臺車的制作方法
【專利摘要】本發明提供一種臺車，其能夠容易移動到預先確定的規定位置。具體而言，臺車(20)具備：前輪傳遞機構(200)，將施加到停止用踏板(400)的操作力傳遞到右側前輪停止機構(612)，以便由右側前輪停止機構(612)使右側前車輪(610)的移動輪(611)停止轉動及旋轉；及后輪傳遞機構(300)，將施加到停止用踏板(400)的操作力傳遞到右側后輪停止機構(712)，以便在與前輪傳遞機構(200)不同的時機由右側后輪停止機構(712)使右側后車輪(710)的移動輪(711)停止轉動及旋轉中的至少任意一個。
【專利說明】臺車
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種臺車。
【背景技術】
[0002]以往，存在移動放置物的臺車。在這樣的臺車上設置有在將臺車移動到規定位置之后對安裝于臺車的車輪進行固定的機構，以便臺車的位置不會偏離。例如，在專利文獻I中記載有固定4個車輪的機構。
[0003]專利文獻1:日本國實開昭63-82674號公報
[0004]對這樣的臺車要求容易將臺車移動到預先確定的規定位置。
【發明內容】
[0005]于是，本發明的目的在于提供一種臺車，其能夠容易移動到預先確定的規定位置。
[0006]本發明的一個方面所涉及的臺車如下，具有:前車輪，具有移動輪及使移動輪停止轉動及旋轉的前輪停止機構；
后車輪，具有移動輪及使移動輪停止轉動及旋轉的后輪停止機構；
停止用操作部，由操作者進行操作；
前輪傳遞機構，將施加到停止用操作部的操作力傳遞到前輪停止機構，以便由前輪停止機構使前車輪的移動輪停止轉動及旋轉；
及后輪傳遞機構，將操作力傳遞到后輪停止機構，以便在與前輪停止機構不同的時機由后輪停止機構使后車輪的移動輪停止轉動及旋轉中的至少任意一個。
[0007]后輪傳遞機構也可以包含:轉動軸，向后輪停止機構傳遞操作力；及后輪連接構件，以沿著轉動軸的徑向而延伸存在的方式連結于轉動軸，傳遞操作力，前輪傳遞機構也可以包含:前輪連接構件，以沿著轉動軸的徑向而延伸存在的方式連結于轉動軸；及傳遞構件，連結于前輪連接構件，向前輪停止機構傳遞操作力。
[0008]在前輪停止機構中使移動輪停止轉動及旋轉的機構與在后輪停止機構中使移動輪停止轉動及旋轉的機構也可以互不相同。
[0009]后輪停止機構是通過承受轉動力來使后車輪的移動輪停止轉動及旋轉的機構，也可以從后輪傳遞機構的轉動軸輸入操作力。
[0010]前輪停止機構是通過施加按壓力來使前車輪的移動輪停止轉動及旋轉的機構，也可以通過設置在前輪傳遞機構的傳遞構件上的凸部抵接于前輪停止機構，從而輸入操作力。
[0011]前輪停止機構也可以在后輪停止機構之前使前車輪的移動輪停止轉動及旋轉。
[0012]也可以還具備固定機構，在前車輪的移動輪停止轉動及旋轉時的狀態下，固定前輪傳遞機構及后輪傳遞機構，從前輪傳遞機構及后輪傳遞機構被固定的狀態，通過進一步對停止用操作部進行操作而解除對前輪傳遞機構及后輪傳遞機構的固定。
[0013]后輪停止機構也可以在前輪停止機構之前使后車輪的移動輪停止轉動及旋轉。
[0014]也可以還具備固定機構，在后車輪的移動輪停止轉動及旋轉時的狀態下，固定前輪傳遞機構及后輪傳遞機構，從前輪傳遞機構及后輪傳遞機構被固定的狀態，通過進一步對停止用操作部進行操作而解除對前輪傳遞機構及后輪傳遞機構的固定。
[0015]后輪停止機構也可以能夠切換第一狀態、第二狀態與第三狀態，第一狀態是后車輪的移動輪可進行轉動及旋轉的狀態，第二狀態是后車輪的移動輪僅能進行轉動的狀態，第三狀態是使后車輪的移動輪停止轉動及旋轉的狀態。
[0016]也可以還具備解除用操作部，將解除移動輪停止轉動及旋轉的解除力輸入到前輪傳遞機構及后輪傳遞機構中。
[0017]根據本發明的一個方面，能夠將臺車容易移動到預先確定的規定位置。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1是表示一個實施方式所涉及的下肢運動訓練裝置的立體圖。
圖2是從下方觀察圖1的臺車的立體圖。
圖3是沿著圖2的II1-1II線的剖視圖。
圖4是沿著圖2的IV-1V線的剖視圖。
圖5是表示前車輪的側視圖，(a)是表示停止前的狀態的圖，(b)是表示停止后的狀態的圖。
圖6是表不后車輪的側視圖。
圖7是表示變形例所涉及的后車輪的側視圖。
符號說明
1-下肢運動訓練裝置；200_前輪傳遞機構；211_右側長桿(前輪連接構件);212_右側連接桿(傳遞構件)；212a-凸部；221-左側長桿(前輪連接構件)；222_左側連接桿(傳遞構件)；222a-凸部；300_后輪傳遞機構；310_轉動軸；320_短桿(后輪連接構件)；400-停止用踏板(停止用操作部)；500_解除用踏板(解除用操作部)；610_右側前車輪；611，621，711，721-移動輪；612_右側前輪停止機構；620_左側前車輪；622_左側前輪停止機構；710_右側后車輪；712_右側后輪停止機構(固定機構)；720_左側后車輪；722_左側后輪停止機構(固定機構)。
【具體實施方式】
[0019]以下，參照附圖對本發明的一個實施方式進行說明。而且，在附圖的說明中，對相同要素標注相同符號，省略重復說明。
[0020]如圖1所示，下肢運動訓練裝置I是用于訓練需要恢復運動功能的患者的下肢的裝置。下肢運動訓練裝置I包含本體部10、臺車20及臂40而構成。在本體部10的一個側面上安裝有臂40。臂40是通過活動患者的下肢而進行運動功能訓練的構件。在本體部10設置有對臂40進行驅動控制的控制部及操作部等。在本體部10的與安裝有臂40的側呈相反側的側面上，安裝有把手30。本體部10放置在臺車20上。
[0021]操作者通過把持把手30并按壓而能夠將下肢運動訓練裝置I移動到患者躺著的床的旁邊。而且，在本實施方式中，在稱前后方向時，在從上方側觀察下肢運動訓練裝置I時，將對于本體部10設置有臂40的側稱為“前”，將對于本體部10設置有把手30的側稱為“后”。另外，在稱左右方向時，在從上方側觀察下肢運動訓練裝置I時，將對于沿著前后方向的線的右側稱為“右”，將對于沿著前后方向的線的左側稱為“左”。
[0022]接下來，詳細說明臺車20。如圖2至圖6所示，臺車20包含臺車基體100、前輪傳遞機構200、后輪傳遞機構300、停止用踏板(停止用操作部)400、解除用踏板(解除用操作部)500、右側前車輪610 (參照圖5 (a))、左側前車輪620 (參照圖5 (a))、右側后車輪710 (參照圖6)及左側后車輪720 (參照圖6)而構成。而且，在圖2至圖4中，為了表示車輪的安裝部分的構造，省略了右側前車輪610、左側前車輪620、右側后車輪710及左側后車輪720的圖示。
[0023]臺車基體100包含右側伸出部110、左側伸出部120及基體放置部130而構成。將本體部10放置于基體放置部130。右側伸出部110從基體放置部130的前側端部的右側位置朝著前側伸出。左側伸出部120從基體放置部130的前側端部的左側位置朝著前側伸出。在下肢運動訓練裝置I被設置于床旁邊時，右側伸出部110及左側伸出部120插入床下側的間隙中。
[0024]如圖2及圖5(a)所示，右側前車輪610介由襯墊111安裝于右側伸出部110的前側端部附近的下面。右側前車輪610具有移動輪611，移動輪611可進行轉動及旋轉。而且，右側前車輪610具有使移動輪611停止轉動及旋轉的右側前輪停止機構612。右側前輪停止機構612具有與右側前車輪610的固定片614相比更向上方突出的按鈕613。
[0025]右側前輪停止機構612如下，在按鈕613被按壓時，使移動輪611停止轉動及旋轉，在按壓被解除時，解除移動輪611停止轉動及旋轉。而且，固定片614是在安裝右側前車輪610時螺栓等通過的構件。另外，襯墊111是用于避免按鈕613抵接于右側伸出部110下面的構件。
[0026]與右側前車輪610同樣，如圖2及圖5(a)所示，左側前車輪620介由襯墊121安裝于左側伸出部120的前側端部附近的下面。左側前車輪620具有移動輪621，移動輪621可進行轉動及旋轉。而且，左側前車輪620具有使移動輪621停止轉動及旋轉的左側前輪停止機構622。左側前輪停止機構622具有與左側前車輪620的固定片624相比更向上方突出的按鈕623。
[0027]左側前輪停止機構622如下，在按鈕623被按壓時，使移動輪621停止轉動及旋轉，在按壓被解除時，解除移動輪621停止轉動及旋轉。而且，固定片624是在安裝左側前車輪620時螺栓等通過的構件。另外，襯墊121是用于避免按鈕623抵接于左側伸出部120下面的構件。
[0028]如圖2及圖6所示，右側后車輪710安裝于車輪安裝部131，車輪安裝部131設置于基體放置部130的后側且右側的角部附近的下面。更詳細而言，在車輪安裝部131設置有凹部，右側后車輪710的插入部714插入于車輪安裝部131的凹部。右側后車輪710具有移動輪711，移動輪711可進行轉動及旋轉。而且，右側后車輪710具有使移動輪711停止轉動及旋轉的右側后輪停止機構712。
[0029]右側后輪停止機構712在插入部714的位置具有轉動部713。在轉動部713進行轉動時，右側后輪停止機構712使移動輪711停止轉動及旋轉。另外，在移動輪711停止轉動及旋轉的狀態下使轉動部713在相反方向上進行轉動時，右側后輪停止機構712解除移動輪711停止轉動及旋轉。在本實施方式中，例如，在轉動部713轉動30度時，右側后輪停止機構712使移動輪711停止轉動及旋轉。另外，轉動部713例如具有內周面以六角形狀形成的孔。
[0030]與右側后車輪710同樣，如圖2及圖6所示，左側后車輪720安裝于車輪安裝部132，車輪安裝部132設置于基體放置部130的后側且左側的角部附近的下面。更詳細而言，在車輪安裝部132設置有凹部，左側后車輪720的插入部724插入于車輪安裝部132的凹部。左側后車輪720具有移動輪721，移動輪721可進行轉動及旋轉。而且，左側后車輪720具有使移動輪721停止轉動及旋轉的左側后輪停止機構722。
[0031]左側后輪停止機構722在插入部724的位置具有轉動部723。在轉動部723進行轉動時，左側后輪停止機構722使移動輪721停止轉動及旋轉。另外，在移動輪721停止轉動及旋轉的狀態下使轉動部723在相反方向上進行轉動時，左側后輪停止機構722解除移動輪721停止轉動及旋轉。在本實施方式中，例如，在轉動部723轉動30度時，左側后輪停止機構722使移動輪721停止轉動及旋轉。另外，轉動部723例如具有內周面以六角形狀形成的孔。
[0032]如圖2及圖3所示，當停止用踏板400被踩踏而操作力被輸入時，后輪傳遞機構300將輸入的操作力傳遞到右側后輪停止機構712及左側后輪停止機構722，使移動輪711及721停止轉動及旋轉。
[0033]更詳細而言，后輪傳遞機構300包含轉動軸310及短桿(后輪連接構件)320而構成。在從車輪安裝部131到車輪安裝部132的跨度上設置有轉動軸310。轉動軸310的兩端部分別插入于右側后輪停止機構712的轉動部713及左側后輪停止機構722的轉動部723的孔中。在本實施方式中，轉動軸310是例如截面為6角形的棒狀構件。
[0034]短桿320的基端側以短桿320沿著轉動軸310徑向延伸存在的方式連結于轉動軸310。在本實施方式中，以短桿320的頂端側朝著下方側延伸的方式短桿320連結于轉動軸310。
[0035]短桿320的頂端可轉動地連結于踏板連接桿410。對應于停止用踏板400的踩踏的操作力被輸入到踏板連接桿410。當停止用踏板400被踩踏時，踏板連接桿410對短桿320的頂端側施加朝向前方的力。由此，短桿320向前側倒下，從而轉動軸310進行轉動，右側后輪停止機構712及左側后輪停止機構722使移動輪711及721停止轉動及旋轉。這樣，后輪傳遞機構300將對應于停止用踏板400的踩踏而從踏板連接桿410輸入的操作力變換為轉動力。而且，后輪傳遞機構300介由轉動軸310將變換的轉動力傳遞到右側后輪停止機構712及左側后輪停止機構722。
[0036]如圖2至圖4所示，當停止用踏板400被踩踏而操作力被輸入時，前輪傳遞機構200將輸入的操作力傳遞到右側前輪停止機構612及左側前輪停止機構622，使移動輪611及621停止轉動及旋轉。
[0037]更詳細而言，前輪傳遞機構200包含右側前輪傳遞機構210及左側前輪傳遞機構220而構成。右側前輪傳遞機構210將輸入的操作力傳遞到右側前輪停止機構612。左側前輪傳遞機構220將輸入的操作力傳遞到左側前輪停止機構622。
[0038]右側前輪傳遞機構210包含右側長桿(前輪連接構件)211及右側連接桿(傳遞構件)212而構成。右側長桿211的基端側以右側長桿211沿著轉動軸310徑向延伸存在的方式連結于轉動軸310。在本實施方式中，以右側長桿211的頂端側朝著下方側延伸的方式右側長桿211連結于轉動軸310。
[0039]右側長桿211的頂端可轉動地連結于右側連接桿212。右側連接桿212從右側長桿211的頂端部延伸至右側前車輪610的上部的位置。如圖2及圖5(a)所示，在右側連接桿212的前側端部的下面設置有凸部212a。
[0040]當停止用踏板400被踩踏而轉動軸310進行轉動時，右側長桿211向前側倒下，右側連接桿212向前側移動。此時，右側連接桿212的凸部212a進入右側伸出部110的下面與按鈕613之間，如圖5(b)所示，凸部212a按壓右側前輪停止機構612的按鈕613。由此，右側前輪停止機構612使移動輪611停止轉動及旋轉。另一方面，當右側連接桿212向后側移動時，按鈕613的按壓被解除，右側前輪停止機構612解除移動輪611停止轉動及旋轉。
[0041]如圖2所示，在右側伸出部110的下面安裝有以不會使右側連接桿212從右側伸出部I1的下面離開的方式進行壓緊的壓緊構件112。壓緊構件112在前后方向上可移動地壓緊右側連接桿212。
[0042]與右側前輪傳遞機構210同樣，左側前輪傳遞機構220包含左側長桿(前輪連接構件)221及左側連接桿(傳遞構件)222而構成。左側長桿221的基端側以左側長桿221沿著轉動軸310徑向延伸存在的方式連結于轉動軸310。在本實施方式中，以左側長桿221的頂端側朝著下方側延伸的方式左側長桿221連結于轉動軸310。
[0043]左側長桿221的頂端可轉動地連結于左側連接桿222。左側連接桿222從左側長桿221的頂端部延伸至左側前車輪620的上部的位置。如圖2及圖5(a)所示，在左側連接桿222的前側端部的下面設置有凸部222a。
[0044]當停止用踏板400被踩踏而轉動軸310進行轉動時，左側長桿221向前側倒下，左側連接桿222向前側移動。此時，左側連接桿222的凸部222a進入左側伸出部120的下面與按鈕623之間，如圖5(b)所示，凸部222a按壓左側前輪停止機構622的按鈕623。由此，左側前輪停止機構622使移動輪621停止轉動及旋轉。另一方面，當左側連接桿222向后側移動時，按鈕623的按壓被解除，左側前輪停止機構622解除移動輪621停止轉動及旋轉。
[0045]如圖2所示，在左側伸出部120的下面安裝有以不會使左側連接桿222從左側伸出部120的下面離開的方式進行壓緊的壓緊構件122。壓緊構件122在前后方向上可移動地壓緊左側連接桿222。
[0046]當停止用踏板400被踩踏時，右側前車輪610、左側前車輪620與右側后車輪710、左側后車輪720的使移動輪停止轉動及旋轉的時機互不相同。在本實施方式中，在右側后車輪710及左側后車輪720之前，使右側前車輪610及左側前車輪620的移動輪停止轉動及旋轉。能夠通過改變短桿320與右側長桿211的長度之比、短桿320與左側長桿221的長度之比來變更該轉動及旋轉的停止時機。而且，也能夠通過凸部212a及222a的設置位置來進行變更。
[0047]如圖3所示，在基體放置部130的下面設置有朝著右側長桿211的基端部側突出的導向部133。以包圍右側長桿211的基端部的前側、上側(基體放置部130的下面側)及后側的方式設置有導向部133。導向部133以右側長桿211的基端部的位置不會在前后方向等上發生偏離的方式對右側長桿211的基端部進行導向。
[0048]與導向部133同樣，如圖4所不,在基體放置部130的下面設置有朝著左側長桿221的基端部側突出的導向部134。以包圍左側長桿221的基端部的前側、上側(基體放置部130的下面側)及后側的方式設置有導向部134。導向部134以左側長桿221的基端部的位置不會在前后方向等上發生偏離的方式對左側長桿221的基端部進行導向。
[0049]停止用踏板400是被操作者所踩踏的構件。如圖3所示，停止用踏板400的前側端部可轉動地安裝于基體放置部130的下面，后側端部向基體放置部130外側延伸。踏板連接桿410對停止用踏板400上的與跟基體放置部130的連結部分相比更靠近后側的部位與短桿320的頂端進行連結。當停止用踏板400被踩踏時，伴隨停止用踏板400的轉動而踏板連接桿410對短桿320的頂端施加朝向前側的力。由此，如上所述，轉動軸310進行轉動，使右側前車輪610的移動輪611等停止轉動及旋轉。
[0050]在此，右側后輪停止機構712及左側后輪停止機構722如下，例如，在停止用踏板400被踩踏到途中為止時，能夠以對應于踩踏的轉動軸310的轉動角度維持轉動軸310的轉動狀態。之后，在停止用踏板400進一步被踩踏或解除用踏板500被踩踏時，轉動軸310對應于踩踏而進行轉動。這樣，右側后輪停止機構712及左側后輪停止機構722如下，即使在停止用踏板400被踩踏后腳離開時，也具有以對應于踩踏的轉動軸310的轉動狀態固定前輪傳遞機構200及后輪傳遞機構300的作為固定機構的功能。
[0051]解除用踏板500是被操作者所踩踏的構件。如圖4所示，解除用踏板500的前后方向的大致中央部可轉動地安裝于基體放置部130的下面，后側端部向基體放置部130外側延伸。停止用踏板400與解除用踏板500沿著左右方向相互鄰接。解除用踏板500將解除右側前車輪610的移動輪611等停止轉動及旋轉的解除力傳遞到后輪傳遞機構300及前輪傳遞機構200。
[0052]更詳細而言，在解除用踏板500的前側端部設置有推上片510。在此，如圖4所示，在轉動軸310上連結有解除連接桿800的基端部。解除連接桿800以解除連接桿800沿著轉動軸310的徑向延伸存在的方式連結于轉動軸310。在本實施方式中，以解除連接桿800的頂端側朝著后側延伸的方式解除連接桿800連結于轉動軸310。在解除連接桿800的頂端部安裝有沿著與轉動軸310的延伸存在方向呈平行的方向延伸的銷810。
[0053]銷810配置在推上片510與基體放置部130的下面之間。由此，當解除用踏板500被踩踏時，推上片510抵接于銷810，而且推上片510在靠近基體放置部130下面的方向上對銷810施加力，從而轉動軸310進行轉動。此時的轉動軸310的轉動方向與在停止用踏板400被踩踏時的轉動方向相反。因而，解除用踏板500能夠在與固定右側前車輪610的移動輪611等的轉動及旋轉時呈相反的方向上使轉動軸310進行轉動。S卩，通過踩踏解除用踏板500，從而能夠解除右側前車輪610的移動輪611等停止轉動及旋轉。
[0054]本實施方式如以上所述地構成，在操作者踩踏停止用踏板400時，在右側后車輪710及左側后車輪720之前，使右側前車輪610及左側前車輪620的移動輪611及621停止轉動及旋轉。由此，例如，在將下肢運動訓練裝置I設置在規定位置時，能夠將停止轉動及旋轉的右側前車輪610及左側前車輪620側為支點通過使下肢運動訓練裝置I的后側進行轉向而進行定位，之后使右側后車輪710及左側后車輪720的移動輪711及721停止轉動及旋轉。
[0055]例如，在臺車的全部車輪可轉動及旋轉的狀態下對下肢運動訓練裝置的設置位置進行微調時，雖然要使下肢運動訓練裝置的后側轉向，但是下肢運動訓練裝置的整體進行平行移動等，因支點不被確定而微調變得困難。于是，本實施方式所涉及的下肢運動訓練裝置I如下，通過具有上述的結構，從而能夠以下肢運動訓練裝置I的前側為支點容易對設置位置進行微調，能夠容易設置于規定位置。
[0056]由于只踩踏停止用踏板400就能夠使右側前車輪610、左側前車輪620、右側后車輪710及左側后車輪720的全部移動輪停止轉動及旋轉，因此僅僅踩踏停止用踏板400就能夠容易進行將臺車20固定于規定位置的作業。另外，由于使臺車20的4個移動輪全部停止轉動及旋轉，因此能夠確實地防止臺車20的位置偏離。因而，相對于患者下肢運動訓練裝置I的位置不會偏離，能夠進行對患者的運動訓練。
[0057]后輪傳遞機構300具有連結于轉動軸310的短桿320，右側前輪傳遞機構210及左側前輪傳遞機構220分別具有連結于轉動軸310的右側長桿211及左側長桿221。通過改變短桿320的長度，從而能夠改變在停止用踏板400被踩踏時的轉動軸310的轉動量。通過改變右側長桿211及左側長桿221的長度，從而能夠改變在轉動軸310進行轉動時的右側連接桿212及左側連接桿222的移動量。
[0058]例如，通過與短桿320相比使右側長桿211及左側長桿221的長度更長，從而能夠以較少的停止用踏板400的踩踏量使右側連接桿212及左側連接桿222較大地移動。這樣，通過改變短桿320、右側長桿211及左側長桿221的長度,或者改變短桿320與右側長桿211及左側長桿221的長度比，從而能夠改變停止用踏板400的操作力傳遞到右側前車輪610等的各車輪的時機及右側連接桿212與左側連接桿222的移動量。
[0059]設置在臺車20前側的右側前車輪610、左側前車輪620與設置在臺車20后側的右側后車輪710、左側后車輪720的使移動輪停止轉動及旋轉的機構互不相同。例如，由于右側伸出部110及左側伸出部120插入于床下側的間隙中，因此需要降低右側伸出部110及左側伸出部120的高度。因而，安裝于右側伸出部110及左側伸出部120的車輪也需要高度較低的車輪。
[0060]這樣，例如，即使在臺車20前側與后側對車輪要求的條件不同時，通過使安裝于臺車20前側的車輪的停止機構與安裝于臺車20后側的車輪的停止機構成為不同的機構，從而也能夠選擇對應于所要求的條件的車輪。由此，例如，作為右側前車輪610及左側前車輪620而能夠使用與右側后車輪710及左側后車輪720相比高度更低的車輪，能夠降低右側伸出部110及左側伸出部120的高度。
[0061]右側后輪停止機構712及左側后輪停止機構722通過承受轉動軸310的轉動力來使移動輪711及721分別停止轉動及旋轉。這樣，使用后輪傳遞機構300的轉動軸310的轉動力而能夠確實地使右側后車輪710及左側后車輪720的移動輪711及721停止轉動及旋轉。
[0062]右側前輪停止機構612如下，通過用右側連接桿212的凸部212a按壓按鈕613來使移動輪611停止轉動及旋轉。同樣，左側前輪停止機構622如下，通過用左側連接桿222的凸部222a按壓按鈕623來使移動輪621停止轉動及旋轉。這樣，通過設置凸部212a及凸部222a，從而能夠利用右側連接桿212及左側連接桿222的前后方向移動來按壓按鈕613及按鈕623。另外，通過設置凸部212a及凸部222a的位置，能夠容易改變按鈕613及按鈕623被按壓的時機。由此，只通過改變設置凸部212a及凸部222a的位置就能夠容易改變使右側前車輪610及左側前車輪620的移動輪停止轉動及旋轉的時機。
[0063]右側后輪停止機構712及左側后輪停止機構722能夠以對應于踩踏的停止用踏板400的轉動軸310的轉動角度維持轉動軸310的轉動狀態。由此，例如，即使在使右側前車輪610及左側前車輪620的移動輪611及621停止轉動及旋轉時腳從停止用踏板400離開，也維持使右側前車輪610及左側前車輪620的移動輪611及621停止轉動及旋轉的狀態。因而，在腳從停止用踏板400離開的狀態下能夠容易對下肢運動訓練裝置I的位置進行微調。而且，通過在下肢運動訓練裝置I的位置確定之后進一步踩踏停止用踏板400，從而能夠使右側后車輪710及左側后車輪720的移動輪711及721停止轉動及旋轉。
[0064]在與右側前輪停止機構612等使移動輪停止轉動及旋轉時的方向呈相反的方向上，解除用踏板500使轉動軸310進行轉動。由此，只踩踏解除用踏板500就能夠容易解除安裝于臺車20的全部移動輪停止轉動及旋轉。
[0065]以上，雖然對本發明的一個實施方式進行了說明，但是本發明并不局限于上述實施方式。例如，在本實施方式中，雖然在右側后車輪710及左側后車輪720之前，使右側前車輪610及左側前車輪620的移動輪611及621停止轉動及旋轉，但是也可以使右側后車輪710及左側后車輪720的移動輪711及721先停止轉動及旋轉。此時，例如，在將下肢運動訓練裝置I設置在規定位置時，能夠將停止轉動及旋轉的右側后車輪710及左側后車輪720側為支點通過使下肢運動訓練裝置I的前側進行轉向而進行定位,之后使右側前車輪610及左側前車輪620的移動輪611及621停止轉動及旋轉。這樣，能夠以下肢運動訓練裝置I的后側為支點容易對設置位置進行微調，能夠容易將下肢運動訓練裝置I設置于規定位置。
[0066]即使在使右側后車輪710及左側后車輪720的移動輪711及721先停止轉動及旋轉的情況下，右側后輪停止機構712及左側后輪停止機構722也能夠以對應于踩踏的停止用踏板400的轉動軸310的轉動角度維持轉動軸310的轉動狀態。由此，例如，即使在使右側后車輪710及左側后車輪720的移動輪711及721停止轉動及旋轉時腳從停止用踏板400離開，也維持使右側后車輪710及左側后車輪720的移動輪711及721停止轉動及旋轉的狀態。因而，在腳從停止用踏板400離開的狀態下能夠容易對下肢運動訓練裝置I的位置進行微調。而且，通過在下肢運動訓練裝置I的位置確定之后進一步踩踏停止用踏板400，從而能夠使右側前車輪610及左側前車輪620的移動輪611及621停止轉動及旋轉。
[0067]另外，雖然在實施方式中所使用的右側后車輪710的右側后輪停止機構712在轉動部713進行轉動時使移動輪711同時停止轉動及旋轉，但是并不局限于同時停止轉動及旋轉。例如，如圖7所示，也可以在右側后車輪710A上設置能夠將移動輪711的狀態切換為第一狀態、第二狀態與第三狀態的右側后輪停止機構712A，第一狀態是可進行轉動及旋轉的狀態，第二狀態是停止旋轉而僅能進行轉動的狀態，第三狀態是停止旋轉及轉動的狀態。能夠通過使轉動部713例如轉動30度而從第一狀態切換到第二狀態。另外，能夠通過使轉動部713進一步轉動30度而從第二狀態切換到第三狀態。
[0068]同樣，在左側后車輪720A上也設置能夠將移動輪721切換為第一狀態、第二狀態及第三狀態的左側后輪停止機構722A。在此，對使用上述的右側后車輪710A及左側后車輪720A且在右側前車輪610及左側前車輪620之前使右側后車輪710A及左側后車輪720A的移動輪711及721停止轉動及旋轉的情況進行說明。此時，首先，能夠通過踩踏停止用踏板400來使右側后車輪71A及左側后車輪720A的移動輪711及721只停止旋轉(第二狀態)。由此，在對下肢運動訓練裝置I進行位置調整時，不會像前車輪及后車輪可進行旋轉時那樣下肢運動訓練裝置I進行平行移動，以右側后車輪710A及左側后車輪720A為支點能夠一邊使下肢運動訓練裝置I的前側轉向且在前后方向上移動一邊容易進行對位。而且，通過在進行對位之后進一步踩踏停止用踏板400，從而能夠使右側后車輪710A及左側后車輪720A的移動輪711及721停止轉動及旋轉(第三狀態)，而且能夠使右側前車輪610及左側前車輪620的移動輪611及621停止轉動及旋轉。
[0069]另外，在上述實施方式及變形例中，雖然在對應于踩踏的轉動軸310的轉動狀態下，將固定前輪傳遞機構200及后輪傳遞機構300的固定機構附加于右側后輪停止機構712等，但是也可以通過右側后輪停止機構712等以外的機構來固定前輪傳遞機構200及后輪傳遞機構300。例如，既可以附加直接固定前輪傳遞機構200或后輪傳遞機構300的固定機構，也可以設置固定停止用踏板400或踏板連接桿410的固定機構。
[0070]作為右側前車輪610及左側前車輪620，雖然使用了在按鈕613及623被按壓時使移動輪611及621停止轉動及旋轉的車輪，但是也可以使用具有除此以外的停止機構的車輪。另外，作為右側后車輪710及左側后車輪720，雖然使用了在轉動部713及723進行轉動時使移動輪711及721停止轉動及旋轉的車輪，但是也可以使用具有除此以外的停止機構的車輪。
[0071]雖然將安裝有進行運動訓練的臂40等的本體部10放置于臺車20上，但是也可以放置除此以外的物體。即使在此時，也能夠容易進行臺車20的定位。
[0072]雖然用腳踩踏停止用踏板400及解除用踏板500的，但是并不局限于用腳進行操作，也可以用手進行操作。
[0073]雖然前輪傳遞機構200具有右側長桿211及右側連接桿212等，但是如果能夠將停止用踏板400的操作力傳遞到右側前輪停止機構612及左側前輪停止機構622，則也可以是其他的結構。雖然后輪傳遞機構300具有轉動軸310及短桿320，但是只要能夠將停止用踏板400的操作力傳遞到右側后輪停止機構712及左側后輪停止機構722，則也可以是其他的結構。
【權利要求】
1.一種臺車，其特征為， 具有:前車輪，具有移動輪及使所述移動輪停止轉動及旋轉的前輪停止機構； 后車輪，具有移動輪及使所述移動輪停止轉動及旋轉的后輪停止機構； 停止用操作部，由操作者進行操作； 前輪傳遞機構，將施加到所述停止用操作部的操作力傳遞到所述前輪停止機構，以便由所述前輪停止機構使所述前車輪的所述移動輪停止轉動及旋轉； 及后輪傳遞機構，將所述操作力傳遞到所述后輪停止機構，以便在與所述前輪停止機構不同的時機由所述后輪停止機構使所述后車輪的所述移動輪停止轉動及旋轉中的至少任意一個。
2.根據權利要求1所述的臺車，其特征為， 所述后輪傳遞機構包含: 轉動軸，向所述后輪停止機構傳遞所述操作力； 及后輪連接構件，以沿著所述轉動軸的徑向而延伸存在的方式連結于所述轉動軸，傳遞所述操作力， 所述前輪傳遞機構包含: 前輪連接構件，以沿著所述轉動軸的徑向而延伸存在的方式連結于所述轉動軸； 及傳遞構件，連結于所述前輪連接構件，向所述前輪停止機構傳遞所述操作力。
3.根據權利要求1或2所述的臺車，其特征為，在所述前輪停止機構中使所述移動輪停止轉動及旋轉的機構與在所述后輪停止機構中使所述移動輪停止轉動及旋轉的機構互不相同。
4.根據權利要求2所述的臺車，其特征為，所述后輪停止機構是通過承受轉動力來使所述后車輪的所述移動輪停止轉動及旋轉的機構，從所述后輪傳遞機構的所述轉動軸輸入所述操作力。
5.根據權利要求2或4所述的臺車，其特征為，所述前輪停止機構是通過施加按壓力來使所述前車輪的所述移動輪停止轉動及旋轉的機構，通過設置在所述前輪傳遞機構的所述傳遞構件上的凸部抵接于所述前輪停止機構，從而輸入所述操作力。
6.根據權利要求1至5中的任意一項所述的臺車，其特征為，所述前輪停止機構在所述后輪停止機構之前使所述前車輪的所述移動輪停止轉動及旋轉。
7.根據權利要求6所述的臺車，其特征為，還具備固定機構，在所述前車輪的所述移動輪停止轉動及旋轉時的狀態下，固定所述前輪傳遞機構及所述后輪傳遞機構，從所述前輪傳遞機構及所述后輪傳遞機構被固定的狀態，通過進一步對所述停止用操作部進行操作而解除對所述前輪傳遞機構及所述后輪傳遞機構的固定。
8.根據權利要求1至5中的任意一項所述的臺車，其特征為，所述后輪停止機構在所述前輪停止機構之前使所述后車輪的所述移動輪停止轉動及旋轉。
9.根據權利要求8所述的臺車，其特征為，還具備固定機構，在所述后車輪的所述移動輪停止轉動及旋轉時的狀態下，固定所述前輪傳遞機構及所述后輪傳遞機構，從所述前輪傳遞機構及所述后輪傳遞機構被固定的狀態，通過進一步對所述停止用操作部進行操作而解除對所述前輪傳遞機構及所述后輪傳遞機構的固定。
10.根據權利要求8所述的臺車，其特征為，所述后輪停止機構能夠切換第一狀態、第二狀態與第三狀態，第一狀態是所述后車輪的所述移動輪可進行轉動及旋轉的狀態，第二狀態是所述后車輪的所述移動輪僅能進行轉動的狀態，第三狀態是使所述后車輪的所述移動輪停止轉動及旋轉的狀態。
11.根據權利要求1至10中的任意一項所述的臺車，其特征為，還具備解除用操作部，將解除所述移動輪停止轉動及旋轉的解除力輸入到所述前輪傳遞機構及所述后輪傳遞機構中。
【文檔編號】B62B5/04GK104511132SQ201410510305
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年9月28日 優先權日:2013年9月30日
【發明者】吉田秀作, 河野貴之, 石川邦彥 申請人:株式會社安川電機