋離開地面，通過轉換手柄(7)轉換到高速檔駕駛車輛在0-20Km的時速區間運行。
【專利說明】電動保潔車
1.所屬【技術領域】:
[0001]本實用新型涉及城鎮市區道路、住宅小區及工廠廠區等公共場地清掃垃圾之用的電動保潔車。
2.背景技本:
[0002]目前，我國城鎮市區馬路的主道垃圾清掃多以中型馬路清潔車完成，該車體積大、占道寬、工作噪聲大、清掃存在有遺漏；而輔道的保潔基本上采用人工清掃，另外，城鎮的住宅小區、工廠廠區、車站、廣場等公共場所的場地及道路的保潔也基本上是以人工清掃的方式完成的，眾所周知，人工保潔勞動強度大、效率低，清掃過程中灰塵大、對過往行人及車輛有妨礙，隨著我國城鎮化的迅速推進，上述問題已成為城市發展的垢病而亟待解決。
3.實用新型內容:
[0003]本實用新型設計提供的電動保潔車為三輪車車型的四輪車，其基本構造是:兩前輪分別通過軸承裝配于短軸的兩端，與短軸以鉸鏈聯接的方向軸通過軸承裝配于前輪減震轉臂的豎向固定套管內，手把通過萬向軸與方向軸聯接，前輪減震轉臂與底盤為轉臂式減震聯接，前輪的方向控制機構中安裝有以電子遙控器控制的蝸輪蝸桿轉向裝置、停車制動裝置及方向軸自動回位裝置；駕駛員在設定的半徑范圍內通過遙控器可控制車輛停車制動或使前輪轉向，無轉向操作時，方向軸受自動回位機構控制使前輪保持直線行駛狀態。
[0004]分別與前輪減震轉臂及框架式轉臂以鉸鏈聯接的頂架下部安裝有兩對倒八字形輥刷、一個直向輥刷、右側前部的圓盤掃把及倒“人”子形橡膠擋板等，頂架由兩個手動搖把子控制可以升降，框架式轉臂與階梯式后橋固定聯接，其框架內以抽屜的方式安裝有皮帶輸送裝置并有鎖定機構配合鎖定，皮帶輸送裝置由上、下兩臺皮帶輸送器配合工作，其下部的皮帶輸送器下端固定安裝引橋，引橋上有一對撥輪，其尾部的托架上安置有一個與皮帶輸送裝置配合盛裝垃圾的垃圾箱。
[0005]固定安裝于階梯式后橋的左、右兩個后輪輪轂內分別安裝一套由剎車機構和行星齒輪減速機構的復合式鍋體裝置，兩套鍋體裝置內的行星齒輪減速機構由一個操作手柄控制可分別以高、低兩級轉速驅動兩后輪，前輪減震轉臂的前端固定安裝有噴水器，底盤上安置有水箱及六個備用垃圾箱，駕座下部的箱體內安裝有一組蓄電池及一臺汽油直流發電機，前輪遙控轉向裝置的蝸輪蝸桿、兩對倒八字形輥刷的四個輥筒、一個直向輥刷的輥筒、兩個撥輪、一個圓盤掃把及后橋分別由一臺行星齒輪減速直流電機單獨驅動，水泵由一臺直流電機驅動。
[0006]電動保潔車的基本工作方法是:在清掃工作中，車輛上配置的所有直流電機均由發電機供電，通過轉換手柄使兩后輪的行星齒輪減速機構處于同步解鎖狀態，皮帶輸送裝置下放到使引橋接觸地面，頂架下放到使五個輥刷適度接觸地面，車輛在0-5Km的時速區間運行并使噴水器、一個圓盤掃把、五個輥刷及皮帶輸送裝置運轉工作；此時，噴水器將清掃區間噴濕，隨后，圓盤掃把將道路右側路沿石根部的垃圾掃出，兩對倒八字形輥刷將垃圾匯掃到中心并由直向輥刷送上引橋再由引橋上的一對撥輪送到下部皮帶輸送器的皮帶上，上、下輸送帶將垃圾夾送到后托架上的垃圾箱內，垃圾箱裝滿時停車將底盤上的備用垃圾箱倒換安放即可開車繼續清掃；在清掃工作中，駕駛員可以下車用遙控器操控車輛使其轉向或停車制動。
[0007]需要車輛在非清掃狀態運行時，發電機停止工作，通過轉換手柄使行星齒輪減速機構處于同步鎖定狀態，轉動兩個手動搖把子使頂架連同所有輥刷升高離開地面；抽拉皮帶輸送器使其連同引橋斜向上移離開地面，通過轉換開關使后橋驅動電機由一組蓄電池供電，車輛行駛的時速區間為0-20Km。
[0008]本實用新型的有益效果是:電動保潔車的應用范圍寬、占道窄、能耗低、效率高、不起塵，其清掃寬度大且無遺漏。
[0009]4.本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案:
[0010]本實用新型設計提供的電動保潔車為三輪車車型的四輪車，其基本構造是:兩個前輪分別通過軸承裝配于短軸的兩端，焊接于短軸的中部耳座與方向軸的下端的倒U形叉體以縱向銷軸裝配聯接，空心體的方向軸通過軸承裝配于前輪減震轉臂前部的固定套管中，方向軸的上部安裝有自動回位裝置和以電子遙控器控制的轉向裝置及前輪制動裝置；手把的芯軸通過軸承裝配于車架前端的套管中并通過萬向軸與方向軸聯接，手剎閘及遙控制動裝置通過剎車線及杠桿機構對兩前輪制動。
[0011]以電子遙控器控制的遙控轉向裝置是一套電動蝸輪蝸桿裝置與離合器的復合裝置，其蝸輪套裝于方向軸上，其蝸桿由一臺行星齒輪減速直流電機通過皮帶傳動，離合器的主動摩擦盤與方向軸為滑動式花鍵裝配，其從動摩擦盤與蝸輪的上端面固定聯接，一對有三個鋸齒牙配合的牙嵌盤裝配于方向軸的上部，其上牙嵌盤與方向軸的上端固定裝配，下牙嵌盤套裝于方向軸上，直流電磁鐵通過轉臂連桿與下牙嵌盤聯接；直流電機和直流電磁鐵的電路中安裝有電子遙控接收裝置，在設定的遙控半徑范圍內操控遙控器的轉向功能鍵時，蝸桿的直流電機及直流電磁鐵同時得電，直流電磁鐵吸合并通過轉臂連桿使下牙嵌盤轉動，從而使上、下牙嵌輪的鋸齒錯位頂壓主動摩擦盤與從動摩擦盤結合，由此使方向軸轉動并驅動前輪轉向；停止轉向操作時，直流電機及直流電磁鐵同時失電，離合器分離，方向軸上固定的雙向凸輪與鉗形機構配合使其自動回到中位。
[0012]后橋驅動電機的電氣控制回路中串聯有一個受直流電磁鐵控制的行程開關，前輪制動機構中的杠桿與另一個直流電磁鐵以轉臂及連桿聯接，在設定的遙控半徑范圍內操控遙控器的停車功能鍵時，兩個直流電磁鐵同時得電，后橋驅動電機的供電回路被行程開關切斷，同時，杠桿通過剎車線使兩前輪制動。
[0013]框架式轉臂的中部與階梯式后橋固定聯接，其前部的左、右臂分別以鉸鏈方式與底盤聯接，其后端托架上擺放有一個與輸送帶配合的垃圾箱；一組橫向并列排布的C形板簧減震器與底盤及框架式轉臂分別以鉸鏈方式聯接，階梯式后橋的左、右兩端分別安裝有齒輪箱，安裝于左、右后輪輪轂內的鍋體裝置分別與兩端的齒輪箱固定聯接，腳剎踏板通過轉臂拉桿機構控制兩后輪同步制動；后橋的直流驅動電機通過鏈輪鏈條傳動差速器及左、右半軸；兩個半軸分別通過左、右齒輪箱內的齒輪及鍋體裝置內的行星齒輪減速機構差速驅動兩后輪；操縱鎖定裝置的轉換手柄可使左、右鍋體裝置內的行星齒輪減速機構同步鎖定或解鎖，解鎖時車輛在0-5Km的時速區間運行；鎖定時車輛在0-20Km的時速區間內運行。
[0014]頂架的下部固定安裝有兩對倒八字形輥刷、一個直向輥刷及倒“人”子形橡膠擋板，兩對倒八字形輥刷的四個輥刷各由一臺行星齒輪減速直流電機以同心聯接，其左、右兩側對稱，輥刷的輥筒上以多頭螺旋形式固定安裝數排棕毛，每個輥刷上配合有一個鋼齒梳子，直向輥刷由一臺行星齒輪減速直流電機通過皮帶傳動，輥刷的輥筒上以倒“人”字形齒輪的形式固定安裝數排棕毛并配合一個鋼齒梳子；頂架的右側前端以彈性轉臂方式安裝有一個圓盤掃把，圓盤掃把固定安裝于一臺行星齒輪減速直流電機的輸出軸上。
[0015]前部蝸輪軸安裝于前輪減震轉臂上，其兩端固定裝配的左、右兩個曲柄與頂架的前端分別以鉸鏈聯接，其配套的手動搖把子通過一對錐齒輪及鏈輪鏈條傳動蝸輪蝸桿并通過曲柄將頂架的前部提起或放下；后部的蝸輪軸安裝于框架式轉臂上，其兩端固定裝配的左、右兩個曲柄分別與連桿以鉸鏈聯接，轉動其配套的手動搖把子可將頂架的后端提起或放下，分別轉動兩個手動搖把子即可將頂架升起或放下，從而使輥刷離開地面或接觸地面。
[0016]皮帶輸送裝置的上、下兩套皮帶輸送器由四個轉臂以鉸鏈聯接并由一臺行星齒輪減速直流電機通過鏈條、鏈輪傳動；上、下部皮帶輸送器皮帶的線速度相同，其所有輥筒分別通過軸承安裝于槽鋼框架上，兩臺安裝有撥輪的行星齒輪減速直流電機分別與下部槽鋼框架的左、右支座固定聯接；下部槽鋼框架的左、右兩側外槽口分別與框架式轉臂內側固定的兩個導向鐵裝配，由此構成抽屜式裝配，沿導向鐵的推拉下部皮帶輸送器可使皮帶輸送裝置沿皮帶方向提起或放下，升降到位時由兩側的彈性棘爪鎖定。
[0017]駕駛座下部的箱體內安裝有一組蓄電池和一臺汽油直流發電機，其后部的底盤上安裝的水箱，安裝于水箱上的水泵由一臺直流電機驅動并通過軟管與車架前端的噴水器連接，水箱的后部擺放六個備用垃圾箱，車架尾部的托架上擺放有一個垃圾箱，該垃圾箱與皮帶輸送器配合盛裝垃圾，后橋驅動電機及清掃機構的九臺直流電機均為行星齒輪減速直流電機，十臺電機各配置一部控制器、一個調速器、一套電控線路及安裝于儀表臺上的一組配套功能鍵。
[0018]電動保潔車的基本工作方式是:在清掃工作時，通過轉換手柄將行星齒輪減速機構同步解鎖并將頂架放下使輥刷適度接觸地面，再將皮帶輸送裝置放下使引橋接觸地面，啟動汽油直流發電機運轉對車輛的所有直流電機供電，操控配套功能鍵使一個圓盤掃把、五個輥刷、一對撥輪及皮帶輸送器運轉，啟動水泵使噴水器噴灑，駕駛保潔車在0-5Km的時速區間運行并分別調整好清掃機構的配合速度，此時，噴水器將清掃區間噴濕，隨后，圓盤掃把將右側路沿石根部的垃圾掃出，兩對倒八字形輥刷將垃圾匯掃到中心并由直向輥刷送上引橋再由引橋上的一對撥輪送到下部皮帶輸送器的皮帶上，最后由上、下輸送帶將垃圾夾送到后托架上的垃圾箱內，垃圾箱裝滿時停車將備用垃圾箱倒換安放即可開車繼續清掃。
[0019]在直線行駛狀態的清掃過程中，駕駛員可以下車用遙控器操控車輛行駛，在設定的半徑范圍內通過遙控器可以使車輛轉向或停車制動；當需要駕車在非清掃狀態行駛時，先將發電機熄火停止工作，然后通過轉換手柄將左、右兩后輪的行星齒輪減速機構同步鎖定并將頂架提起使輥刷離開地面，再將皮帶輸送器提起使引橋離開地面，通過轉換開關將后橋的直流驅動電機的供電回路切換為由蓄電池組供電，此時，駕駛保潔車可在0-20Km的時速區間內運行。5.【具體實施方式】:
[0020]本使用新型有實施例，下面結合10個附圖對本實用新型作進一步說明。
[0021]圖1是電動保潔車的主視圖；
[0022]圖2是圖1中去掉皮帶輸送裝置的A-A向階梯剖視圖；
[0023]圖3是圖2的B-B向局部放大剖視圖；
[0024]圖4是圖1中階梯式后橋的C向局部放大剖視圖；
[0025]圖5是圖4中去掉階梯式后橋的俯視圖；
[0026]圖6是圖1中電子遙控轉向機構的局部放大視圖；
[0027]圖7是圖6的右向局部視圖；
[0028]圖8是圖6中自動回位機構的局部俯視圖；
[0029]圖9是圖1中皮帶輸送裝置的D向局部視圖；
[0030]圖10是圖9中下部皮帶輸送器的E向視圖。
[0031]圖中:1.前燈，2.立式支架，3.電機，4.剎車線，5.萬向軸，6.儀表臺，7.轉換手柄，8.套管，9.手把，10.減震器，11.腳剎踏板，12.雞脖子形前臂，13.搖把子，14.駕駛座，15.電機，16.蓄電池組，17.水箱，18.頂架，19.汽油直流發電機，20.備用垃圾箱，21.銷軸,22.搖把子,23.電機,24.框架式轉臂,25.后橋驅動電機,26.C形板簧減震器,27.底盤，28.雙向減震器，29.皮帶輸送裝置，30.后托架，31.垃圾箱，32.立柱，33.撥輪裝置，34.左后輪，35.鋼齒梳子，36.蝸輪蝸桿裝置，37.直向輥刷，38.連桿，39.曲柄，40.蝸輪軸，41.一對輥刷，42.拉桿，43.銷軸，44.前輪減震轉臂，45.蝸輪蝸桿裝置，46.曲柄，47.一對輥刷，48.電子遙控轉向裝置，49.套管，50.短軸，51.左前輪，52.剎車線，53.剎車線，54.杠桿，55.直流電磁鐵，56.靠輪，57.圓盤掃把，58.電機，59.轉臂，60.輥刷61.倒“人”字形擋板，62.輥刷，63.銷軸，64.鍋體裝置，65.鏈條，66.右后輪，67.C形板簧減震器，68.階梯式后橋，69.雙向減震器，70.導向鐵，71.導向鐵，72.減壓砣，73.銷軸，74.叉形轉臂，75.鍋體裝置，76.輥筒軸，77.倒“人”字形棕毛，78.輥刷，79.Z形側梁，80.電機，
81.銷軸，82.—對錐齒輪，83.輥刷，84.蝸輪軸，85.螺旋形棕毛，86.曲柄，87.右前輪，88.噴水器，89.拉簧，90.直角臂，91.銷軸，92.電機，93.固定板，94.Z形頂座，95.軸承，96.輥筒軸，97.輥筒，98.鋼齒梳子，99.軸承，100.固定板，101.拉簧，102.橫梁，103.內齒圈，104.行星齒輪軸，105.行星齒輪，106.大內齒圈，107.剎車環，108.齒輪箱，109.齒輪，110.惰齒輪，111.限位鐵，112.拉簧，113.轉臂式撥叉，114.差速器殼體，115.左半軸，116.差速器，117.三臂式轉臂，118.支臂，119.連桿，120.滑動式撥叉，121.中心軸，122.齒輪，123.太陽輪，124.對開式漲閘，125.定盤，126.動盤，127.拉桿，128.轉臂軸，129.拉桿，130.支臂，131.銷軸，132.支臂，133.轉臂軸，134.連桿，135.拉桿，136.方向軸，137.銷軸，138.上牙嵌盤，139.下牙嵌盤，140.軸承，141.彈性壓爪，142.離合器，143.殼體，144.蝸輪，145.蝸桿，146.倒U形叉體，147.連桿，148.支座，149.直流電磁鐵，150.拉簧，151.鉗形臂，152.銷軸，153.鉗形臂，154.雙向凸輪，1.55.撥輪，156.電機，157.下部皮帶輸送器，158.支座，159.上部皮帶輸送器，160.皮帶，161.橡膠塊，162.轉臂，163.轉臂式壓輥，164.螺栓，165.鋸齒條，166.槽鋼框架，167.橡膠塊，168.轉臂，169.前輥筒，170.鏈條，171.電機，172.銷軸，173.電機座，174.拉簧，175.軟聚氨酯板，176.引橋，177.電機，178.撥輪，179.支座，180.縱梁，181.縱梁，182.鋸齒條，183.立柱，184.彈性鎖定爪，185.彈性鎖定爪，186.皮帶，187.前輥筒，188.槽鋼框架。
[0032]在圖1、圖2、圖6、圖7、圖8中，固定安裝有儀表臺(6)的雞脖子形前臂(12)與底盤(27)固定聯接并通過左側減震器(10)及右側減震器與前輪減震轉臂(44)聯接，前輪減震轉臂的后端通過銷軸(43、81)與底盤以鉸鏈聯接，其前端與套管(49)焊接，兩個前輪(51、87)分別通過軸承裝配于短軸(50)的兩端，焊接于短軸中部的耳座與空心體的方向軸(136)下端的倒U形叉體(146)以縱向銷軸裝配聯接，方向軸通過軸承裝配于套管(49)中，其上部安裝有以遙控器控制的電子遙控轉向裝置(48)及方向軸自動回位裝置；固定安裝手把(9)的芯軸通過軸承裝配于雞脖子形前臂(12)前端的套管(8)中，其下端與萬向軸
(5)的上端軸節固定聯接，萬向軸的下端節花鍵軸與方向軸的上端花鍵孔為軸向滑動式配合，兩前輪的輪轂內各安裝有一套剎車鍋，分別與兩套剎車鍋剎車轉臂聯接的兩根剎車線(52,53)與杠桿(54)的短臂聯接，前燈(I)、行程開關及杠桿機構安裝于立式支架(2)上，直流電磁鐵(55)及噴水器(88)安裝于套管(49)的前方固定臂上，手剎閘通過剎車線(4)與杠桿(56)的短臂聯接，其長臂通過連桿與直流電磁鐵(55)的轉臂以鉸鏈聯接，與直流電磁鐵配合的行程開關串接于后橋驅動電機的剎車斷電回路中，直流電磁鐵由遙控器控制其動作，當其得電時轉臂吸合使杠桿動作，從而使后橋驅動電機斷電并使兩前輪同步制動。
[0033]電子遙控器控制的遙控轉向裝置是一套電動蝸輪蝸桿裝置與離合器的復合裝置，其蝸輪(144)空套于方向軸(136)上，蝸輪蝸桿裝置的殼體(143)與方向軸的裝配套管(49)固定聯接，一臺行星齒輪減速直流電機(3)固定安裝于立式支架(2)上，該電機通過皮帶傳動蝸桿(145);從動摩擦盤與蝸輪的上端面固定聯接，離合器(142)與方向軸為滑動式花鍵裝配，其下端面安裝有主動摩擦盤，一對有三個鋸齒牙配合的牙嵌盤(138、139)裝配于方向軸(136)上，其上牙嵌盤(138)與方向軸的上端固定裝配，下牙嵌盤(139)套裝于方向軸上并可自由轉動，其下部的方向軸上安裝有一盤平面軸承(140)，安裝于離合器上的三個彈性壓爪(141)等使離合器、平面軸承、下牙嵌盤向上緊壓于上牙嵌盤，此時，上、下牙嵌盤結合、主、從動摩擦盤處于分離狀態；雙向凸輪(154)固定裝配于方向軸的上端，兩個鉗形臂(153、151)分別通過銷軸(137、152)裝配于上牙嵌盤(138)的固定支座上并通過拉簧(150)夾緊于凸輪上，轉動手把時凸輪隨之轉動將鉗形臂撐開，無外力作用于手把時凸輪自動回位，從而使兩前輪處于直線行駛狀態。
[0034]直流電磁鐵(149)與支座(148)固定安裝，支座與上牙嵌盤(138)固定聯接，直流電磁鐵與行星齒輪減速直流電機(3)的供電回路中有一套遙控接收器，其轉臂通過拉桿(147)與下牙嵌盤(139)的轉臂聯接；在設定的遙控半徑范圍內操控遙控器的左轉功能鍵時，直流電磁鐵得電，其轉臂吸合并通過拉桿、轉臂、牙嵌盤等使離合器的主動摩擦盤與蝸輪上固定的從動摩擦盤結合，直流電機同時得電正轉并通過蝸輪及離合器使方向軸左向轉動；操控遙控器的右轉功能鍵時，直流電機反轉并通過蝸輪及離合器使方向軸右向轉動；轉向角度的大小由按壓遙控器轉向功能鍵的時間確定，停止轉向操作時，電機及直流電磁鐵同時斷電，離合機構分離，方向軸受自動回位裝置控制回到中位使前輪保持直行狀態。
[0035]在圖1、圖2、圖3、圖4、圖5中，框架式轉臂(24)與階梯式后橋(68)固定聯接，其前端通過銷軸(21、63)與底盤(27)以鉸鏈聯接，其兩側后部通過C形板簧減震器(26、67)及雙向減震器(28、69)與底盤(27)以鉸鏈聯接；安裝有行星齒輪減速機構和剎車機構的鍋體裝置(75)與齒輪箱(108)固定聯接，齒輪箱與后橋的殼體(114)固定聯接，鍋體裝置(75)的動盤(126)與左后輪(34)的輪轂固定聯接，其定盤(125)與齒輪箱(108)固定聯接，三個行星齒輪(105)等的裝配軸(104)兩端分別與動盤及剎車環(107)固定聯接，行星機構的大內齒圈(106)與定盤固定聯接，對開式漲閘(124)的定位銷軸及制動轉臂軸分別裝配于定盤的對應孔內，太陽輪(123)與中心軸(121)為滑動式花鍵配合，中心軸與齒輪箱(108)通過軸承裝配，其內端固定裝配齒輪(122)，差速器(116)的左側半軸(115)外端與齒輪箱內的齒輪(109)固定裝配，通過軸承裝配于齒輪箱中部固定軸上的惰齒輪(110)與齒輪(109、122)分別嚙合，由此構成差速器至左后輪的傳動鏈；差速器(116)由一臺行星齒輪減速直流電機(25)通過鏈輪及鏈條￠5)傳動；與太陽輪的滑環槽配合的滑動式撥叉(120)受轉臂式撥叉(113)控制可使太陽輪與行星齒輪脫離而與動盤中心固定的內齒圈(103)嚙合，此時為鎖定狀態，行星齒輪減速器變成內齒聯軸器以等速傳動，轉臂式撥叉(113)的中部以鉸鏈與齒輪箱聯接，其后部以拉簧(112)與齒輪箱張緊并有限位擋鐵(111)限位；當太陽輪與內齒圈脫離而與行星齒輪嚙合時為解鎖狀態，此時，行星齒輪減速器以其設定的減速比傳動，安裝于右后輪(66)的鍋體裝置(64)以相同的機構與后橋聯接。
[0036]三臂式轉臂(117)與后橋殼體上的固定銷軸(131)裝配，其支臂(132、130)分別與連桿(134、119)以鉸鏈聯接，連桿(134)的外端與轉臂式撥叉(113)以鉸鏈聯接，連桿(119)的外端與右側的轉臂式撥叉以鉸鏈聯接，支臂(118)與拉桿(129)以鉸鏈聯接，拉桿的前端與轉臂軸(128)的內端固定轉臂以鉸鏈聯接，轉臂軸(128)的外端固定轉臂通過拉桿與轉換手柄(7)聯接，轉換手柄由鎖定棘爪與扇形鋸齒盤鎖定，操縱轉換手柄可使兩后輪的行星齒輪減速機構同步鎖定或解鎖，鎖定時車輛在0-20Km的時速區間運行，解鎖時車輛在0-5Km的時速區間運行；兩套鍋體裝置的制動轉臂通過左、右拉桿(135、127)分別與轉臂軸(133)的兩端轉臂聯接，該轉臂軸的中間轉臂通過拉桿(42)與腳剎踏板(11)聯接，踩踏腳剎踏板可對兩后輪同步制動。
[0037]C形板簧減震器(26)由C形板簧和減壓砣(72)構成，C形板簧由彈簧鋼板制造，其兩端頭各有卷繞制成的套管，兩個套管分別通過銷軸與底盤(27)及框架式轉臂(24)以鉸鏈聯接，減震砣(72)由橡膠環與空心鼓組裝而成，空心鼓通過銷軸(73)與叉形轉臂(74)以鉸鏈聯接，叉形轉臂與后部轉臂構成雙節棍形式的鉸鏈聯接并與底盤以拉簧拉緊；后部轉臂與底盤以鉸鏈聯接；雙向減震器(28)的導向軸上套裝上部彈簧、中部滑套、下部彈簧并分別以上、下鎖母鎖定，滑套的徑向有兩個同心的固定短軸，兩個短軸分別與兩個耳座以鉸鏈聯接，兩個耳座與框架式轉臂固定聯接。
[0038]在圖1、圖2、圖3中，頂架(18)的右前端以轉臂方式安裝有一個圓盤掃把(57)，圓盤掃把與一臺行星齒輪減速直流電機(58)的輸出軸固定裝配，轉臂(59)通過銷軸與頂架裝配，其前端以花鍵與電機聯接座后部固定套管的內孔花鍵裝配并以頂絲鎖定，圓盤掃把與地面有一個向內的傾斜角度，其角度的大小通過配合花鍵調整，轉臂(59)的前側支臂上安裝有一個靠輪(56)，轉臂通過后端拉簧及固定安裝于頂架上的限位塊配合限位并張緊，在清掃工作中，靠輪與右側路沿石的側壁以以彈性接觸限定圓盤掃把的位置，從而將路沿石根部的垃圾掃出。
[0039]頂架下部安裝有兩對倒八字形輥刷(47、41)、一個直輥刷(37)和倒“人”字形橡膠擋板(61)，橡膠擋板的作用是配合兩對八字形輥刷阻擋被輥刷拋出的垃圾并使其匯集于中部；兩對倒八字形輥刷的四個個輥刷(83、60、78、62)各由一臺行星齒輪減速直流電機以同心聯接，四個輥刷的構造相同；輥刷的輥筒上以六頭螺旋形式固定安裝六排棕毛(85)等，其左側為六頭右旋形式，右側為六頭左旋形式，每個輥刷上配合有一個鋼齒梳子，以便工作中將纏繞于輥刷的雜物清除。
[0040]左側前、后兩個輥刷(83、78)的電機(80、92)的底座與Z字形頂座(94)的中部縱梁固定聯接，該縱梁通過銷軸(91)與頂架(18)的Z形側梁(79)以鉸鏈方式聯接，鋼齒梳子(98)與Z字形頂座(94)固定安裝，輥刷(78)的輥筒軸(96)與輥筒(97)固定聯接，輥筒軸為空心軸，其兩端分別通過軸承(95、99)與Z形頂座的固定板(93、100)裝配，電機(92)的輸出軸與棍筒的空心軸為花鍵配合，Z字形頂座(94)的內端通過拉簧(101)與頂架的橫梁(102)聯接，Z字形頂座(94)上固定聯接的直角折臂(90)通過拉簧(89)與輥刷(83)的外側固定板聯接；右側前、后兩個輥刷出0、62)的Z字形頂座通過銷軸與頂架(18)右側的Z形側梁以鉸鏈方式聯接，其構造與左側相同，四個輥刷的驅動電機均為行星齒輪減速直流電機。
[0041]直向輥刷(37)的輥筒軸(76)通過軸承及配座安裝于頂架(18)上并由一臺行星齒輪減速直流電機(23)通過皮帶傳動；直向輥刷的輥筒上固定安裝有倒“人”字形齒輪形式的數排棕毛(77)，其電機底座與頂架的Z形側梁(79)固定聯接，頂架的后部固定有一個與直向輥刷上配合有鋼齒梳子(35)。
[0042]兩端固定安裝有曲柄的前部蝸輪軸(84)通過兩個支座與前輪減震轉臂(44)聯接，蝸輪軸中部安裝有一套蝸輪蝸桿裝置(45)，兩個曲柄(46、86)分別與頂架(18)的前部以鉸鏈聯接，搖把子(13)通過一對錐齒輪(82)及鏈輪鏈條傳動蝸桿；后部的蝸輪軸(40)通過兩個支座與框架式轉臂(24)聯接，蝸輪軸中部安裝有一套蝸輪蝸桿裝置(36)，蝸輪軸的左側曲柄(39)與連桿(38)以鉸鏈聯接，連桿與頂架(18)的后部以鉸鏈聯接，蝸輪軸的右端曲柄、連桿以同樣的方式與頂架聯接；搖把子(22)通過一對錐齒輪傳動蝸桿；分別轉動兩個搖把子可將頂架升起或放下，從而使輥刷離開或接觸地面。
[0043]在圖1、圖2、圖9、圖10中，輸送裝置(29)由上、下兩臺皮帶輸送器(159、157)組成，二者的左側由兩個轉臂(162、168)以鉸鏈聯接并有橡膠塊(161、167)配合限位，其右側有相同的聯接機構；其皮帶(160、186)的線速度相同，其前端的輥筒(169、187)由一臺行星齒輪減速直流電機(171)通過鏈條(170)及鏈輪傳動；兩個輥筒分別通過軸承安裝于槽鋼框架(166、188)的前部，上部皮帶輸送器(159)的前部有張角，其皮帶(160)由轉臂式壓輥(163)通過螺栓(164)壓緊，電機座(173)與下部輸送器的槽鋼框架(188)的耳座以銷軸(172)聯接并以拉簧(174)張緊；左、右兩個鋸齒條(165、182)及引橋(176)分別固定安裝于槽鋼框架(188)上，引橋的前邊固定安裝有軟聚氨酯板(175)，兩個撥輪(155、178)分別與兩臺行星齒輪減速直流電機(156、177)的輸出軸固定裝配，兩臺電機分別與槽鋼框架(188)的左、右支座(158、179)固定安裝；撥輪裝置(33)的兩個撥輪與引橋配合向上輸送垃圾；上、下皮帶輸送器的所有輥筒分別通過軸承及其配座安裝于兩個槽鋼框架上，框架式轉臂(24)兩側縱梁(180、181)的內側分別固定安裝有一個導向鐵(71、70)，其后部托架的左、右兩個立柱(32、183)分別安裝有一套手動控制的彈性定位棘爪(185、184)，槽鋼框架(188)的左、右兩側外槽口分別與兩個導向鐵裝配，沿導向鐵的導向推拉下部皮帶輸送器可像拉抽屜一樣使其升、降，升降到位時由兩側的彈性定位棘爪(185、184)分別與鋸齒條(165、182)鎖定。
[0044]駕駛座(14)下部的箱體內安裝有一組蓄電池(16)和一臺汽油直流發電機(19)，其后部的底盤上安裝有水箱(17)，水箱上安裝的水泵由一臺直流電機(15)驅動，水箱的后部安置六個備用垃圾箱(20)等，框架式轉臂的尾部托架(30)上安置有一個垃圾箱(31)，該垃圾箱與皮帶輸送裝置(29)配合盛裝垃圾，后橋驅動電機及清掃機構的九臺直流電機各配置一部控制器、一個調速器和一套電控線路及安裝于儀表臺上的一組配套功能鍵，位于前輪前部的噴水器(88)與套管(49)前部的支臂固定聯接，噴水器與水泵由軟管聯接。
[0045]電動保潔車的基本工作方式是:在清掃工作時，操縱轉換手柄(7)將行星齒輪減速機構同步解鎖，分別轉動兩個搖把子(13、22)將頂架(24)放下使輥刷適度接觸地面，啟動汽油直流發電機(19)運轉對車輛的所有直流電機供電，操控配套功能鍵使一個圓盤掃把、五個輥刷、一對撥輪及皮帶輸送器運轉，啟動水泵使噴水器噴灑，駕駛保潔車在0-5Km的時速區間運行并分別調整好清掃機構的配合速度，此時，噴水器將清掃區間噴濕，隨后，圓盤掃把將右側路沿石根部的垃圾掃出，兩對倒八字形輥刷(47、41)將垃圾匯掃到中心并由直向棍刷(37)送上引橋(176)再由引橋上的一對撥輪(155、178)送到下部皮帶輸送器(157)的皮帶(186)上，最后由上、下輸送帶將垃圾夾送到后托架(30)上的垃圾箱(31)內，垃圾箱裝滿時停車將底盤上的備用垃圾箱倒換安放即可開車繼續清掃。
[0046]在直線行駛狀態的清掃過程中，保潔員可以下車用遙控器在15米的半徑范圍內搖控車輛使其轉向或停車制動；在需要駕駛保潔車去倒垃圾或加水時；先將發電機熄火停止清掃工作，然后操控轉換手柄(7)將左、右兩后輪的行星齒輪減速機構同步鎖定并將頂架(18)提起使輥刷離開地面，再將皮帶輸送裝置(29)提起使引橋(176)離開地面，通過轉換開關將后橋直流驅動電機(25)的供電回路切換為由蓄電池組(16)供電，此時，駕駛保潔車可在0-20Km的時速區間內運行。
【權利要求】
1.電動保潔車，為三輪車車型的四輪車，其兩前輪(51、87)與底盤(27)為轉臂式減震聯接并可由手把(9)或遙控器控制其轉向，駕駛座(14)下部的箱體內安裝有一組蓄電池(16)和一臺汽油直流發電機(19)，其后部的底盤上安裝有水箱(17)，水箱的后部安置六個備用垃圾箱(20)等，車架的前部安裝有噴水器(88);框架式轉臂(24)與底盤(27)為轉臂式減震聯接，其后部安裝有可升降的皮帶輸送裝置(29)并配備一個垃圾箱(31)，底盤(27)下部的可升降頂架(18)上安裝有兩對倒八字形輥刷(47、41)及一個直向輥刷(37)，兩個后輪(34、66)的輪轂內分別安裝有行星齒輪減速機構和剎車機構的鍋體裝置(75、64);電動保潔車的特征在于:兩個前輪(51、87)為轉向輪，前輪減震轉臂(44)與底盤(27)為轉臂式減震聯接，雞脖子形前臂(12)與底盤為固定聯接；前輪的轉向控制有以手把(9)控制和遙控器遙控兩種方式，通過遙控器遙控可使兩前輪轉向或停車制動；兩后輪(34、66)為驅動輪，其輪轂內安裝有行星齒輪減速機構和剎車機構的復合式鍋體裝置(75、64)，階梯式后橋(68)與框架式轉臂(24)固定聯接；兩套鍋體裝置內的行星齒輪減速機構由一個轉換手柄(7)控制可同步鎖定或解鎖，鎖定時保潔車在0-20Km的時速區間運行，解鎖時在0-5Km的時速區間運行；框架式轉臂(24)前端與底盤以鉸鏈聯接，其兩側后部通過C形板簧減震器及雙向減震器與底盤(27)構成鉸鏈式聯接并減震；皮帶輸送裝置(29)由上、下部皮帶輸送器(159、157)組成，下部皮帶輸送器(157)與框架式轉臂(24)為滑動式裝配并可升、降及鎖定，頂架中部下方固定安裝有倒“人”子形橡膠擋板￠1)并以鉸鏈方式安裝有兩對倒八字形輥刷(47、41)，直向輥刷(37)安裝于頂架(18)的后部，每個輥刷上配合有一個鋼齒梳子，圓盤掃把(57)以彈性轉臂方式安裝于頂架的右側前端，皮帶輸送裝置(29)、兩對八字形輥刷的四個輥筒、一個直向輥刷及圓盤掃把、撥輪裝置(33)兩個撥輪并各由一臺行星齒輪減速直流電機單獨驅動，水泵由一臺直流電機單獨驅動。
2.根據權利要求書I所述的電動保潔車，其特征在于:框架式轉臂(24)與階梯式后橋(68)固定聯接，其前端通過銷軸(21、63)與底盤(27)構成轉臂式鉸鏈聯接，其兩側后部通過C形板簧減震器(26、67)及雙向減震器(28、69)與底盤(27)以鉸鏈方式聯接；安裝有行星齒輪減速機構和剎車機構的鍋體裝置(75)與齒輪箱(108)固定聯接，齒輪箱與后橋的殼體(114)固定聯接，鍋體裝置(75)的動盤(126)與左后輪(34)的輪轂固定聯接，其定盤(125)與齒輪箱(108)固定聯接，三個行星齒輪(105)等的裝配軸(104)兩端分別與動盤及剎車環(107)固定聯接，行星機構的大內齒圈(106)與定盤固定聯接，對開式漲閘(124)的定位銷軸及制動轉臂軸分別裝配于定盤的對應孔內，太陽輪(123)與中心軸(121)為滑動式花鍵配合，中心軸與齒輪箱(108)通過軸承裝配，其內端固定裝配齒輪(122)，差速器(116)的左半軸(115)外端與齒輪箱內的齒輪(109)固定裝配,通過軸承裝配于齒輪箱中部固定軸上的惰齒輪(110)與齒輪(109、122)分別嚙合，由此構成差速器至左后輪的傳動鏈；差速器(116)由一臺行星齒輪減速直流電機(25)通過鏈輪及鏈條￠5)傳動；與太陽輪的滑環槽配合的滑動式撥叉(120)受轉臂式撥叉(113)控制可使太陽輪與行星齒輪脫離而與動盤中心固定的內齒圈(103)嚙合，此時為鎖定狀態，行星齒輪減速器變成內齒聯軸器以等速傳動，轉臂式撥叉(113)的中部以鉸鏈與齒輪箱聯接，其后部以拉簧(112)與齒輪箱張緊并有限位擋鐵(111)限位；當太陽輪與內齒圈脫離而與行星齒輪嚙合時為解鎖狀態，此時，行星齒輪減速器以其設定的減速比傳動；右后輪￠6)以相同的機構與后橋聯接。
3.根據權利要求書I所述的電動保潔車，其特征在于:頂架(18)的右前端以轉臂方式安裝有一個圓盤掃把(57)，圓盤掃把與一臺行星齒輪減速直流電機(58)的輸出軸固定裝配，轉臂(59)通過銷軸與頂架裝配，其前端以花鍵與電機聯接座后部固定套管的內孔花鍵裝配并以頂絲鎖定，圓盤掃把與地面有一個向內的傾斜角度，其角度的大小通過配合花鍵調整，轉臂(59)的前側支臂上安裝有一個靠輪(56)，轉臂通過后端拉簧及固定安裝于頂架上的限位塊配合限位并張緊；頂架(18)的下部安裝有兩對倒八字形輥刷(47、41)、一個直輥刷(37)和倒“人”字形橡膠擋板(61)，其左、右兩側對稱，兩對倒八字形輥刷的四個輥刷(83、60、78、62)各由一臺行星齒輪減速直流電機以同心聯接，四個輥刷的構造相同；輥刷的輥筒上以多頭螺旋形式固定安裝數排棕毛(85)等，其左側為多頭右旋形式，右側為多頭左旋形式，每個輥刷上配合有一個鋼齒梳子，左側前、后兩個輥刷(83、78)的電機(80、92)的底座與Z形頂座(94)的中部縱梁固定聯接，該縱梁通過銷軸(91)與頂架(18)的Z形側梁(79)以鉸鏈方式聯接，鋼齒梳子(98)與Z字形頂座(94)固定聯接， 輥刷(78)的輥筒軸(96)與輥筒(97)固定裝配，輥筒軸為空心軸，其兩端分別通過軸承(95、99)與Z形頂座的固定板(93、100)裝配，電機(92)的輸出軸與輥筒的空心軸為花鍵配合，Z字形頂座(94)的內端通過拉簧(101)與頂架的橫梁(102)聯接，與頂架固定聯接的直角折臂(90)通過拉簧(89)與輥刷(83)的外側固定板聯接的構造及聯接方式與左側相同；直向輥刷(37)的輥筒軸(76)通過軸承及配座安裝于頂架(18)上并由一臺行星齒輪減速直流電機(23)通過皮帶傳動；直向輥刷的輥筒上固定安裝有倒“人”字形齒輪形式數排棕毛(77)，其電機底座與頂架的Z形側梁(79)固定聯接，頂架的后部固定安裝有一個與直向輥刷配合的鋼齒梳子(35);兩端固定安裝有曲柄的前部蝸輪軸(84)通過兩個支座與前輪減震轉臂(44)聯接，蝸輪軸中部安裝有一套蝸輪蝸桿裝置(45)，兩個曲柄(46、86)分別與頂架(18)的前部以鉸鏈聯接，搖把子(13)通過一對錐齒輪(82)及鏈輪鏈條傳動蝸桿；后部的蝸輪軸(40)通過兩個支座與框架式轉臂(24)聯接，蝸輪軸中部安裝有一套蝸輪蝸桿裝置(36)，左側曲柄(39)與連桿(38)以鉸鏈聯接，連桿與頂架(18)以鉸鏈聯接，其右端以同樣的機構聯接；搖把子(22)通過一對錐齒輪傳動蝸桿。
4.根據權利要求書I所述的電動保潔車，其特征在于:輸送裝置(29)由上、下兩臺皮帶輸送器(159、157)組成，二者的左側由兩個轉臂(162、168)以鉸鏈聯接并有橡膠塊(161U67)限位，其右側有相同的聯接機構；其皮帶(160、186)的線速度相同，其前端的輥筒(169、187)由一臺行星齒輪減速直流電機(171)通過鏈條(170)及鏈輪傳動；其輥筒分別通過軸承安裝于槽鋼框架(166、188)的前部，上部皮帶輸送器(159)的前部有張角，其皮帶(160)由轉臂式壓輥(163)通過螺栓(164)壓緊，電機座(173)與下部輸送器的槽鋼框架(188)的耳座通過銷軸(172)以鉸鏈聯接并以拉簧(174)張緊；左、右兩個鋸齒條(165、182)及引橋(176)固定安裝于下部皮帶輸送器的槽鋼框架(188)上，引橋的前邊固定安裝有軟聚氨酯板(175)，兩個撥輪(155、178)分別與兩臺行星齒輪減速直流電機(156、177)的輸出軸固定裝配，兩臺電機分別與下部槽鋼框架的左、右支座(158、179)固定安裝；輸送器的所有輥筒分別通過軸承安裝于兩個槽鋼框架上，框架式轉臂(24)兩側縱梁(180、181)的內側分別固定安裝有一個導向鐵(71、70)，其后部托架的左、右兩個立柱(32、183)分別安裝有一套手動控制的彈性定位棘爪(185、184)，槽鋼框架(188)的左、右兩側外槽口分別與框架式轉臂內側固定的兩個導向鐵裝配，沿導向鐵的導向推拉下部皮帶輸送器可像拉抽屜一樣使其升、降，升降到位時由兩側的彈性定位棘爪(185、184)分別與鋸齒條(165、182)鎖 定。
【文檔編號】B62K5/01GK203938990SQ201420173177
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年4月2日 優先權日:2014年4月2日
【發明者】陳茹 申請人:陳茹