一種三橋單胎承載的電動公交車的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種三橋單胎承載的電動公交車，包括底盤及固定在底盤上的轉向機構和驅動機構，轉向機構位于驅動機構前側，轉向機構包括轉向橋及兩個分別設置在轉向橋兩側的轉向車輪。驅動機構包括驅動橋、電驅動系統及驅動車輪，驅動橋包括第一驅動橋和第二驅動橋，第一驅動橋和第二驅動橋均橫向設置且彼此平行，第一驅動橋和第二驅動橋兩者左右兩側均設置有驅動車輪及使驅動車輪轉動的電驅動系統，電驅動系統固定在驅動橋上。本發明應用時可采用體積小的轉向車輪、驅動車輪及電驅動系統，能減小轉向車輪、驅動車輪及電驅動系統安裝位置對應的車箱底板凸起與車箱地板的高度差，在凸起上設置座椅后，也便于乘員入座和起身。
【專利說明】一種三橋單胎承載的電動公交車
【技術領域】
[0001]本發明涉及公交車，具體是一種三橋單胎承載的電動公交車。
【背景技術】
[0002]近年來，節能環保越來越受到人們的重視，純電池電動公交車、混合動力公交車、增程式公交車、雙源無軌電動公交車、無軌電動公交車等電動類新能源公交車因具有節能減排的優點而發展迅速。現有電動類新能源公交車普遍采用雙橋的方式，前橋作為轉向橋，后橋作為驅動橋，單橋載荷大，為了滿足承載要求，需使用較大的輪胎，且受現有電動類新能源公交車后橋采用集中驅動方式時驅動系統結構的限制，在車箱內底板采用低地板時，驅動橋和輪胎所對應的車箱內底板位置較高，安裝在這些位置的座椅位置較高，不便于乘員起身和入座。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供了一種四橋承載的電動公交車，其能減小因驅動橋和輪胎而導致的車箱內底板凸起部位與車箱地板的高度差，在車箱內凸起部位安設座椅時，也便于乘員入座和起身。
[0004]本發明解決上述問題主要通過以下技術方案實現:一種三橋單胎承載的電動公交車，包括底盤及固定在底盤上的轉向機構和驅動機構，所述轉向機構位于驅動機構前側，轉向機構包括轉向橋及兩個分別設置在轉向橋兩側的轉向車輪；所述驅動機構包括驅動橋、電驅動系統及驅動車輪，所述驅動橋包括第一驅動橋和第二驅動橋，所述第一驅動橋和第二驅動橋均橫向設置且彼此平行，第一驅動橋和第二驅動橋兩者左右兩側均設置有驅動車輪及使驅動車輪轉動的電驅動系統，所述電驅動系統固定在驅動橋上。本發明的公交車可為純電池電動公交車、混合動力公交車、增程式公交車、雙源無軌電動公交車、無軌電動公交車等電動類新能源公交車。本發明應用時，每個電驅動系統分別對應驅動一個驅動車輪，驅動系統在運動過程中通過控制器進行協調，保證各驅動車輪的轉速相同及轉向時的差速要求，從而實現雙橋分散驅動的方式。
[0005]進一步的，所述轉向機構還包括縱拉桿和轉向助力器，所述轉向橋上連接有轉向搖臂，所述縱拉桿兩端分別連接轉向助力器和轉向搖臂。如此，本發明應用時，轉向助力器通過縱位桿將動力傳至轉向橋上連接的轉向搖臂，在轉向搖臂的帶動作用下，轉向車輪實現轉向。
[0006]進一步的，所述轉向搖臂包括橫向設置的橫向連接板和縱向設置的縱向連接板，所述縱向連接板前端與橫向連接板連接，所述轉向搖臂通過穿過橫向連接板與縱向連接板連接部位的限位銷設置在轉向橋上，轉向搖臂通過其縱向連接板后端與轉向橋活動連接，所述縱拉桿通過連接在橫向連接板相對連接縱向連接板端的另一端與轉向搖臂連接。本發明的轉向搖臂活動時，其會繞限位銷轉動。
[0007]為了保證轉向搖臂的結構強度，進一步的，所述轉向搖臂的橫向連接板和縱向連接板集成為一體。
[0008]進一步的，所述電驅動系統包括電機、輪架、上擺臂及下擺臂，所述電機固定在輪架上，所述電驅動系統通過電機使驅動車輪轉動，所述上擺臂和下擺臂分別連接于輪架上下兩端，電驅動系統通過上擺臂和下擺臂連接在驅動橋上。如此，本發明應用時由電機驅動車輪轉動，而上擺臂和下擺臂在本發明振動時用于對電驅動系統進行導向。
[0009]進一步的，所述電驅動系統還包括設置在上擺臂上的氣囊。如此，本發明的上擺臂擺動時會作用于氣囊，氣囊伸縮可達到對本發明進行減振的目的。
[0010]進一步的，所述電驅動系統還包括兩端分別與下擺臂和驅動橋連接的減振器。本發明在下擺臂擺動時減振器伸縮，在減振器的伸縮作用下能進一步提升本發明的減振效果O
[0011]進一步的，所述上擺臂和下擺臂均包括兩條一端與輪架連接的柔性連接條，柔性連接條相對連接輪架端的另一端連接有球頭，所述上擺臂和下擺臂均通過球頭固定在驅動橋上與驅動橋連接。本發明的上擺臂和下擺臂連接在驅動橋上時均通過兩點定位，能減小本發明應用時電驅動系統的擺動幅度；本發明的電驅動系統在球頭的作用下可進行小幅的水平擺動，能避免硬性連接存在結構損壞的問題。
[0012]綜上所述，本發明具有以下有益效果:(I)本發明的轉向機構包括轉向橋，驅動機構包括第一驅動橋和第二驅動橋，采用三橋承載的方式，可減小每根橋的載荷，如此，較小的輪胎就可承受所需的載荷，可減小驅動車輪和轉向車輪的體積，如此，本發明應用時能降低輪胎對應位置車箱內底板高度，進而可降低輪胎對應位置的座椅高度，便于乘員入座和起身，尤其是老、弱、病、殘人士上下座位更加便捷。
[0013](2)本發明采用兩根橋作為驅動橋，一根橋作為轉向橋，保證了足夠的動力輸出和乘座性能最佳的情況下，實現了成本的最低化要求。
[0014](3)本發明應用時采用雙橋分散電驅動的方式，能降低電驅動系統的功率要求和電驅動系統所承受的扭矩，進而能減小電驅動系統的體積和重量，如此，本發明應用時，驅動橋位置處車箱內底板的高度可以降低，進而使本發明應用時能降低對車箱內底板高度的影響，便于車內座位布置。
[0015](4)本發明采用雙橋驅動及三橋承載的方式，轉向車輪、驅動車輪及電驅動系統的體積均可減小，如此，本發明在車箱內底板采用低地板時，凸起部位與車箱地板高度差也較小，在凸起部位安設座椅后，乘員入座起身便捷。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1為本發明一個具體實施例中轉向機構和驅動機構連接在底盤上的結構示意圖；
圖2為圖1中轉向機構的結構示意圖；
圖3為圖1中驅動機構的結構示意圖；
圖4為圖3中電驅動系統的結構示意圖。
[0017]附圖中附圖標記所對應的名稱為:1、底盤，2、轉向機構，201、轉向橋，202、轉向車輪，203、縱拉桿，204、轉向搖臂，205、轉向助力器，3、驅動機構，301、第一驅動橋，302、第二驅動橋，303、車輪，304、上擺臂，305、減振器，306、下擺臂，307、電機，308、輪架，309、氣囊。
【具體實施方式】
[0018]下面結合實施例及附圖，對本發明做進一步地的詳細說明，但本發明的實施方式不限于此。
[0019]實施例1:
如圖1所示，一種三橋單胎承載的電動公交車，包括底盤1、轉向機構2及驅動機構3，其中，轉向機構2和驅動機構3均固定在底盤I上，轉向機構2位于驅動機構3前側，本實施例的轉向機構2包括轉向橋201及兩個分別設置在轉向橋201兩側的轉向車輪202。本實施例的驅動機構3包括驅動橋、電驅動系統及驅動車輪303，其中，驅動橋包括第一驅動橋301和第二驅動橋302，第一驅動橋301和第二驅動橋302均橫向設置且彼此平行，第一驅動橋301和第二驅動橋302水平高度相同且在縱向上存在一定間距，第一驅動橋301和第二驅動橋302兩者左右兩側均設置有驅動車輪303及使驅動車輪303轉動的電驅動系統，驅動第一驅動橋301兩側驅動車輪303的電驅動系統連接在第一驅動橋301上，驅動第二驅動橋302兩側驅動車輪303的電驅動系統連接在第二驅動橋302上。
[0020]本實施例應用時采用雙橋轉向和雙橋分散驅動的方式，每個驅動車輪303均對應有一個電驅動系統對其進行驅動。
[0021]實施例2:
如圖2所示，本實施例在實施例1的基礎上做出了如下進一步限定:本實施例的轉向機構2還包括縱拉桿203和轉向助力器205，其中，轉向橋201上連接有轉向搖臂204，縱拉桿203兩端分別連接轉向助力器205和轉向搖臂204。
[0022]本實施例應用時，由轉向助力器205帶動縱拉桿203運動，縱拉桿203將動力傳至轉向橋201上的轉向搖臂204，在轉向搖臂204的帶動作用下，實現轉向橋201的轉向。
[0023]實施例3:
本實施例在實施例2的基礎上做出了如下進一步限定:本實施例的轉向搖臂204包括橫向設置的橫向連接板和縱向設置的縱向連接板，其中，縱向連接板前端與橫向連接板連接，縱向連接板與橫向連接板連接后整體構成“L”形狀。為了提供轉向搖臂204的結構強度，本實施例中轉向搖臂204的橫向連接板和縱向連接板集成為一體。本實施例中轉向橋201上的轉向搖臂204通過穿過橫向連接板與縱向連接板連接部位的限位銷設置在轉向橋201上，轉向橋201上轉向搖臂204通過其縱向連接板后端與轉向橋201活動連接，本實施例的縱拉桿203后端通過連接在橫向連接板相對連接縱向連接板端的另一端與轉向搖臂204連接。
[0024]實施例4:
如圖3及圖4所示，本實施例在實施例1?實施例3中任意一個實施例的基礎上做出了如下進一步限定:本實施例的電驅動系統包括電機307、輪架308、上擺臂304及下擺臂306，其中，電機307固定在輪架308上，電驅動系統通過電機307使驅動車輪303轉動。本實施例的上擺臂304和下擺臂306分別連接于輪架308上下兩端，電驅動系統通過上擺臂304和下擺臂306連接在驅動橋上。
[0025]本實施例應用時，每個電機307對單個驅動車輪303進行驅動，其承受的扭矩減小，電機307的功率要求也降低，如此，能降低電機307的功率并縮小電機307的體積，節省電機307的成本，并能達到縮小電驅動系統體積的目的。本實施例在具體實施時四個電驅動系統的電機307在運動過程中通過電機控制器進行協調，保證各驅動車輪303的轉速相同及轉向的減速要求，本實施例應用時便于采用電機控制器進行控制，電控成本低。
[0026]實施例5:
本實施例在實施例4的基礎上做出了如下進一步限定:本實施例的電驅動系統還包括氣囊309，其中，氣囊309設置在上擺臂304上。本實施例振動時氣囊309伸縮，進而能達到減振的目的。
[0027]實施例6:
本實施例在實施例4或實施例5的基礎上做出了如下進一步限定:本實施例的電驅動系統還包括減振器305，減振器305 —端連接在下擺臂306上，其另一端連接在驅動橋上，每個減振器305連接的驅動橋與其所屬的電驅動系統連接的驅動橋為同一驅動橋。本實施例應用時，若出現振動，減振器305會伸縮，進而達到減振的目的。
[0028]實施例7:
本實施例在實施例4?實施例6中任意一個實施例的基礎上做出了如下進一步限定:本實施例的上擺臂304和下擺臂306均包括兩條一端與輪架308連接的柔性連接條，其中，柔性連接條采用塑料制成，柔性連接條相對連接輪架308端的另一端連接有球頭，上擺臂304和下擺臂306均通過球頭固定在驅動橋上與驅動橋連接。本實施例在電驅動系統進行水平擺動時，在球頭的作用下，電驅動系統與驅動橋的連接結構不易損壞。
[0029]如上所述，可較好的實現本發明。
【權利要求】
1.一種三橋單胎承載的電動公交車，其特征在于，包括底盤(I)及固定在底盤(I)上的轉向機構(2)和驅動機構(3)，所述轉向機構(2)位于驅動機構(3)前側，轉向機構(2)包括轉向橋(201)及兩個分別設置在轉向橋(201)兩側的轉向車輪(202 );所述驅動機構(3 )包括驅動橋、電驅動系統及驅動車輪(303)，所述驅動橋包括第一驅動橋(301)和第二驅動橋(302)，所述第一驅動橋(301)和第二驅動橋(302)均橫向設置且彼此平行，第一驅動橋(301)和第二驅動橋(302)兩者左右兩側均設置有驅動車輪(303)及使驅動車輪(303)轉動的電驅動系統，所述電驅動系統固定在驅動橋上。
2.根據權利要求1所述的一種三橋單胎承載的電動公交車，其特征在于，所述轉向機構(2)還包括縱拉桿(203)和轉向助力器(205)，所述轉向橋(201)上連接有轉向搖臂(204)，所述縱拉桿(203)兩端分別連接轉向助力器(205)和轉向搖臂(204)。
3.根據權利要求2所述的一種三橋單胎承載的電動公交車，其特征在于，所述轉向搖臂(204)包括橫向設置的橫向連接板和縱向設置的縱向連接板，所述縱向連接板前端與橫向連接板連接，所述轉向搖臂(204)通過穿過橫向連接板與縱向連接板連接部位的限位銷設置在轉向橋(201)上，轉向搖臂(204)通過其縱向連接板后端與轉向橋(201)活動連接，所述縱拉桿(203 )通過連接在橫向連接板相對連接縱向連接板端的另一端與轉向搖臂(204)連接。
4.根據權利要求3所述的一種三橋單胎承載的電動公交車，其特征在于，所述轉向搖臂(204 )的橫向連接板和縱向連接板集成為一體。
5.根據權利要求1?4中任意一項所述的一種三橋單胎承載的電動公交車，其特征在于，所述電驅動系統包括電機(307)、輪架(308)、上擺臂(304)及下擺臂(306)，所述電機(307 )固定在輪架(308 )上，所述電驅動系統通過電機(307 )使驅動車輪(303 )轉動，所述上擺臂(304)和下擺臂(306)分別連接于輪架(308)上下兩端，電驅動系統通過上擺臂(304)和下擺臂(306)連接在驅動橋上。
6.根據權利要求5所述的一種三橋單胎承載的電動公交車，其特征在于，所述電驅動系統還包括設置在上擺臂(304 )上的氣囊(309 )。
7.根據權利要求5所述的一種三橋單胎承載的電動公交車，其特征在于，所述電驅動系統還包括兩端分別與下擺臂(306)和驅動橋連接的減振器(305)。
8.根據權利要求5所述的一種三橋單胎承載的電動公交車，其特征在于，所述上擺臂(304)和下擺臂(306)均包括兩條一端與輪架(308)連接的柔性連接條，柔性連接條相對連接輪架(308 )端的另一端連接有球頭，所述上擺臂(304 )和下擺臂(306 )均通過球頭固定在驅動橋上與驅動橋連接。
【文檔編號】B62D7/00GK104129263SQ201410388383
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年8月8日 優先權日:2014年8月8日
【發明者】徐加凌 申請人:成都旭騰藍驅科技有限公司