一種兩輪機(jī)動車用履帶式行走機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種兩輪機(jī)動車用履帶式行走機(jī)構(gòu)，包括：用于承載兩輪機(jī)動車的支撐板，其開設(shè)有貫通槽；同軸設(shè)置的動力輸出輪和動力輸出軸，動力輸出輪可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在支撐板的底面，動力輸出輪的一部分由貫通槽伸出，并與兩輪機(jī)動車的驅(qū)動輪相接觸；履帶機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在支撐板的下方；動力輸出軸與履帶機(jī)構(gòu)的主動輪耦聯(lián)。本發(fā)明中通過履帶裝置和驅(qū)動輪實(shí)現(xiàn)了兩輪機(jī)動車在田間的行駛。
【專利說明】一種兩輪機(jī)動車用履帶式行走機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種兩輪機(jī)動車用履帶式行走機(jī)構(gòu)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]由于山區(qū)農(nóng)田的土質(zhì)松軟，普通的兩輪機(jī)動車無法在上行走，為了適應(yīng)山區(qū)農(nóng)田農(nóng)業(yè)的特點(diǎn)，需要使用小型農(nóng)業(yè)機(jī)械。摩托車(電動車)可以利用其自身的動力帶動小型農(nóng)業(yè)機(jī)械在田間工作，已有一些專利技術(shù)反映了這一點(diǎn)。但如何解決摩托車在濕潤的土地上不被陷入泥土中，且能夠行駛自如仍是一個問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]針對目前兩輪機(jī)動車無法在田間行走缺點(diǎn)，本發(fā)明設(shè)計一種兩輪機(jī)動車用履帶式行走機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的行走機(jī)構(gòu)可以使兩輪機(jī)動車在田間不致于陷入泥土中，且能在兩輪機(jī)動車的動力帶動下行駛。
[0004]本發(fā)明提供的技術(shù)方案為:
[0005]一種兩輪機(jī)動車用履帶式行走機(jī)構(gòu)，包括:
[0006]用于承載兩輪機(jī)動車的支撐板，其開設(shè)有貫通槽；
[0007]同軸設(shè)置的動力輸出輪和動力輸出軸，所述動力輸出輪可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述支撐板的底面，所述動力輸出輪的一部分由所述貫通槽伸出，并與所述兩輪機(jī)動車的驅(qū)動輪相接觸；以及
[0008]履帶機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述支撐板的下方；
[0009]其中，所述動力輸出軸與所述履帶機(jī)構(gòu)的主動輪耦聯(lián)。
[0010]優(yōu)選的是，所述的兩輪機(jī)動車用履帶式行走機(jī)構(gòu)中，還包括:轉(zhuǎn)向裝置，其包括轉(zhuǎn)向輪、輪叉、夾持件和U形限位帶，所述轉(zhuǎn)向輪可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述輪叉上，所述輪叉的上部連接有一轉(zhuǎn)軸，所述夾持件固定至所述轉(zhuǎn)軸的頂端，所述夾持件包括一對彼此相對的夾持壁，一對夾持壁將所述兩輪機(jī)動車的方向輪夾持在其間；
[0011]U形限位帶的一對側(cè)壁分別樞接在一對夾持壁上，一對側(cè)壁將所述兩輪機(jī)動車的方向輪夾持在其間；
[0012]其中，所述支撐板上開設(shè)有一通孔，所述轉(zhuǎn)軸穿過所述通孔，并可相對于所述通孔轉(zhuǎn)動。
[0013]優(yōu)選的是，所述的兩輪機(jī)動車用履帶式行走機(jī)構(gòu)中，還包括:
[0014]齒輪組，其包括三個齒輪，第一齒輪同軸地連接至所述履帶機(jī)構(gòu)的主動輪，第二齒輪與所述動力輸出軸連接，第三齒輪與所述第一齒輪彼此嚙合；
[0015]方向控制裝置，其包括:
[0016]連接桿，其前端包括由上支臂和下支臂構(gòu)成的U形槽，在所述上支臂設(shè)置有一滾珠槽，一彈簧容置在所述滾珠槽內(nèi)，兩端分別連接至所述滾珠槽和一滾珠，所述連接桿的后端與所述第二齒輪樞接，所述連接桿的中間部位樞接至所述支撐板；
[0017]卡位盤，其上開設(shè)有第一卡槽、第二卡槽和第三卡槽，所述卡位盤的邊緣部分伸入所述u形槽內(nèi)；
[0018]控制桿，其下端部固定連接至所述卡位盤的中心位置，所述控制桿的上端固定有手柄，所述卡位盤與所述控制桿之間的夾角為5?20° ;
[0019]其中，所述滾珠位于所述第二卡槽時，所述第二齒輪不與所述第一齒輪和所述第三齒輪嚙合，若所述控制桿順時針轉(zhuǎn)動，則所述卡位盤將所述滾珠壓入所述滾珠槽并轉(zhuǎn)動，直至所述滾珠運(yùn)動至第一卡位槽中，所述卡位盤停止轉(zhuǎn)動，致使所述連接桿相對與所述連接桿的中心部順時針轉(zhuǎn)動，從而所述第二齒輪與所述第一齒輪嚙合，若所述控制桿逆時針轉(zhuǎn)動，則所述卡位盤將所述滾珠壓入所述滾珠槽并轉(zhuǎn)動，直至所述滾珠運(yùn)動至第三卡位槽中，所述卡位盤停止轉(zhuǎn)動，致使所述連接桿相對與所述連接桿的中心部逆時針轉(zhuǎn)動，從而所述第二齒輪與所述第三齒輪嚙合。
[0020]優(yōu)選的是，所述的兩輪機(jī)動車用履帶式行走機(jī)構(gòu)中，所述動力輸出軸通過鏈條傳動機(jī)構(gòu)連接至所述第二齒輪。
[0021]優(yōu)選的是，所述的兩輪機(jī)動車用履帶式行走機(jī)構(gòu)中，所述支撐板上還設(shè)置有一對可轉(zhuǎn)動的限位輪，各限位輪的旋轉(zhuǎn)軸線與所述動力輸出輪的旋轉(zhuǎn)軸線平行，一對限位輪分布在所述兩輪機(jī)動車的驅(qū)動輪的前側(cè)和后側(cè)，與所述兩輪機(jī)動車的驅(qū)動輪相接觸。
[0022]優(yōu)選的是，所述的兩輪機(jī)動車用履帶式行走機(jī)構(gòu)中，所述動力輸出輪外部包裹有橡膠材料。
[0023]優(yōu)選的是，所述的兩輪機(jī)動車用履帶式行走機(jī)構(gòu)中，所述一對限位輪的外部均包裹有橡膠材料。
[0024]優(yōu)選的是，所述的兩輪機(jī)動車用履帶式行走機(jī)構(gòu)中，所述轉(zhuǎn)向輪外周表面為鋸齒狀。
[0025]優(yōu)選的是，所述的兩輪機(jī)動車用履帶式行走機(jī)構(gòu)中，所述支撐板包括前板體和后板體，所述前板體和后板體滑動設(shè)置，所述前板體上開設(shè)有所述通孔，所述后板體上開設(shè)有所述貫通槽，所述限位輪設(shè)置在所述后板體上。
[0026]優(yōu)選的是，所述的兩輪機(jī)動車用履帶式行走機(jī)構(gòu)中，還包括一對平行設(shè)置的護(hù)板，所述一對護(hù)板固定在所述支撐板上，且所述一對護(hù)板位于所述驅(qū)動輪的兩側(cè)；
[0027]所述兩輪機(jī)動車為摩托車或電動車。
[0028]針對兩輪機(jī)動車的行進(jìn)特點(diǎn)和田間土質(zhì)的特點(diǎn)，本發(fā)明設(shè)計了一種兩輪機(jī)動車用履帶式行走機(jī)構(gòu)。第一、本發(fā)明中通過履帶裝置和驅(qū)動輪實(shí)現(xiàn)了兩輪機(jī)動車在田間的行駛；第二、齒輪組、連接桿、控制桿和卡位盤配合控制本行走機(jī)構(gòu)的前進(jìn)、停止和后退，實(shí)現(xiàn)了本行進(jìn)機(jī)構(gòu)的在田間的多種運(yùn)動方式；第三、轉(zhuǎn)向裝置實(shí)現(xiàn)了本行走機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向功能；第四、限位輪的設(shè)置，可以保證兩輪機(jī)動車的驅(qū)動輪與動力輸出輪良好的傳動，防止兩輪機(jī)動車脫離支撐板；第四、動力輸出輪外部包裹的橡膠材料可以增大其與驅(qū)動輪的摩擦力；第五、田間的土質(zhì)較為松軟，將轉(zhuǎn)向輪外表面為鋸齒狀，可以行使本行走機(jī)構(gòu)更易行進(jìn)；第六、前半體和后板體的滑動設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了支撐板的長度可調(diào)，滿足不同型號的兩輪機(jī)動車的需要；第七、U形限位帶和一對夾持壁將兩輪機(jī)動車的方向輪鎖緊，防止兩輪機(jī)動車從支撐板上脫落；第八、設(shè)置在驅(qū)動輪兩則的一對護(hù)板，防止驅(qū)動輪從動力輸出輪上滑落，保證了驅(qū)動輪與動力輸出輪的有效接觸。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0029]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖2為本發(fā)明仰視圖。
[0031]圖3為本發(fā)明所述的轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖4為本發(fā)明去除履帶裝置上的皮帶的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖5為本發(fā)明的卡位盤和連接桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖6為本發(fā)明所述的機(jī)構(gòu)前進(jìn)時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖7為本發(fā)明所述的機(jī)構(gòu)停止時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖8為本發(fā)明所述的機(jī)構(gòu)后退時的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0037]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實(shí)施。
[0038]如圖1?8所示，本發(fā)明提供一種兩輪機(jī)動車用履帶式行走機(jī)構(gòu)，包括:支撐板3、動力輸出輪14、動力輸出軸17、履帶機(jī)構(gòu)15、轉(zhuǎn)向裝置、一對護(hù)板、齒輪組、方向控制裝置和一對限位輪9。
[0039]支撐板3用于承載兩輪機(jī)動車1，支撐板3包括:前板體和后板體，前板體和后板體滑動設(shè)置，前板體上設(shè)置有通孔和一對長條形的滑槽22，后板體開設(shè)有貫通槽和一對貫通后板體的安裝孔，前板體位于后板體的上部，一對螺栓23分別穿過一對安裝孔和一對滑槽22，可以通過調(diào)節(jié)螺栓23調(diào)節(jié)支撐板3的長度。
[0040]動力輸出輪14和動力輸出軸17同軸設(shè)置，動力輸出軸17可轉(zhuǎn)動且固定在后板體的底面，動力輸出輪14套設(shè)在動力輸出軸17上，且動力輸出輪14與動力輸出軸17緊配合，動力輸出輪14的一部分由貫通槽伸出，并與兩輪機(jī)動車1的驅(qū)動輪8相接觸，限位輪9設(shè)置在后板體，各限位輪9的旋轉(zhuǎn)軸線與動力輸出輪14的旋轉(zhuǎn)軸線平行，一對限位輪9分布在兩輪機(jī)動車1的驅(qū)動輪8的前側(cè)和后側(cè)，與兩輪機(jī)動車1的驅(qū)動輪8相接觸，且動力輸出輪14和一對限位輪9的外部均包裹有橡膠材料，一對護(hù)板(未畫出)固定在支撐板3上面，且一對護(hù)板分別位于驅(qū)動輪8和動力輸出輪14的兩則，其防止驅(qū)動輪從動力輸出輪14上滑脫。
[0041]履帶機(jī)構(gòu)15設(shè)置在后板體的下方。齒輪組包括三個齒輪，第一齒輪19同軸地連接至履帶機(jī)構(gòu)15的主動輪12，第二齒輪18套設(shè)在一個固定在后板體底面的從動軸21的一端，且第二齒輪18與從動軸21緊配合，第三齒輪20轉(zhuǎn)動的設(shè)置在后板體上，第三齒輪20與第一齒輪19彼此嚙合，動力輸出軸17通過鏈條13連接至從動軸21，帶動從動軸21轉(zhuǎn)動，從而帶動第二齒輪18轉(zhuǎn)動，第二齒輪18選擇性的與第一齒輪19和第三齒輪20連接。
[0042]方向控制裝置包括:控制桿10、連接桿11和卡位盤24 ;控制桿10通過支架16安置在后板體上，控制桿10的下端部固定連接至卡位盤24的中心位置，控制桿10的上端固定有手柄，卡位盤24與控制桿10之間的夾角為5?20° ;連接桿11前端包括由上支臂和下支臂構(gòu)成的U形槽28，在上支臂設(shè)置有一滾珠槽27，一彈簧29容置在滾珠槽27內(nèi)，兩端分別連接至滾珠槽27和一滾珠25，連接桿11的后端與從動軸21樞接，連接桿11的中間部位樞接至支撐板3 ;卡位盤24上開設(shè)有第一卡槽26、第二卡槽30和第三卡槽31，卡位盤24的邊緣部分伸入U形槽28內(nèi)。
[0043]轉(zhuǎn)向裝置包括:轉(zhuǎn)向輪7、輪叉6、夾持件5和U形限位帶4，轉(zhuǎn)向輪7可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在輪叉6上，輪叉6的上部連接有一轉(zhuǎn)軸，夾持件5固定至轉(zhuǎn)軸的頂端，夾持件5包括一對彼此相對的夾持壁，U形限位帶4的兩個側(cè)壁分別樞接在一對夾持壁上，轉(zhuǎn)軸穿過前板體上的通孔，并可相對于通孔轉(zhuǎn)動，一對夾持壁將兩輪機(jī)動車1的方向輪2夾持在其間，且兩輪機(jī)動車1的方向輪2同時位于U形限位帶4的兩個側(cè)壁之間，轉(zhuǎn)向輪7外周表面為鋸齒狀。
[0044]這里的兩輪機(jī)動車1可為摩托車或電動車，兩輪機(jī)動車1的驅(qū)動輪8帶動動力輸出輪14轉(zhuǎn)動，動力輸出輪14帶動動力輸出軸17轉(zhuǎn)動，動力輸出軸17通過鏈條13帶動從動軸21轉(zhuǎn)動，從動軸21帶動第二齒輪18轉(zhuǎn)動；當(dāng)滾珠25位于第二卡槽30時，第二齒輪18不與第一齒輪19和第三齒輪20嚙合，如圖7所示，此時行走機(jī)構(gòu)為停止?fàn)顟B(tài)；通過手柄使控制桿10順時針轉(zhuǎn)動，卡位盤24將滾珠25壓入滾珠槽27中，卡位盤24轉(zhuǎn)動，直至滾珠25運(yùn)動至第一^N立槽26中，卡位盤24停止轉(zhuǎn)動，連接桿11相對與連接桿11的中心部順時針轉(zhuǎn)動，第二齒輪18與第一齒輪19嚙合，如圖6所示，此時行走機(jī)構(gòu)為前進(jìn)狀態(tài)；控制桿11逆時針轉(zhuǎn)動，卡位盤24將滾珠25壓入滾珠槽27中，卡位盤24轉(zhuǎn)動，直至滾珠25運(yùn)動至第三卡位槽31中，卡位盤24停止轉(zhuǎn)動，連接桿11相對與連接桿11的中心部逆時針轉(zhuǎn)動，第二齒輪18與第三齒輪20嚙合，如圖8所示，此時行走機(jī)構(gòu)為后退狀態(tài)。
[0045]盡管本發(fā)明的實(shí)施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實(shí)施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本發(fā)明的領(lǐng)域，對于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本發(fā)明并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。
【權(quán)利要求】
1.一種兩輪機(jī)動車用履帶式行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括: 用于承載兩輪機(jī)動車的支撐板，其開設(shè)有貫通槽； 同軸設(shè)置的動力輸出輪和動力輸出軸，所述動力輸出輪可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述支撐板的底面，所述動力輸出輪的一部分由所述貫通槽伸出，并與所述兩輪機(jī)動車的驅(qū)動輪相接觸；以及 履帶機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述支撐板的下方； 其中，所述動力輸出軸與所述履帶機(jī)構(gòu)的主動輪耦聯(lián)。
2.如權(quán)利要求1所述的兩輪機(jī)動車用履帶式行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括:轉(zhuǎn)向裝置，其包括轉(zhuǎn)向輪、輪叉、夾持件和U形限位帶，所述轉(zhuǎn)向輪可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述輪叉上，所述輪叉的上部連接有一轉(zhuǎn)軸，所述夾持件固定至所述轉(zhuǎn)軸的頂端，所述夾持件包括一對彼此相對的夾持壁，一對夾持壁將所述兩輪機(jī)動車的方向輪夾持在其間； U形限位帶的一對側(cè)壁分別樞接在一對夾持壁上，一對側(cè)壁將所述兩輪機(jī)動車的方向輪夾持在其間； 其中，所述支撐板上開設(shè)有一通孔，所述轉(zhuǎn)軸穿過所述通孔，并可相對于所述通孔轉(zhuǎn)動。
3.如權(quán)利要求2所述的兩輪機(jī)動車用履帶式行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括: 齒輪組，其包括三個齒輪，第一齒輪同軸地連接至所述履帶機(jī)構(gòu)的主動輪，第二齒輪與所述動力輸出軸連接，第三齒輪與所述第一齒輪彼此嚙合； 方向控制裝置，其包括: 連接桿，其前端包括由上支臂和下支臂構(gòu)成的U形槽，在所述上支臂設(shè)置有一滾珠槽，一彈簧容置在所述滾珠槽內(nèi)，兩端分別連接至所述滾珠槽和一滾珠，所述連接桿的后端與所述第二齒輪樞接，所述連接桿的中間部位樞接至所述支撐板； 卡位盤，其上開設(shè)有第一卡槽、第二卡槽和第三卡槽，所述卡位盤的邊緣部分伸入所述U形槽內(nèi)； 控制桿，其下端部固定連接至所述卡位盤的中心位置，所述控制桿的上端固定有手柄，所述卡位盤與所述控制桿之間的夾角為5?20° ; 其中，所述滾珠位于所述第二卡槽時，所述第二齒輪不與所述第一齒輪和所述第三齒輪嚙合，若所述控制桿順時針轉(zhuǎn)動，則所述卡位盤將所述滾珠壓入所述滾珠槽并轉(zhuǎn)動，直至所述滾珠運(yùn)動至第一卡位槽中，所述卡位盤停止轉(zhuǎn)動，致使所述連接桿相對與所述連接桿的中心部順時針轉(zhuǎn)動，從而所述第二齒輪與所述第一齒輪嚙合，若所述控制桿逆時針轉(zhuǎn)動，則所述卡位盤將所述滾珠壓入所述滾珠槽并轉(zhuǎn)動，直至所述滾珠運(yùn)動至第三卡位槽中，所述卡位盤停止轉(zhuǎn)動，致使所述連接桿相對與所述連接桿的中心部逆時針轉(zhuǎn)動，從而所述第二齒輪與所述第三齒輪嚙合。
4.如權(quán)利要求3所述的兩輪機(jī)動車用履帶式行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述動力輸出軸通過鏈條傳動機(jī)構(gòu)連接至所述第二齒輪。
5.如權(quán)利要求4所述的兩輪機(jī)動車用履帶式行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支撐板上還設(shè)置有一對可轉(zhuǎn)動的限位輪，各限位輪的旋轉(zhuǎn)軸線與所述動力輸出輪的旋轉(zhuǎn)軸線平行，一對限位輪分布在所述兩輪機(jī)動車的驅(qū)動輪的前側(cè)和后側(cè)，與所述兩輪機(jī)動車的驅(qū)動輪相接觸。
6.如權(quán)利要求2、3或4所述的兩輪機(jī)動車用履帶式行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述動力輸出輪外部包裹有橡膠材料。
7.如權(quán)利要求6所述的兩輪機(jī)動車用履帶式行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述一對限位輪的外部均包裹有橡膠材料。
8.如權(quán)利要求2所述的兩輪機(jī)動車用履帶式行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向輪外周表面為鋸齒狀。
9.如權(quán)利要求5所述的兩輪機(jī)動車用履帶式行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支撐板包括前板體和后板體，所述前板體和后板體滑動設(shè)置，所述前板體上開設(shè)有所述通孔，所述后板體上開設(shè)有所述貫通槽，所述限位輪設(shè)置在所述后板體上。
10.如權(quán)利要求1所述的兩輪機(jī)動車用履帶式行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括一對平行設(shè)置的護(hù)板，所述一對護(hù)板固定在所述支撐板上，且所述一對護(hù)板位于所述驅(qū)動輪的兩側(cè)； 所述兩輪機(jī)動車為摩托車或電動車。
【文檔編號】B62D55/02GK104494718SQ201410750890
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月9日
【發(fā)明者】李武鋼 申請人:廣西師范學(xué)院