一種搬運小車的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種搬運小車，包括伸縮腳輪、車體和搬運爪機構，伸縮腳輪和搬運爪機構均設置在車體上，車體通過伸縮腳輪在地面上滑動，搬運爪機構包括對稱設置的兩組，兩組搬運爪機構分別位于車體的兩端；搬運爪機構包括驅動齒條、滑動架和導輪槽，驅動齒條和導輪槽均設置在車體上，導輪槽包括位于驅動齒條兩側的兩組，滑動架上設置有夾緊電機，夾緊電機的驅動齒輪與驅動齒條嚙合，滑動架的兩端均分別設有搬運爪，搬運爪與滑動架滑動連接，搬運爪設有工作位置和回收位置，滑動架設有兩組，本實用新型克服了現有技術的缺點，具有汽車搬運放置靈活、適應性強、使用方便等特點，可適應于放置運送各種不同型號及車距的汽車。
【專利說明】一種搬運小車
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種搬運工具，尤其是一種供機械立體停車設備使用的搬運小車。
【背景技術】
[0002]在工廠、車間、倉庫、道路現場，搬運汽車時，都要用吊車、鏟車，甚至人工扛抬上車，搬運極不方便，而且工效很低，不安全，自動化程度低，不能滿足現代經濟社會人們的要求。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的是提供一種搬運小車，解決現有技術中存在的上述問題。
[0004]本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下:一種搬運小車，包括伸縮腳輪、車體和搬運爪機構，所述伸縮腳輪和搬運爪機構均設置在所述車體上，所述車體通過所述伸縮腳輪在地面上滑動，所述搬運爪機構包括對稱設置的兩組，所述兩組搬運爪機構分別位于所述車體的兩端；
[0005]所述搬運爪機構包括驅動齒條、滑動架和導輪槽，所述驅動齒條和導輪槽均設置在所述車體上，所述導輪槽包括位于所述驅動齒條兩側的兩組，所述滑動架上設置有夾緊電機，所述夾緊電機的驅動齒輪與所述驅動齒條嚙合，所述滑動架的兩端均分別設有搬運爪，所述搬運爪與所述滑動架滑動連接，所述滑動架上的兩個搬運爪在所述滑動架上的滑動軌跡在同一直線A上，所述直線A與所述驅動齒條垂直，所述搬運爪上設置有與所述導輪槽相配合的導輪，所述導輪槽有4個，所述導輪槽與所述搬運爪一一對應，所述搬運爪隨所述滑動架在所述驅動齒條上移動的同時，所述搬運爪的導輪在所述導輪槽上移動，所述搬運爪設有工作位置和回收位置，所述滑動架設有兩組，當所述兩個滑動架分別通過所述夾緊電機在所述驅動齒條上移動并靠近時，所述搬運爪從回收位置移動到工作位置。
[0006]進一步，所述導輪槽包括平行段和斜段，所述平行段與所述驅動齒條的滑移軌跡平行，所述斜段的一端與所述平行段遠離所述驅動齒條中心的一端連接，另一端向所述驅動齒條上靠近該平行段的一端延伸。
[0007]進一步，所述伸縮腳輪包括腳輪、腳輪架和伸縮動力裝置，所述腳輪架的一端與所述腳輪鉸接，另一端與所述伸縮動力裝置連接，所述腳輪架的中部軸與所述車體連接，所述伸縮動力裝置的一端與所述腳輪架連接，另一端設置在所述車體上，當所述伸縮動力裝置伸長時，所述腳輪架繞所述中部軸旋轉，所述腳輪的軸線與所述車體的豎直方向的距離變大，當所述伸縮動力裝置縮短時，所述腳輪架繞所述中部軸反向旋轉，所述腳輪的軸線與所述車體的豎直方向的距離變小。
[0008]采用上一步的有益效果是，伸縮腳輪結構簡單，性能穩定，使得整個小車厚度小，體積小，使用方便。
[0009]進一步，所述伸縮腳輪有4個。[0010]進一步，所述伸縮動力裝置為液壓缸。
[0011]本實用新型的有益效果是:本實用新型提供了一種搬運小車，結構簡單，性能穩定，克服了現有技術的缺點，具有汽車搬運放置靈活、適應性強、使用方便等特點，可適應于放置運送各種不同型號及車距的汽車。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型一種搬運小車的俯視圖；
[0013]圖2為本實用新型一種搬運小車的工作示意圖。
[0014]附圖中，各標號所代表的部件列表如下:
[0015]1、車輛輪胎，2、腳輪，3、腳輪架，4、伸縮動力裝置，5、車體，6、夾緊電機，7、滑動架，
8、導輪槽，801、平行段，802、斜段，9、導輪，10、搬運爪，11、驅動齒輪，12、驅動齒條，13、中部軸，20、搬運爪機構，30、伸縮腳輪。
【具體實施方式】
[0016]以下結合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。
[0017]如圖1、圖2所示，一種搬運小車，包括伸縮腳輪30、車體5和搬運爪機構20，所述伸縮腳輪30和搬運爪機構20均設置在所述車體5上，所述車體5通過所述伸縮腳輪30在地面上滑動，所述搬運爪機構20包括對稱設置的兩組，所述兩組搬運爪機構20分別位于所述車體5的兩端；
[0018]所述搬運爪機構20包括驅動齒條12、滑動架7和導輪槽8，所述驅動齒條12和導輪槽8均設置在所述車體5上，所述導輪槽8包括位于所述驅動齒條12兩側的兩組，所述滑動架7上設置有夾緊電機6，所述夾緊電機6的驅動齒輪11與所述驅動齒條12嚙合，所述滑動架7的兩端均分別設有搬運爪10，所述搬運爪10與所述滑動架7滑動連接，所述滑動架7上的兩個搬運爪10在所述滑動架7上的滑動軌跡在同一直線A上，所述直線A與所述驅動齒條12垂直，所述搬運爪10上設置有與所述導輪槽8相配合的導輪9，所述導輪槽8有4個，所述導輪槽8與所述搬運爪10 —一對應，所述搬運爪10隨所述滑動架7在所述驅動齒條12上移動的同時，所述搬運爪10的導輪9在所述導輪槽8上移動，所述搬運爪10設有工作位置和回收位置，如圖1所示，搬運爪10處于回收位置；如圖2所示,搬運爪10處于工作位置；所述滑動架7設有兩組，當所述兩個滑動架7分別通過所述夾緊電機6在所述驅動齒條12上移動并靠近時，所述搬運爪10從回收位置移動到工作位置。
[0019]所述導輪槽8包括平行段801和斜段802，所述平行段801與所述驅動齒條12的滑移軌跡平行，所述斜段802的一端與所述平行段801遠離所述驅動齒條12中心的一端連接，另一端向所述驅動齒條12上靠近該平行段801的一端延伸。
[0020]所述伸縮腳輪30包括腳輪2、腳輪架3和伸縮動力裝置4，所述腳輪架3的一端與所述腳輪2鉸接，另一端與所述伸縮動力裝置4連接，所述腳輪架4的中部軸13與所述車體5連接，所述伸縮動力裝置4的一端與所述腳輪架3連接，另一端設置在所述車體5上。當所述伸縮動力裝置4伸長時，所述腳輪架3繞所述中部軸13旋轉，所述腳輪的軸線與所述車體的豎直方向的距離變大，當所述伸縮動力裝置縮短時，所述腳輪架繞所述中部軸反向旋轉，所述腳輪的軸線與所述車體的豎直方向的距離變小。
[0021]優選的，所述伸縮腳輪有4個。所述伸縮動力裝置為液壓缸。
[0022]工作時，通過夾緊電機6調整滑動架7，使得搬運爪10處于回收位置，通過伸縮動力裝置4調整腳輪架3與車體5的夾角，使得腳輪2的軸線與所述車體5的豎直方向的距離最小，讓小車處于待工作狀態，然后讓小車進入待搬運車輛底部合適位置，通過夾緊電機6調整滑動架7，使得搬運爪10處于工作位置，并將車輛輪胎I夾緊，通過伸縮動力裝置4調整腳輪架3與車體5的夾角，使得腳輪2的軸線與所述車體5的豎直方向的距離變大，車體與車輛一同抬起，然后將車輛搬運至指定位置，完成搬運。相反的動作即可將車輛放下。
[0023]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種搬運小車，其特征在于，包括伸縮腳輪、車體和搬運爪機構，所述伸縮腳輪和搬運爪機構均設置在所述車體上，所述車體通過所述伸縮腳輪在地面上滑動，所述搬運爪機構包括對稱設置的兩組，所述兩組搬運爪機構分別位于所述車體的兩端； 所述搬運爪機構包括驅動齒條、滑動架和導輪槽，所述驅動齒條和導輪槽均設置在所述車體上，所述導輪槽包括位于所述驅動齒條兩側的兩組，所述滑動架上設置有夾緊電機，所述夾緊電機的驅動齒輪與所述驅動齒條嚙合，所述滑動架的兩端均分別設有搬運爪，所述搬運爪與所述滑動架滑動連接，所述滑動架上的兩個搬運爪在所述滑動架上的滑動軌跡在同一直線A上，所述直線A與所述驅動齒條垂直，所述搬運爪上設置有與所述導輪槽相配合的導輪，所述導輪槽有4個，所述導輪槽與所述搬運爪一一對應，所述搬運爪隨所述滑動架在所述驅動齒條上移動的同時，所述搬運爪的導輪在所述導輪槽上移動，所述搬運爪設有工作位置和回收位置，所述滑動架設有兩組，當所述兩個滑動架分別通過所述夾緊電機在所述驅動齒條上移動并靠近時，所述搬運爪從回收位置移動到工作位置。
2.根據權利要求1所述的一種搬運小車，其特征在于，所述導輪槽包括平行段和斜段，所述平行段與所述驅動齒條的滑移軌跡平行，所述斜段的一端與所述平行段遠離所述驅動齒條中心的一端連接，另一端向所述驅動齒條上靠近該平行段的一端延伸。
3.根據權利要求1或2所述的一種搬運小車，其特征在于，所述伸縮腳輪包括腳輪、腳輪架和伸縮動力裝置，所述腳輪架的一端與所述腳輪鉸接，另一端與所述伸縮動力裝置連接，所述腳輪架的中部軸與所述車體連接，所述伸縮動力裝置的一端與所述腳輪架連接，另一端設置在所述車體上，當所述伸縮動力裝置伸長時，所述腳輪架繞所述中部軸旋轉，所述腳輪的軸線與所述車體的豎直方向的距離變大，當所述伸縮動力裝置縮短時，所述腳輪架繞所述中部軸反向旋轉，所述腳輪的軸線與所述車體的豎直方向的距離變小。
4.根據權利要求3所述的一種搬運小車，其特征在于，所述伸縮腳輪有4個。
5.根據權利要求3所述的一種搬運小車，其特征在于，所述伸縮動力裝置為液壓缸。
【文檔編號】B62B3/02GK203766841SQ201420129374
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年3月20日 優先權日:2014年3月20日
【發明者】王忠利 申請人:王忠利