用于汽車底盤組裝線的車架翻轉裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種用于汽車底盤組裝線的車架翻轉裝置，涉及汽車底盤組裝【技術領域】，為解決現有的汽車底盤組裝線的車架翻轉裝置運動精度較低的問題。該翻轉裝置包括框架機構、隨行機構、第一、第二升降旋轉機構、夾具、跟蹤監測機構和測速機構；隨行機構包括：隨行車架，隨行車架與直線導軌滑塊連接，直線導軌滑塊與直線導軌配合，直線導軌與框架機構連接；隨行車架上設有電機減速機和齒條，電機減速機上的驅動齒輪與齒條嚙合，驅動齒輪帶動隨行車架沿直線導軌滑動。半成品車架輸送到車架翻轉裝置時，跟蹤監測機構監測到半成品車架的位置信號，并將位置信號發送給測速機構，測速輥檢測輸送鏈的行走速度，且控制隨行機構與輸送鏈同步運行。
【專利說明】用于汽車底盤組裝線的車架翻轉裝置
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及汽車底盤組裝【技術領域】，尤其涉及用于汽車底盤組裝線的車架翻轉裝置。
【背景技術】
[0002]在汽車制造領域，需要將各零部件組裝在一起，最后才能形成汽車的成品。其中，汽車的底盤組裝時，汽車底盤組裝線上需要用到翻轉裝置。
[0003]輸送鏈將半成品車架運送到翻轉裝置后，經一些列的翻轉操作后，再進行后續的組裝。但是，現有的用于汽車底盤組裝線的車架翻轉裝置存在缺陷:由于現有的車架翻轉裝置中的旋轉的動作均由鏈條傳動來完成，而鏈條傳動的自身精度較低，并且鏈條具有延展性，在長期拉伸的工作環境下，鏈條也會不同程度地被拉長，另外，由于鏈條的安裝時本身不易被拉直，容易松邊，從而導致車架翻轉裝置的運動精度較低。
實用新型內容
[0004]本實用新型的實施例提供一種用于汽車底盤組裝線的車架翻轉裝置，為了解決現有的汽車底盤組裝線的車架翻轉裝置運動精度較低的問題。
[0005]為達到上述目的，本實用新型的實施例采用如下技術方案:
[0006]一種用于汽車底盤組裝線的車架翻轉裝置，包括框架機構，所述框架機構上連接有隨行機構，所述隨行機構上安裝有第一升降旋轉機構和第二升降旋轉機構，所述第一升降旋轉機構和第二升降旋轉機構底端穿過所述框架機構，且所述第一、第二升降旋轉機構的底端之間設有夾具，用于夾持半成品車架；所述框架機構上還設有跟蹤監測機構和測速機構；所述測速機構包括測速輥；
[0007]所述隨行機構包括:隨行車架，所述隨行車架與直線導軌滑塊螺栓連接，所述直線導軌滑塊與直線導軌配合，所述直線導軌與所述框架機構通過螺栓連接；
[0008]所述隨行車架上設有電機減速機和齒條，所述電機減速機上的驅動齒輪與所述齒條嚙合，所述電機減速機的驅動齒輪在所述齒條上轉動，所述驅動齒輪帶動所述隨行車架經由所述直線導軌滑塊沿所述直線導軌滑動；
[0009]當汽車底盤組裝線中的輸送鏈件半成品車架輸送到所述車架翻轉裝置時，跟蹤監測機構能夠監測到所述半成品車架的位置信號，并能夠將所述位置信號發送給測速機構，所述測速輥能夠檢測所述輸送鏈的行走速度，且控制所述隨行機構與輸送鏈同步運行。
[0010]優選地，上述的用于汽車底盤組裝線的車架翻轉裝置，還包括氣動系統，所述氣動系統設置在所述框架機構中，用于驅動所述測速機構。
[0011]其中，所述測速機構包括編碼器，所述測速機構通過所述編碼器控制所述隨行機構。
[0012]優選地，所述的用于汽車底盤組裝線的車架翻轉裝置，還包括與第一升降旋轉機構連接的第一升降電機和第一旋轉電機，第一升降電機上連接有第一開合電機；與第二升降旋轉機構連接的第二升降電機和第二旋轉電機，第二升降電機上連接有第二開合電機；
[0013]所述第一升降電機，用于驅動所述第一升降旋轉機構；所述第二升降電機，用于驅動第二升降旋轉機構；所述第一開合電機，用于驅動所述第一升降旋轉機構夾緊所述半成品車架；所述第二開合電機，用于驅動所述第二升降旋轉機構夾緊所述半成品車架；所述第一旋轉電機和第二旋轉電機用于驅動所述夾具旋轉。
[0014]其中，所述的用于汽車底盤組裝線的車架翻轉裝置，還包括檢測開關，所述檢測開關設置在所述隨行機構和夾具之間，用于檢測所述夾具的下降位置。
[0015]優選地，所述框架機構包括與所述直線導軌連接的安裝平臺，所述安裝平臺下設有多根立柱，用于支撐所述安裝平臺；所述安裝平臺與每個所述立柱之間設有斜支撐，所述斜支撐一端與所述安裝平臺連接，另一端與所述立柱連接。
[0016]其中，所述夾具包括:支架，所述夾具通過所述支架與所述第一升降旋轉機構、第二升降旋轉機構連接；所述支架上連接有前端夾緊塊、側端夾緊氣缸，所述側端夾緊塊與所述側端夾緊氣缸通過活塞桿連接。
[0017]本實用新型實施例提供的用于汽車底盤組裝線的車架翻轉裝置中，由于輸送鏈將半成品車架運送到翻轉裝置后，由于該車架翻轉裝置中的隨行機構的一些列動作由齒輪、齒條傳動來完成，而齒輪齒條傳動的自身精度較高，并且齒輪齒條傳動傳動效率也比較高，另外，由于跟蹤監測機構和測速機構保證了半成品車架在翻轉過程中的較高精準度，因此該用于汽車底盤組裝線的車架翻轉裝置的運動精度較高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1a為本實用新型實施例提供的一種用于汽車底盤組裝線的車架翻轉裝置的結構王視不意圖；
[0019]圖1b為圖1a中的用于汽車底盤組裝線的車架翻轉裝置的左視示意圖；
[0020]圖2為本實用新型實施例提供的一種用于汽車底盤組裝線的車架翻轉裝置中的隨行機構的結構示意圖；
[0021]圖3為本實用新型實施例提供的一種用于汽車底盤組裝線的車架翻轉裝置中的框架機構的結構示意圖；
[0022]圖4a為本實用新型實施例提供的一種用于汽車底盤組裝線的車架翻轉裝置中的夾具的主視示意圖；
[0023]圖4b為本實用新型實施例提供的一種用于汽車底盤組裝線的車架翻轉裝置中的夾具的左視示意圖。
【具體實施方式】
[0024]下面結合附圖對本實用新型實施例進行詳細描述。
[0025]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的
方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。[0026]術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
[0027]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0028]參見圖la、圖1b和圖2，本實用新型實施例提供了一種用于汽車底盤組裝線的車架翻轉裝置，包括框架機構11，框架機構11上連接有隨行機構12，隨行機構12上安裝有第一升降旋轉機構13和第二升降旋轉機構14，第一升降旋轉機構13和第二升降旋轉機構14底端穿過框架機構11，且第一、第二升降旋轉機構13、14的底端之間設有夾具15，用于夾持半成品車架(圖中未示出);框架機構11上還設有跟蹤監測機構16和測速機構17 ;測速機構17包括測速輥；隨行機構12包括:隨行車架21，隨行車架21與直線導軌滑塊22螺栓連接，直線導軌滑塊22與直線導軌23配合，直線導軌23與框架機構11通過螺栓連接；隨行車架21上設有電機減速機24和齒條25，電機減速機24上的驅動齒輪241與齒條25嚙合，電機減速機24的驅動齒輪241在齒條25上轉動，驅動齒輪241帶動隨行車架21經由直線導軌滑塊22沿直線導軌23滑動；當汽車底盤組裝線中的輸送鏈將半成品車架輸送到車架翻轉裝置時，跟蹤監測機構16能夠監測到半成品車架的位置信號，并能夠將位置信號發送給測速機構17，測速輥能夠監測輸送鏈的行走速度，且控制隨行機構12與輸送鏈同步運行。
[0029]當該用于汽車底盤組裝線的車架翻轉裝置工作時，輸送鏈將半成品車架輸送到本實用新型實施例提供的用于汽車底盤組裝線的車架翻轉裝置(以下簡稱翻轉裝置)處，并且，確保半成品車架進入到翻轉裝置的工作范圍；跟蹤監測機構16監測到半成品車架到達指定位置的信號，跟蹤監測機構16將該信號發送給測速機構17，測速機構接到跟蹤監測機構16發出的信號后，測速機構17中的測速輥向半成品車架方向運行，直至到達輸送鏈，測速輥與輸送鏈緊密接觸，測速機構17中的測速輥監測輸送鏈的行走速度。當測速機構中17的測速輥監測到半成品車架運送至指定的位置時，隨行機構12開始工作，隨行機構12將與輸送鏈同步運行，隨行車架21與直線導軌滑塊22通過螺栓相連接，直線導軌滑塊22與直線導軌23配合使用，直線導軌23與框架機構11通過螺栓相連接；齒條25與框架機構11通過螺栓連接，驅動齒輪241與齒條25相嚙合，電機減速機24通過螺栓固定在隨行車架21上，電機減速機24驅動驅動齒輪241在齒條25上轉動，帶動隨行車架21經直線導軌滑塊22沿直線導軌23滑動。此時，第一、第二升降旋轉機構13、14驅動夾具15下降。當夾具15下降到指定位置后，第一、第二升降旋轉機構13、14驅動夾具15夾緊半成品車架，第一、第二升降旋轉機構13、14將驅動夾具15迅速提升，以將半成品車架從快速提起，當升起到指定位置后，第一、第二升降旋轉機構13、14驅動夾具15旋轉，使得夾具15帶動半成品車架同步旋轉，當半成品車架旋轉到指定位置后，第一、第二升降旋轉機構13、14停止驅動夾具15旋轉，第一、第二升降旋轉機構13、14驅動夾具15快速下降，將半成品車架放置到輸送鏈上，第一、第二升降旋轉機構13、14快速打開，打開到指定位置后，隨行機構12快速復位。[0030]本實用新型實施例提供的用于汽車底盤組裝線的車架翻轉裝置中，由于輸送鏈將半成品車架運送到翻轉裝置后，由于該車架翻轉裝置中的隨行機構的一些列動作由齒輪、齒條傳動來完成，而齒輪齒條傳動的自身精度較高，并且齒輪齒條傳動傳動效率也比較高，另外，由于跟蹤監測機構和測速機構保證了半成品車架在翻轉過程中的較高精準度，因此該用于汽車底盤組裝線的車架翻轉裝置的運動精度較高。
[0031]上述實施例中的用于汽車底盤組裝線的車架翻轉裝置還可以包括氣動系統18，氣動系統18可設置在框架機構11中，用于驅動測速機構17。氣動系統18結構簡單，工作安全、可靠，安裝方便，成本也比較低。
[0032]上述實施例中，測速機構17可以包括編碼器，測速機構17通過編碼器控制隨行機構12。當測速機構17檢測到半成品車架運送至合適的位置時，編碼器能夠輸出信號使得隨行機構12啟動，隨行機構12隨輸送鏈同步運行。
[0033]上述實施例中還可以包括與第一升降旋轉機構13連接的第一升降電機131和第一旋轉電機132,第一升降電機131上連接有第一開合電機133 ;與第二升降旋轉機構14連接的第二升降電機141和第二旋轉電機142，第二升降電機141上連接有第二開合電機143 ;第一升降電機131,用于驅動第一升降旋轉機構13 ;第二升降電機141,用于驅動第二升降旋轉機構14 ;第一開合電機133，用于驅動第一升降旋轉機構13夾緊半成品車架;第二開合電機143，用于驅動第二升降旋轉機構14夾緊半成品車架；第一旋轉電機132和第二旋轉電機142用于驅動夾具15旋轉。
[0034]具體地，輸送鏈運送半成品車架運至車架翻轉裝置處，此時，跟蹤監測機構16監測到半成品車架進入到車架翻轉裝置的工作范圍，測速機構17接到跟蹤監測機構16發出的信號，在氣動系統18的控制下，測速機構17中的測速輥在氣缸的驅動下壓下至輸送鏈，與輸送鏈緊密接觸，由測速輥檢測輸送鏈的行走速度，當測速機構17檢測到半成品車架運送至合適的位置時，編碼器輸出信號，隨行機構12將啟動隨輸送鏈同步運行，此時，第一、第二升降旋轉機構13、14分別在第一、第二升降電機131、141的驅動下使夾具15快速下降，夾具15下降到位后，第一、第二升降旋轉機構131、141分別由第一、第二開合電機133、143驅動迅速夾緊半成品車架，當半成品車架夾緊到位后，第一、第二升降旋轉機構13、14在第一、第二升降電機131、141的驅動下使夾具15迅速提升，將半成品車架快速提起，第一、第二旋轉電機132、142驅動夾具15旋轉，夾具15則帶動半成品車架同步旋轉，半成品車架旋轉到位后，第一、第二旋轉電機132、142停止工作，第一、第二升降電機131、141驅動第一、第二升降旋轉機構13、14快速下降,把半成品車架放置輸送鏈上，第一、第二開和電機133、143分別驅動第一、第二升降旋轉機構13、14快速打開，當第一、第二升降旋轉機構13、14打開到位后，第一、第二升降電機驅動第一、第二升降旋轉機構13、14提升到位，隨行機構12快速復位。
[0035]上述實施例中，還可以包括檢測開關19，檢測開關19可設置在隨行機構12和夾具15之間，用于檢測夾具15的下降位置。當夾具15快速下降時，由檢測開關19檢測夾具15的下降位置，夾具15下降到位后，第一、第二升降旋轉機構13、14分別由第一、第二開合電機133、143驅動迅速夾緊半成品車架，夾緊到位后，第一、第二升降電機131、141分別驅動第一、第二升降旋轉機構13、14使夾具15迅速提升，將半成品車架從輸送鏈上快速提起，檢測開關19檢測提升到位后，第一、第二旋轉電機132、142驅動夾具15旋轉，夾具15帶動半成品車架同步旋轉，檢測開關19檢測旋轉到位后，第一、第二旋轉電機132、142停止工作，第一、第二升降旋轉機構13、14快速下降,把半成品車架放置輸送鏈，第一、第二開和電機133、143分別驅動第一、第二升降旋轉機構13、14快速打開，檢測開關19檢測打開到位后，第一、第二升降電機驅動第一、第二升降旋轉機構13、14提升到位，隨行機構12快速復位。
[0036]參見圖3，上述的框架機構12可以包括與直線導軌23連接的安裝平臺31，安裝平臺31下設有多根立柱32，用于支撐安裝平臺31 ;安裝平臺31與每個立柱32之間設有斜支撐33，斜支撐33 —端與安裝平臺31連接，另一端與立柱32連接。具體地，立柱32可以與地面基礎由膨脹螺栓連接固定，立柱32調整好位置后，將安裝平臺31與立柱32經螺栓連接，并調整好安裝平臺31的平行度，斜支撐33經螺栓與安裝平臺31和立柱32連接，從而加強了安裝平臺31的剛性，另外，采用剛性連接能夠避免框架機構11在受到沖擊時發生震動。
[0037]參見圖4a和圖4b，上述實施例中，夾具15可以包括:支架41，夾具15通過支架41與第一升降旋轉機構13、第二升降旋轉機構14連接；支架41上連接有前端夾緊塊42、側端夾緊氣缸43，側端夾緊塊44與側端夾緊氣缸43通過活塞桿連接。支架41與第一升降旋轉機構13、第二升降旋轉機構14連接固定，前端夾緊塊42、側端夾緊氣缸43與支架41連接固定，側端夾緊塊44與側端夾緊氣缸43活塞桿連接，且可以與支架41滑動配合，側端夾緊塊44在側端夾緊氣缸43的推動下，沿支架41的內壁滑動，起到夾緊半成品車架側面的作用。
[0038]另外，前端夾緊塊42、側端夾緊塊44均可以采用仿形結構，同時，前端夾緊塊42、側端夾緊塊44均可采用尼龍等軟材料制作，這樣既保證了與半成品車架表面完全配合，又可以具有一定的緩沖作用。
[0039]在本說明書的描述中，具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。
[0040]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術領域】的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應所述以權利要求的保護范圍為準。
【權利要求】
1.一種用于汽車底盤組裝線的車架翻轉裝置，其特征在于，包括框架機構，所述框架機構上連接有隨行機構，所述隨行機構上安裝有第一升降旋轉機構和第二升降旋轉機構，所述第一升降旋轉機構和第二升降旋轉機構底端穿過所述框架機構，且所述第一、第二升降旋轉機構的底端之間設有夾具，用于夾持半成品車架；所述框架機構上還設有跟蹤監測機構和測速機構；所述測速機構包括測速輥； 所述隨行機構包括:隨行車架，所述隨行車架與直線導軌滑塊螺栓連接，所述直線導軌滑塊與直線導軌配合，所述直線導軌與所述框架機構通過螺栓連接； 所述隨行車架上設有電機減速機和齒條，所述電機減速機上的驅動齒輪與所述齒條嚙合，所述電機減速機的驅動齒輪在所述齒條上轉動，所述驅動齒輪帶動所述隨行車架經由所述直線導軌滑塊沿所述直線導軌滑動； 當汽車底盤組裝線中的輸送鏈件半成品車架輸送到所述車架翻轉裝置時，跟蹤監測機構能夠監測到所述半成品車架的位置信號，并能夠將所述位置信號發送給測速機構，所述測速輥能夠檢測所述輸送鏈的行走速度，且控制所述隨行機構與輸送鏈同步運行。
2.根據權利要求1所述的用于汽車底盤組裝線的車架翻轉裝置，其特征在于，還包括氣動系統，所述氣動系統設置在所述框架機構中，用于驅動所述測速機構。
3.根據權利要求2所述的用于汽車底盤組裝線的車架翻轉裝置，其特征在于，所述測速機構包括編碼器，所述測速機構通過所述編碼器控制所述隨行機構。
4.根據權利要求1-3任一項所述的用于汽車底盤組裝線的車架翻轉裝置，其特征在于，還包括與第一升降旋轉機構連接的第一升降電機和第一旋轉電機，第一升降電機上連接有第一開合電機；與第二升降旋轉機構連接的第二升降電機和第二旋轉電機，第二升降電機上連接有第二開合電機； 所述第一升降電機，用于驅動所述第一升降旋轉機構；所述第二升降電機，用于驅動第二升降旋轉機構；所述第一開合電機，用于驅動所述第一升降旋轉機構夾緊所述半成品車架；所述第二開合電機，用于驅動所述第二升降旋轉機構夾緊所述半成品車架；所述第一旋轉電機和第二旋轉電機用于驅動所述夾具旋轉。
5.根據權利要求4所述的用于汽車底盤組裝線的車架翻轉裝置，其特征在于，還包括檢測開關，所述檢測開關設置在所述隨行機構和夾具之間，用于檢測所述夾具的下降位置。
6.根據權利要求1或2所述的用于汽車底盤組裝線的車架翻轉裝置，其特征在于，所述框架機構包括與所述直線導軌連接的安裝平臺，所述安裝平臺下設有多根立柱，用于支撐所述安裝平臺；所述安裝平臺與每個所述立柱之間設有斜支撐，所述斜支撐一端與所述安裝平臺連接，另一端與所述立柱連接。
7.根據權利要求1或2所述的用于汽車底盤組裝線的車架翻轉裝置，其特征在于，所述夾具包括:支架，所述夾具通過所述支架與所述第一升降旋轉機構、第二升降旋轉機構連接；所述支架上連接有前端夾緊塊、側端夾緊氣缸，所述側端夾緊塊與所述側端夾緊氣缸通過活塞桿連接。
【文檔編號】B62D65/18GK203740018SQ201420048975
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年1月24日 優先權日:2014年1月24日
【發明者】陳雁斌, 郝建軍, 孟樹杰, 李建和, 尚永昌, 甄立偉, 陳鋒鋒, 趙軍 申請人:長城汽車股份有限公司