內(nèi)花鼓為旋轉(zhuǎn)式的輔助動力自行車變速控制裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種內(nèi)花鼓為旋轉(zhuǎn)式的輔助動力自行車變速控制裝置，包括：安置在旋轉(zhuǎn)式機構(gòu)一端的磁鋼，與所述磁鋼相對應(yīng)的位置上設(shè)置的用于感應(yīng)磁鋼位置的感應(yīng)機構(gòu)。輔助動力自行車的電機根據(jù)感應(yīng)機構(gòu)輸出的脈沖信號調(diào)整輸出電流，當(dāng)變速換擋時，輸出電流減小，當(dāng)正常恒速行駛時，輸出電流恢復(fù)為正常值。從而實現(xiàn)變速的穩(wěn)定順暢進(jìn)行，提高騎行體驗，延長內(nèi)變速花鼓的使用壽命。
【專利說明】內(nèi)花鼓為旋轉(zhuǎn)式的輔助動力自行車變速控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及輔助動力自行車制造領(lǐng)域，特別涉及一種內(nèi)花鼓為旋轉(zhuǎn)式的輔助動力自行車變速控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]自行車變速器有外變速器與內(nèi)變速器兩類，外變速器雖然結(jié)構(gòu)簡單但換擋動作不穩(wěn)定，壽命較短，而內(nèi)變速器主要是以封閉式行星齒輪系作為變速傳動主體，結(jié)構(gòu)緊湊，通常安裝在后輪輪轂上，動作可靠，使用壽命很長。但是，在實際的使用中發(fā)現(xiàn)內(nèi)變速器用在輔助動力自行車上時，由于變速時電機繼續(xù)輸出功率，騎行時，如在電機輸出大功率下進(jìn)行變速時，行星齒輪為主體的變速機構(gòu)在離合嚙合動作時，不可避免受到較大沖擊，不僅造成內(nèi)變速花鼓使用壽命降低，也對騎行體驗造成影響。為了解決上述問題，很多技術(shù)人員對用于輔助動力自行車上的內(nèi)變速花鼓一直在作出改進(jìn)，增加傳動部件強度、耐磨損度。
[0003]然而這種技術(shù)上的改進(jìn)更多的是依賴于材料的改進(jìn)，并不能實際解決變速結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理的問題，即變速時行星齒輪為主體的變速機構(gòu)在離合嚙合動作時，受到較大沖擊，影響騎行體驗及內(nèi)變速花鼓的使用壽命。
實用新型內(nèi)容
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的目的是提供一種內(nèi)花鼓為旋轉(zhuǎn)式的輔助動力自行車變速控制裝置。
[0005]為實現(xiàn)上述實用新型目的，本實用新型所提供的技術(shù)方案如下:
[0006]一種內(nèi)花鼓為旋轉(zhuǎn)式的輔助動力自行車變速控制裝置，包括:安置在旋轉(zhuǎn)式機構(gòu)一端的磁鋼，與所述磁鋼相對應(yīng)的位置上設(shè)置的用于感應(yīng)磁鋼位置的感應(yīng)機構(gòu)。
[0007]進(jìn)一步地，還包括用于根據(jù)感應(yīng)機構(gòu)感應(yīng)到的信號調(diào)節(jié)輔助動力自行車的電機輸出電流的控制系統(tǒng)。
[0008]進(jìn)一步地,所述感應(yīng)機構(gòu)的感應(yīng)點為多個,每個感應(yīng)點對應(yīng)輔助動力自行車的一個擋位。
[0009]進(jìn)一步地，所述感應(yīng)點為8個，呈扇形分布。
[0010]進(jìn)一步地,所述感應(yīng)機構(gòu)為霍爾感應(yīng)器、光感應(yīng)裝置或紅外感應(yīng)裝置。
[0011]進(jìn)一步地，所述霍爾感應(yīng)器為8個，固定在輔助動力自行車的鉤爪上，呈扇形分布。
[0012]進(jìn)一步地，所述8個霍爾感應(yīng)器串聯(lián)或并聯(lián)輸出后通過放大器，連接入控制系統(tǒng)。
[0013]采用上述內(nèi)花鼓為旋轉(zhuǎn)式的輔助動力自行車變速控制裝置控制變速的方法，包括以下步驟:
[0014]步驟(I)拉動指撥器，變速拉線拉動旋轉(zhuǎn)式機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，每變一個擋位，旋轉(zhuǎn)式機構(gòu)對應(yīng)旋轉(zhuǎn)一定角度，帶動其上的磁鋼旋轉(zhuǎn)一定角度；
[0015]步驟(2)感應(yīng)機構(gòu)接收到磁鋼移動的脈沖信號并發(fā)送給輔助動力自行車的控制系統(tǒng)；
[0016]步驟(3)控制系統(tǒng)控制電機至最低輸出電流，延時0.5-3秒后，控制系統(tǒng)再次收到感應(yīng)機構(gòu)的感應(yīng)到的磁鋼軸向移動完成的信號，恢復(fù)電機原來的電流輸出。
[0017]進(jìn)一步地，所述磁鋼正對感應(yīng)機構(gòu)的感應(yīng)點時，感應(yīng)機構(gòu)輸出高電平，所述磁鋼移動遠(yuǎn)離感應(yīng)點時，感應(yīng)機構(gòu)輸出由高電平變成低電平，控制系統(tǒng)根據(jù)感應(yīng)機構(gòu)輸出電平的高低控制輔助動力自行車電機的電流輸出。
[0018]進(jìn)一步地,控制系統(tǒng)降低電機的電流輸出，延時0.5-3秒后,若控制系統(tǒng)仍未收到磁鋼軸向移動完成的信號，則發(fā)出報警信號。
[0019]采用上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果有:
[0020]采用上述的內(nèi)花鼓為旋轉(zhuǎn)式的輔助動力自行車變速控制裝置進(jìn)行自行車變速控制，變速時能自動降低電機輸出電流，使得內(nèi)變速花鼓能平滑進(jìn)行離合，內(nèi)變速花鼓變速時不會產(chǎn)生較大沖擊，延長了使用壽命，騎行者變速時騎行順暢，給騎行者更好的騎行體驗。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本實用 新型一種感應(yīng)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]其中:
[0024]I…擋位旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；
[0025]2…磁鋼；
[0026]3…感應(yīng)機構(gòu)；
[0027]4…鉤爪；
[0028]5…后輪軸；
[0029]6…飛輪齒盤；
[0030]7…霍爾感應(yīng)器。
【具體實施方式】
[0031]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0032]如圖1所示，本實用新型提供了一種內(nèi)花鼓為旋轉(zhuǎn)式的輔助動力自行車變速控制裝置，其包括旋轉(zhuǎn)式的內(nèi)變速花鼓(喜馬諾SHIMAN0SG-8R36 )，設(shè)置在旋轉(zhuǎn)式內(nèi)變速花鼓旋轉(zhuǎn)機構(gòu)I 一端的磁鋼2，與所述磁鋼2相對應(yīng)的位置上設(shè)置的用于感應(yīng)磁鋼2位置的感應(yīng)機構(gòu)3。該感應(yīng)機構(gòu)3能夠感應(yīng)到磁鋼2的移動，將磁鋼2移動的脈沖信號記錄并傳輸出去，輔助動力自行車的電機依據(jù)該脈沖信號調(diào)整電機的電流輸出，即在騎行者進(jìn)行變速換擋時，內(nèi)變速花鼓的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)I旋轉(zhuǎn)，帶動位于其一端的磁鋼2旋轉(zhuǎn)，感應(yīng)機構(gòu)3感應(yīng)到該移動并輸出表不磁鋼2移動的脈沖信號,輔助動力自行車的電機根據(jù)脈沖信號降低電機輸出電流，經(jīng)過適當(dāng)時間的延時后，擋位旋轉(zhuǎn)機構(gòu)I旋轉(zhuǎn)到位，換擋結(jié)束，此時感應(yīng)機構(gòu)3感應(yīng)到磁鋼2移動完成并輸出表示磁鋼2移動完成的脈沖信號，輔助動力自行車根據(jù)該脈沖信號恢復(fù)電機輸出電流至原來大小，輔助動力自行車完成變速換擋。由于該過程中電機輸出電流變小，避免了內(nèi)變速花鼓受到較大沖擊，在騎行體驗順暢的同時，可以大大延長內(nèi)變速花鼓的使用壽命。
[0033]作為本實用新型一種優(yōu)選的實施例，該自行車變速控制裝置還包括一個用于根據(jù)感應(yīng)機構(gòu)3感應(yīng)到的信號調(diào)節(jié)輔助動力自行車輸出電流的控制系統(tǒng)，即該控制系統(tǒng)接收并識別感應(yīng)機構(gòu)3發(fā)出的脈沖信號，根據(jù)識別機構(gòu)控制自行車電機的輸出電流，完成變速控制。
[0034]本實用新型所述感應(yīng)機構(gòu)3可以為霍爾感應(yīng)器7、光感應(yīng)裝置或紅外感應(yīng)裝置。并且不限于上述的三種，只要可以檢測到位置移動的傳感器均可應(yīng)用于本實用新型，作為本實用新型的感應(yīng)機構(gòu)3。
[0035]作為本實用新型的一種優(yōu)選的實施例，所述感應(yīng)機構(gòu)3的感應(yīng)點為多個，每個感應(yīng)點對應(yīng)輔助動力自行車的一個擋位。如圖1，2所示，所述感應(yīng)機構(gòu)3包括多個霍爾感應(yīng)器7，所述感應(yīng)點為8個，呈扇形分布，即有8個霍爾感應(yīng)器7扇形分布與輔助動力自行車的鉤爪4上，磁鋼2安裝在旋轉(zhuǎn)式變速調(diào)節(jié)機構(gòu)的擋位旋轉(zhuǎn)機構(gòu)I的一端，變速時通過飛輪齒盤6帶動擋位旋轉(zhuǎn)機構(gòu)I旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)磁鋼2以后輪軸5為中心旋轉(zhuǎn)，8個霍爾感應(yīng)器7對應(yīng)于輔助動力自行車的8個擋位，當(dāng)自行車恒速運行時，磁鋼2準(zhǔn)確對應(yīng)于某一個霍爾感應(yīng)器7，此時霍爾感應(yīng)器7輸出高電平給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制電機輸出正常行駛所需的電流，當(dāng)進(jìn)行變速操作時，磁鋼2由任意擋位向相鄰的擋位旋轉(zhuǎn)，該磁鋼2對應(yīng)位置的霍爾感應(yīng)器7均能感應(yīng)到其位移，輸出低電平給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)該低電平降低電機輸出電流，延時0.5-3秒后，磁鋼2移動至正對應(yīng)于另一個霍爾感應(yīng)器7的位置，即換擋完成，該霍爾感應(yīng)器7輸送高電平給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)該高電平恢復(fù)電機的電流輸出，輔助動力自行車?yán)^續(xù)恒速運行。即所述磁鋼2正對感應(yīng)機構(gòu)3的感應(yīng)點時，感應(yīng)機構(gòu)3輸出高電平，所述磁鋼2移動遠(yuǎn)離感應(yīng)點時，感應(yīng)機構(gòu)3輸出由高電平變成低電平，控制系統(tǒng)根據(jù)感應(yīng)機構(gòu)3輸出電平的高低控制輔助動力自行車電機的電流輸出。所述8個霍爾感應(yīng)器7可以串聯(lián)或并聯(lián)輸出后通過放大器，連接入控制系統(tǒng)。
[0036]本實用新型還提供了一種采用上述的內(nèi)變速花鼓為旋轉(zhuǎn)式的輔助動力自行車變速控制裝置控制變速的方法，包括以下步驟:
[0037]步驟(I)拉動指撥器，變速拉線拉動旋轉(zhuǎn)式機構(gòu)I旋轉(zhuǎn)，每變一個擋位，旋轉(zhuǎn)式機構(gòu)I對應(yīng)旋轉(zhuǎn)一定角度，帶動其上的磁鋼2旋轉(zhuǎn)一定角度；
[0038]步驟(2)感應(yīng)機構(gòu)3接收到磁鋼2移動的脈沖信號并發(fā)送給輔助動力自行車的控制系統(tǒng)；
[0039]步驟(3)控制系統(tǒng)控制電機至最低輸出電流，延時0.5-3秒后；
[0040]步驟(4)若控制系統(tǒng)再次收到感應(yīng)機構(gòu)3的感應(yīng)到的磁鋼2旋轉(zhuǎn)移動完成的信號，恢復(fù)電機原來的電流輸出，若控制系統(tǒng)仍未收到磁鋼軸向移動完成的信號，則發(fā)出報警信號。
[0041]采用上述的控制方法，不僅可使變速平穩(wěn)順暢，騎行體驗好，還可以在變速發(fā)生故障時，及時報警，提醒騎行者自行車發(fā)生故障，保證了騎行安全。
[0042]以上所述實施例僅表達(dá)了本實用新型的實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種內(nèi)花鼓為旋轉(zhuǎn)式的輔助動力自行車變速控制裝置，其特征在于，包括: 安置在旋轉(zhuǎn)式機構(gòu)一端的磁鋼， 與所述磁鋼相對應(yīng)的位置上設(shè)置的用于感應(yīng)磁鋼位置的感應(yīng)機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)花鼓為旋轉(zhuǎn)式的輔助動力自行車變速控制裝置，其特征在于，還包括用于根據(jù)感應(yīng)機構(gòu)感應(yīng)到的信號調(diào)節(jié)輔助動力自行車的電機輸出電流的控制系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)花鼓為旋轉(zhuǎn)式的輔助動力自行車變速控制裝置，其特征在于，所述感應(yīng)機構(gòu)的感應(yīng)點為多個，每個感應(yīng)點對應(yīng)輔助動力自行車的一個擋位。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)花鼓為旋轉(zhuǎn)式的輔助動力自行車變速控制裝置，其特征在于，所述感應(yīng)點為8個，呈扇形分布。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)花鼓為旋轉(zhuǎn)式的輔助動力自行車變速控制裝置，其特征在于，所述感應(yīng)機構(gòu)為霍爾感應(yīng)器、光感應(yīng)裝置或紅外感應(yīng)裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的內(nèi)花鼓為旋轉(zhuǎn)式的輔助動力自行車變速控制裝置，其特征在于，所述霍爾感應(yīng)器為8個，固定在輔助動力自行車的鉤爪上，呈扇形分布。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的內(nèi)花鼓為旋轉(zhuǎn)式的輔助動力自行車變速控制裝置，其特征在于，所述8個霍爾感應(yīng)器串聯(lián)或并聯(lián)輸出后通過放大器，連接入控制系統(tǒng)。
【文檔編號】B62M11/14GK203819462SQ201420163910
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年4月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月4日
【發(fā)明者】高峰, 吳檢兵 申請人:太倉市悅博電動科技有限公司