智能勻力腳踏助力車的制作方法
【專利摘要】一種智能勻力腳踏助力車，包括：車身系統，電動驅動系統，飛輪鏈盤傳動系統，控制系統、腳踏測力驅動系統、剎車系統組成；其特征是：所述的車身系統，是前叉安裝在車架的前端，車輪安裝在車架、前叉上；所述的電動驅動系統為電池固定在車架上，電機通過螺栓固定在車架上；所述的飛輪鏈盤傳動系統為飛輪一、飛輪二與后輪同軸心并在后輪的一側固定連接在后輪上，電機飛輪固定在電機的軸上；所述的腳踏測力驅動系統為N個測力傳感器的一端固定在車架上，另一端固定連接有中軸固定塊，中軸固定塊上的孔內通過碗組轉動安裝有中軸；所述的剎車系統為剎車機構分別安裝在前、后輪上。
【專利說明】智能勻力腳踏助力車
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種電動助力車，尤其涉及一種同時具有電動車功能與自行車功能的智能勻力腳踏助力車。
【背景技術】
[0002]目前，在市場上的電動車的助力系統不是真正的助力，在腳踏腳踏板的時候，電機會輸出一個最大力給輪子，這個力的大小不變，要改變這個的力的大小，要通過加速器來完成；但當電池沒電時這個助力也消失了，但要想用腳踏腳踏板來驅動輪子時，這個時候的阻力會很大，很不方便騎行，沒電就得推著走，這個阻力的主要來源是驅動輪上的驅動電機內部的磁阻力；實際上在通過加速器來驅動輪子時，這時候用腳踏腳踏板來驅動輪子再加速時的阻力更大，因為驅動電機在工作，這個驅力很大；所以現有的電動車不得不設計成在腳踏腳踏板的時候，電機會輸出一個最大力給輪子，這個力的大小不變，其實這樣在使用腳踏腳踏板時突然加力、加速很危險。而腳踏自行車在有風及上坡等自然環境中需要很大的力來腳踏腳踏板來驅動輪子，時間一長會很累，很辛苦，不利于人們的身體健康及出行。
[0003]本發明可實現電動勻力腳踏助力、電動加速加力、人力腳踏各種不同的騎行需求，即有利于健身和健康的綠色環保的新型代步交通工具。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是提供一種智能勻力腳踏助力車。
[0005]為實現上述目的，本發明采用的技術方案為:一種智能勻力腳踏助力車，包括:車身系統，電動驅動系統，飛輪鏈盤傳動系統，控制系統、腳踏測力驅動系統、剎車系統組成。其特征是:所述的車身系統，是前叉通過碗組轉動安裝在車架的前端，車輪通過軸、軸承安裝在車架、前叉上；所述的電動驅動系統為電池固定在車架上，電池的正負極分別通過電線與控制系統的控制器連接，電機通過螺栓固定在車架上，電機通過電線與控制系統的控制器連接，加速器固定在車把上，加速器通過電線與控制系統的控制器連接；所述的飛輪鏈盤傳動系統為飛輪一、飛輪二與后輪同軸心并在后輪的一側固定連接在后輪上，電機飛輪固定在電機的軸上，飛輪二通過鏈條與腳踏測力驅動系統的鏈盤鏈傳動連接，飛輪一通過鏈條與電機飛輪鏈傳動連接；所述的控制系統為控制盒內安裝有控制器、電子陀螺儀，電子陀螺儀通過電線與控制器連接，控制器與開關、燈、儀表面板連接；所述的腳踏測力驅動系統為N個測力傳感器的一端固定在車架上，另一端固定連接有中軸固定塊，測力傳感器通過電線與控制器連接，中軸固定塊上的孔內通過碗組轉動安裝有中軸，中軸上固定有曲柄、鏈盤，曲柄的另一端安裝有腳踏板；所述的剎車系統為剎車機構分別安裝在前、后輪上，剎車線連接剎車機構與剎車把手，剎車把手與剎車感應開關固定在車把上，剎車感應開關與控制器相連接。
[0006]根據所述的智能勻力腳踏助力車，其特征是:所述的飛輪二通過鏈條與腳踏測力驅動系統的鏈盤鏈傳動連接，飛輪一通過鏈條與電機飛輪鏈傳動連接；飛輪二與鏈盤在同一平面上，飛輪一與電機飛輪在同一平面上。
[0007]根據所述的智能勻力腳踏助力車，其特征是:所述的N個測力傳感器的一端固定在車架上，N為1、1個以上。
[0008]本發明的有益效果是:
[0009]1、本智能勻力腳踏助力車可實現電動勻力腳踏助力、電動加速加力、人力腳踏各種不同的騎行需求。
[0010]2、本智能勻力腳踏助力車在實現腳踏助力時，電機輸出的力可如加速器一樣的自動控制變化，實現了真正的助力。
[0011]3、本智能勻力腳踏助力車的電機與輪子的分離，可實現在關掉電源后，與自行車一樣的腳踏效果，可解決電池沒電時，助力消失后的騎行方便問題。
[0012]4、本智能勻力腳踏助力車的電機與輪子的分離，使的電機驅動輪子生產工藝及加工要求簡單，安裝方便，可降低生產成本；并實現了功能多樣化。
[0013]5、本智能勻力腳踏助力車可根據騎行要求來設置勻力腳踏助力的力的大小，來代步的同時并鍛練健身。
[0014]圖1為本發明的整車左視結構示意圖。
[0015]圖2為本發明的整車正視結構示意圖。
[0016]圖3為本發明的整車仰視結構示意圖。
[0017]圖4為本發明的整車三維結構示意圖。
[0018]圖5為本發明的部分零件裝配后的左視結構示意圖。
[0019]圖6為本發明的部分零件裝配后的仰視結構示意圖。
[0020]圖7為本發明的部分零件裝配后的三維結構示意圖。
[0021]圖8為本發明的控制器連接示意圖。
[0022]附圖中:1、車架；2、電池；3、鏈齒；4、后輪；5、電機軸；6、前輪；7、電機；8、測力傳感器；9、控制器；10、中軸固定塊；11、飛輪一 ；12、飛輪二 ；13、電機飛輪；14、鏈盤；15、電子陀螺儀；16、儀表面板；17、剎車感應開關。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步說明:
[0024]本發明為一種智能勻力腳踏助力車，如圖1、2、3、4、5、6、7所示，包括:車身系統，電動驅動系統，飛輪鏈盤傳動系統，控制系統、腳踏測力驅動系統、剎車系統組成。其特征是:所述的車身系統，是前叉通過碗組轉動安裝在車架I的前端，車輪4、6通過軸、軸承安裝在車架1、前叉上；所述的電動驅動系統為電池2固定在車架I上，電池2的正負極分別通過電線與控制系統的控制器9連接，電機7通過螺栓固定在車架I上，電機7通過電線與控制系統的控制器9連接，加速器固定在車把上，加速器通過電線與控制系統的控制器9連接；所述的飛輪鏈盤傳動系統為飛輪一 11、飛輪二 12與后輪4同軸心并在后輪4的一側固定連接在后輪4上，電機飛輪13固定在電機7的軸上，飛輪二 12通過鏈條與腳踏測力驅動系統的鏈盤鏈傳動連接，飛輪一 11通過鏈條與電機飛輪13鏈傳動連接；所述的控制系統為控制盒內安裝有控制器9、電子陀螺儀15，電子陀螺儀15通過電線與控制器9連接，控制器9與開關、燈、儀表面板16連接；所述的腳踏測力驅動系統為N個測力傳感器8的一端固定在車架I上，另一端固定連接有中軸固定塊10，測力傳感器8通過電線與控制器9連接，中軸固定塊10上的孔內通過碗組轉動安裝有中軸，中軸上固定有曲柄、鏈盤，曲柄的另一端安裝有腳踏板；所述的剎車系統為剎車機構分別安裝在前、后輪上，剎車線連接剎車機構與剎車把手，剎車把手與剎車感應開關17固定在車把上，剎車感應開關17與控制器9相連接。
[0025]根據所述的智能勻力腳踏助力車，其特征是:所述的飛輪二 12通過鏈條與腳踏測力驅動系統的鏈盤14鏈傳動連接，飛輪一 11通過鏈條與電機飛輪13鏈傳動連接；飛輪二12與鏈盤在同一平面上，飛輪一 11與電機飛輪13在同一平面上。
[0026]根據所述的智能勻力腳踏助力車，其特征是:所述的N個測力傳感器8的一端固定在車架I上，N為1、1個以上。
[0027]上述電子陀螺儀15為單軸陀螺儀模塊。
[0028]上述腳踏測力驅動系統為N個測力傳感器8，N為1，測力傳感器為彎曲梁式單傳感器。
[0029]上述飛輪為單級飛輪。
[0030]單級飛輪又稱為單鏈輪片飛輪，飛輪的外圓上有鏈齒3，主要由外套、平擋和芯子、千斤、千斤簧、墊圈、絲擋幾鋼球等零件組成。其單級飛輪工作原理:當向前踏動腳踏是，鏈條帶動飛輪向前轉動，這時飛輪內齒和千斤相含，飛輪的轉動力通過千斤傳到芯子，芯子帶動后軸和后輪轉動，自行車就前進了。當停止踏動腳踏板時，鏈條和外套都不旋轉，但后輪在慣性作用下仍然帶動芯子和千斤向前轉動，這時飛輪內齒產生相對滑動，由此將芯子壓縮到芯子的槽口內，千斤又壓縮了千斤簧。當千斤齒頂滑到飛輪內齒頂端時，千斤簧被壓縮得最多，再稍微向前滑一點，千斤被千斤簧彈到齒根上，發出“嗒嗒”的聲響。芯子轉動加快，千斤也很快在各個飛輪內齒上滑動。當反向踏動腳踏時，外套反向轉動，會加速千斤的滑動。
[0031]根據所述的智能勻力腳踏助力車如圖1、2、3、8所示，在使用時，打開智能勻力腳踏助力車的開關，在儀表面板16上設置為自行車騎行模式，智能勻力腳踏助力車的腳蹬部件裝配在中軸部件的左右曲柄上，是一個將平動力轉化為轉動力的裝置，智能勻力腳踏助力車在騎行時，腳踏力首先傳遞給腳蹬部件，然后由腳蹬軸轉動曲柄、中軸、中軸固定塊10、鏈盤、鏈條、飛輪二 12，使后輪4轉動，從而使智能勻力腳踏助力車前進，這時電機7不工作，飛輪一 11內齒產生相對滑動；當推動智能勻力腳踏助力車向后倒車時，后輪4向后轉帶動飛輪一 11向后轉，飛輪一 11帶動電機飛輪13轉動，電機飛輪13內齒產生相對滑動,使電機7不動。
[0032]在儀表面板16上設置為勻力腳踏助力騎行模式并設置腳蹬力的數值，此時控制器9不接收加速器信號，智能勻力腳踏助力車的腳蹬部件裝配在中軸部件的左右曲柄上，是一個將平動力轉化為轉動力的裝置，智能勻力腳踏助力車在騎行時，腳踏力首先傳遞給腳蹬部件，然后由腳蹬軸轉動曲柄、中軸、中軸固定塊10、測力傳感器8、鏈盤、鏈條、飛輪二12，使后輪4轉動，測力傳感器8將腳踏力的值傳輸給控制器9，控制器9接收測力傳感器8、單軸陀螺儀模塊15的信號，控制器9將測力傳感器8、單軸陀螺儀模塊15的數值進行計算，控制器9控制電機7輸出一扭矩力和速度，從而使智能勻力腳踏助力車前進，此時，電機7轉動帶動電機飛輪13轉動，電機飛輪13通過鏈條帶動飛輪一 11、后輪4轉動，從而實現了人工腳踏力和電機7驅動力共同驅動智能勻力腳踏助力車前行，當測力傳感器8檢測到腳踏力的值小于設定值時或單軸陀螺儀模塊15檢測到下坡的數值較大時，電機不工作；當握住剎車把手時，剎車線連接剎車機構與剎車把手，安裝在前、后輪上剎車機構工作，剎車感應開關17將剎車信號傳輸給控制器9,輪子制動的同時控制器9停止電機工作。而轉動車把和前叉，可以使前輪改變方向，起到了導向的作用。
[0033]在儀表面板16上設置為電動騎行模式，此時控制器9只接收加速器信號而不接收測力傳感器8、單軸陀螺儀模塊15的信號，當轉動加速器時，控制器9將加速器的數值進行計算，控制器9控制電機7輸出一扭矩力和速度，從而使智能勻力腳踏助力車前進，此時，電機7轉動帶動電機飛輪13轉動，電機飛輪13通過鏈條帶動飛輪一 11、后輪4轉動；如果此時想用腳踏，腳踏力首先傳遞給腳蹬部件，然后由腳蹬軸轉動曲柄、中軸、中軸固定塊10、鏈盤、鏈條、飛輪二 12，驅動后輪4轉動，從而使智能勻力腳踏助力車前進，這時電機7工作，當腳踏速度大于電機7速度時，飛輪一 11內齒產生相對滑動；當腳踏速度小于電機7速度時，電機飛輪13內齒產生相對滑動；當握住剎車把手時，剎車線連接剎車機構與剎車把手，安裝在前、后輪上剎車機構工作，剎車感應開關17將剎車信號傳輸給控制器9，輪子制動的同時控制器9停止電機工作。。
[0034]上面所述的實施例僅僅是對本發明的優選實施方式進行描述，并非對本發明的構思和保護范圍進行限定，在不脫離本發明設計構思的前提下，本領域中普通工程技術人員對本發明的技術方案作出的各種變型和改進，均應落入本發明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種智能勻力腳踏助力車,包括:車身系統，電動驅動系統，飛輪鏈盤傳動系統，控制系統、腳踏測力驅動系統、剎車系統組成。其特征是:所述的車身系統，是前叉通過碗組轉動安裝在車架的前端，車輪通過軸、軸承安裝在車架、前叉上；所述的電動驅動系統為電池固定在車架上，電池的正負極分別通過電線與控制系統的控制器連接，電機通過螺栓固定在車架上，電機通過電線與控制系統的控制器連接，加速器固定在車把上，加速器通過電線與控制系統的控制器連接；所述的飛輪鏈盤傳動系統為飛輪一、飛輪二與后輪同軸心并在后輪的一側固定連接在后輪上，電機飛輪固定在電機的軸上，飛輪二通過鏈條與腳踏測力驅動系統的鏈盤鏈傳動連接，飛輪一通過鏈條與電機飛輪鏈傳動連接；所述的控制系統為控制盒內安裝有控制器、電子陀螺儀，電子陀螺儀通過電線與控制器連接，控制器與開關、燈、儀表面板連接；所述的腳踏測力驅動系統為N個測力傳感器的一端固定在車架上，另一端固定連接有中軸固定塊，測力傳感器通過電線與控制器連接，中軸固定塊上的孔內通過碗組轉動安裝有中軸，中軸上固定有曲柄、鏈盤，曲柄的另一端安裝有腳踏板；所述的剎車系統為剎車機構分別安裝在前、后輪上，剎車線連接剎車機構與剎車把手，剎車把手與剎車感應開關固定在車把上，剎車感應開關與控制器相連接。
2.根據權利要求1所述的智能勻力腳踏助力車，其特征是:所述的飛輪二通過鏈條與腳踏測力驅動系統的鏈盤鏈傳動連接，飛輪一通過鏈條與電機飛輪鏈傳動連接；飛輪二與鏈盤在同一平面上，飛輪一與電機飛輪在同一平面上。
3.根據權利要求1所述的智能勻力腳踏助力車，其特征是:所述的N個測力傳感器的一端固定在車架上，N為1、1個以上。
【文檔編號】B62M6/40GK104276249SQ201410534637
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年10月9日 優先權日:2014年10月9日
【發明者】王春陽 申請人:王春陽