一種雙輪彈跳機械結構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種雙輪彈跳機械結構，相較于現有機構，其結構大為簡化。機械結構為如下：螺母安裝在絲杠上，絲桿安裝在前后頂板之間，絲杠在前頂板一端的端部安裝大齒輪，減速電機安裝小齒輪后安裝于前頂板上，小齒輪與大齒輪相互嚙合。彈簧安裝于后頂板的柱體上。彈簧套套住彈簧，彈簧套前部為有一定彈性的側板，側板的前端的卡勾卡在螺母上。上頂板兩側設置有斜面或者前頂板設置斜面。上頂板、底盤通過螺釘固定于前頂板和后頂板上。車輪與減速電機連接，安裝在底盤上。
【專利說明】一種雙輪彈跳機械結構
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機器人【技術領域】，涉及一種簡易彈跳機器人的機械結構。
【背景技術】
[0002]移動機器人可以代替人類在復雜條件下完成危險作業，在戰場偵查、醫療救援、地質勘探等領域有著不可替代的作用。但面對復雜的地形，傳統移動機器人的越障能力明顯不足。為擴大移動機器人的作業范圍，具有彈跳能力的機器人逐漸成為研究的熱點。
[0003]目前的彈跳機器人大部分以彈簧為主要儲能裝置，釋放裝置通常為不完全齒輪組和多桿機構的組合。由于為彈簧蓄能需要的扭矩很大，且通過不完全齒輪釋放，需要設計復雜的齒輪機構，加上承受沖擊載荷的多桿機構本身體積重量都較大，導致彈跳機器人結構復雜，重量偏大，直接導致彈跳能力的限制。
【發明內容】
[0004]本實用新型提供了一種新型的彈跳雙輪機器人的機械結構，其目的在于提供一種簡單有效的彈跳機構。
[0005]為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下:前頂板，后頂板，通過螺釘固定于底盤上。螺母安裝在絲杠上，絲桿安裝在前頂板和后頂板之間，絲杠在前頂板一端的端部安裝大齒輪，減速電機安裝小齒輪后安裝于前頂板上，小齒輪與大齒輪相互嚙合。彈簧安裝于后頂板的柱體上，柱體的長度略長于彈簧的最大壓縮長度。彈簧套套住彈簧，彈簧套前部為有一定彈性的側板，側板的前端的卡勾卡在螺母上。上頂板兩側設置有斜面或者前頂板設置斜面，彈簧套上卡勾除與螺母接觸部分外，有一定延伸。上頂板通過螺釘固定于前頂板和后頂板上。車輪與減速電機連接，安裝在底盤上。車輪的大小可以將整個機構包住，除小部分彈簧套外。
[0006]在平緩地面，機器人可以通過輪式機構行走，遇到障礙時，位于前頂板的電機通過齒輪機構帶動絲杠，壓縮彈簧，在壓縮終點時，通過斜面釋放卡勾，完成彈跳。電機反轉，螺母后移，與后底板接觸時卡勾復位，準備下一次彈跳。
[0007]本彈跳結構相對于以往的彈跳機構結構大為簡化，方便實現彈跳機器人的小型化。各個部件對強度要求不高，結構重量低，在降低成本的同時可以提高彈跳高度。本實用新型具有輪式行進機構，能夠對不同的地形采取靈活的行進方式。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]圖1為整體結構圖。
[0009]圖2為彈跳機構結構圖。
[0010]圖3為彈簧套示意圖。
[0011]圖4為后頂板示意圖。具體實施方案
[0012]螺母7安裝在絲杠6上，絲桿6安裝在前頂板9和后頂板10之間，絲杠6在前頂板9 一端的端部安裝大齒輪5，減速電機3安裝小齒輪4后安裝于前頂板9上，小齒輪4與大齒輪5相互哨合。彈簧8安裝于后頂板10的柱體101上,柱體101的長度略長于彈簧8的最大壓縮長度。彈簧套6套住彈簧8，彈簧套14前部為有一定彈性的側板141，側板141的前端的卡勾142卡在螺母上。上頂板12兩側設置有斜面或者前頂板9設置斜面，彈簧套6上卡勾62除與螺母7接觸部分外，有一定延伸。上頂板12、底盤11通過螺釘13固定于前頂板9和后頂板10上。車輪I與減速電機2連接，安裝在底盤11上。車輪I的大小可以將整個機構包住，除小部分彈簧套14外。進行彈跳時，減速電機3通過齒輪機構帶動絲杠6，使螺母7向前頂板9運動，壓縮彈簧8，到達行程終點時卡勾142被上頂板12的斜面或者前頂板9的斜面頂開，完成釋放。
【權利要求】
1.一種彈跳雙輪機器人的機械結構，其特征在于螺母(7)安裝在絲杠(6)上，絲桿(6)安裝在前頂板(9)和后頂板(10)之間，絲杠(6)在前頂板(9) 一端的端部安裝大齒輪(5)，減速電機(3)安裝小齒輪(4)后安裝于前頂板(9)上，小齒輪(4)與大齒輪(5)相互嚙合，彈簧(8)安裝于后頂板(10)的柱體(101)上，柱體(101)的長度略長于彈簧(8)的最大壓縮長度，彈簧套(6)套住彈簧(8)，彈簧套(14)前部為有一定彈性的側板(141)，側板(141)的前端的卡勾(142)卡在螺母上，上頂板(12)兩側設置有斜面或者前頂板(9)設置斜面，彈簧套(14)上卡勾(142)除與螺母(7)接觸部分外，有一定延伸，上頂板(12)、底盤(11)通過螺釘(13)固定于前頂板(9)和后頂板(10)上，車輪⑴與減速電機(2)連接，安裝在底盤(11)上，車輪(I)的大小可以將整個機構包住，除小部分彈簧套(14)夕卜。
【文檔編號】B62D57/02GK203681690SQ201420073625
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年2月21日 優先權日:2014年2月21日
【發明者】郭會彬 申請人:郭會彬