一種空間可折疊機構及可折疊車輛的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種空間可折疊機構，包括圍成空間的外殼，以及支承所述外殼的支架，其中，所述支架包括固定架，以及與所述固定架可伸縮連接地活動架；所述外殼包括設置在所述固定架上的固定外殼，以及設置在所述活動架上的折疊外殼，且所述折疊外殼可隨所述活動架相對所述固定架的伸展或縮回而展開或折疊，還包括將處于伸展極限位置或縮回極限位置時的所述活動架相對所述固定架進行鎖定的鎖定裝置和解鎖的解鎖裝置，該裝置解決了現有折疊機構結構復雜，不適用于折疊車輛的技術問題，從而提供了一種結構簡單，安全可靠且成本較低的可折疊機構，以及一種折疊和展開狀態前駕駛艙都平穩安放，且在折疊和展開兩種狀態下都可以進行駕駛的可折疊車輛。
【專利說明】一種空間可折疊機構及可折疊車輛
【技術領域】
[0001]本發明屬于汽車制造領域，特別涉及一種可折疊機構及車輛。
【背景技術】
[0002]隨著城市的發展及人們生活水平的提高，越來越多的家庭擁有私家車，造成城市道路交通擁擠，在上下班高峰期尤為嚴重。多數情況下，一人或兩人駕駛一輛汽車，因此傳統汽車固定的四個車位不僅造成資源浪費，同時無形中增加了交通壓力；另外，停車車位占據了城市較大的空間，尋找車位也成為車主煩惱的事情。
[0003]現在，可折疊汽車正在越來越受到關注，其節省空間、停車方便的特點與傳統汽車相比具有巨大優勢。然而，現有技術中，汽車折疊收縮后，駕駛室前傾，無法在折疊狀態下行駛，折疊狀態只是作為一種停車狀態來節省空間；同時，有的折疊式汽車需要在中部安裝支撐輪進行后半部分的折疊，結構復雜。
【發明內容】
[0004]為此，本發明所要解決的技術問題在于，提供一種結構簡單，安全可靠且成本較低的可折疊機構；本發明的另一個目的是提供一種折疊和展開狀態前駕駛艙都平穩安放的可折疊車輛，所述可折疊車輛在折疊和展開兩種狀態下都可以進行駕駛。
[0005]為解決上述技術問題，本發明的一種空間可折疊機構，包括圍成空間的外殼，以及支承所述外殼的支架，其中，所述支架包括固定架，以及與所述固定架可伸縮連接地活動架；所述外殼包括設置在所述固定架上的固定外殼，以及設置在所述活動架上的折疊外殼，且所述折疊外殼可隨所述活動架相對所述固定架的伸展或縮回而展開或折疊，還包括將處于伸展極限位置或縮回極限位置時的所述活動架相對所述固定架進行鎖定的鎖定裝置和解鎖的解鎖裝置。
[0006]所述固定架上設有上、下平行設置的第一上連接件與第一下連接件，所述活動架上也設有上、下平行設置的第二上連接件與第二下連件，其中所述第一下連接件、所述第二下連接件中的二者之一設置為套管，另一設置為為多節可伸縮地套設在所述套管內的伸縮導向桿；所述第一上連接件為端口設有鎖緊結合件的第一連接桿，所述第二上連接件包括與所述第一連接桿處于同一直線設置的，適合與所述鎖緊結合件結合的鎖緊連接部，以及可繞軸轉動地并列設置在所述鎖緊連接部一側的旋轉連接件，所述旋轉連接件包括拐彎部，以及一端與所述拐彎部相接，另一端適合與所述第一連接桿的所述鎖緊結合件結合的第二連接桿部，所述第二連接桿部通過所述拐彎部繞過所述鎖緊連接部，使所述第二連接桿部與所述第一連接桿處于同一直線上，所述鎖緊裝置對結合后的所述鎖緊結合件與所述鎖緊連接部鎖定或對結合后的所述鎖緊結合件與所述第二連接桿部鎖定。
[0007]所述固定架的左右側各設有一套所述第一下連接件、所述第一上連接件，所述活動架上的左右側也各設有一套所述第二下連接件、第二上連接件。
[0008]所述第二連接桿部與所述鎖緊結合件結合的一端成型為開槽段，通過所述開槽段扣合在所述鎖緊結合件上，與所述鎖緊結合件形成結合。
[0009]所述空間可折疊機構還包括對所述第二連接桿部與所述鎖緊結合件的連接或脫離進行導向的導向結構。
[0010]所述導向結構包括固定連接在所述固定架上的具有“C”形導槽的導向軌，以及連接柄，所述連接柄的一端連接在所述第二連接桿上，另一端上設有適合沿所述“C”形導槽滑動的滑動件。
[0011]所述滑動件為滑輪。
[0012]所述導向軌兩端極限位置處設置有限位結構，所述限位結構限制所述滑動件從所述導向軌兩端脫離。
[0013]所述伸縮導向桿為三節伸縮導向桿，包括外層套桿、中層套桿及內層套桿。
[0014]一種可折疊車輛包括上述權利要求1-9中任一項所述的空間可折疊機構，所述固定架形成所述可折疊車輛的前端車架，所述活動架形成所述可折疊車輛的后端車架，且所述可折疊車輛的前輪與所述固定架下端連接，后輪與所述活動架下端連接，所述可折疊車輛的后方座椅可壓縮變形，且設置于所述活動架與所述折疊外殼圍成的空間內，所述前輪與所述后輪均由不同動力裝置驅動，且在所述活動架與所述固定架具有相對速度時，所述鎖緊結合件與所述鎖緊連接部、所述第二連接桿部中的其中之一先脫離，再與另一結合。
[0015]所述動力裝置為輪轂電機。
[0016]所述輪轂電機設有四個，分別用于提供四輪獨立驅動及獨立轉向所需要的動力。
[0017]所述后方座椅為充氣式可壓縮座椅，所述折疊外殼為若干折疊片呈波浪狀地連接--? 。
[0018]本發明的上述技術方案相比現有技術具有以下優點:
(I)本發明的空間可折疊機構，包括圍成空間的外殼，以及支承所述外殼的支架，其中，所述支架包括固定架，以及與所述固定架可伸縮連接地活動架；所述外殼包括設置在所述固定架上的固定外殼，以及設置在所述活動架上的折疊外殼，且所述折疊外殼可隨所述活動架相對所述固定架的伸展或縮回而展開或折疊，還包括將處于伸展極限位置或縮回極限位置時的所述活動架相對所述固定架進行鎖定的鎖定裝置和解鎖的解鎖裝置，因此，本發明的所述空間可折疊機構，其通過設置活動架以及設置在所述活動架上的折疊外殼實現機構的折疊，且所述鎖定裝置和所述解鎖裝置的設定使得折疊機構在折疊狀態及伸展狀態時的固定更加的牢固，機構的穩定性更強，結構簡單，安全可靠且成本較低。
[0019](2)本發明的空間可折疊機構，所述固定架上設有上、下平行設置的第一上連接件與第一下連接件，所述活動架上也設有上、下平行設置的第二上連接件與第二下連件，其中所述第一下連接件、所述第二下連接件中的二者之一設置為套管，另一設置為為多節可伸縮地套設在所述套管內的伸縮導向桿；所述第一上連接件與所述第二上連接件位置相匹配，所述第二下連接件與所述第二下連接件位置相匹配，所述伸縮導向桿的設計使得下層的所述第一下連接件及所述第二下連接件構成一個可伸縮的桿狀結構，結構簡單，占用空間少；所述第一上連接件為端口設有鎖緊結合件的第一連接桿，所述第二上連接件包括與所述第一連接桿處于同一直線設置的，適合與所述鎖緊結合件結合的鎖緊連接部，以及可繞軸轉動地并列設置在所述鎖緊連接部一側的旋轉連接件，所述旋轉連接件包括拐彎部，以及一端與所述拐彎部相接，另一端適合與所述第一連接桿的所述鎖緊結合件結合的第二連接桿部，所述第二連接桿部通過所述拐彎部繞過所述鎖緊連接部，使所述第二連接桿部與所述第一連接桿處于同一直線上，所述鎖緊裝置對結合后的所述鎖緊結合件與所述鎖緊連接部鎖定或對結合后的所述鎖緊結合件與所述第二連接桿部鎖定；通過在不同狀態時與所述鎖緊結合件配合連接的所述第二連接桿部和所述鎖緊連接部的設計，使得本發明的所述第二上連接件在伸展或折疊狀態時由不同位置的所述第二連接桿部和所述鎖緊連接部進行定位鎖緊，結構更加的可靠。
[0020](3)本發明的空間可折疊機構，所述固定架的左右側各設有一套所述第一下連接件、所述第一上連接件，所述活動架上的左右側也各設有一套所述第二下連接件、第二上連接件，因此，便于在左右兩側支撐起一個可折疊空間，使得本發明的可折疊機構適用于多種需要節約占地空間的場合，用戶可以根據實地空間選擇是否將活動架調整到折疊狀態，使用方便。
[0021](4)本發明的空間可折疊機構，所述第二連接桿部與所述鎖緊結合件結合的一端成型為開槽段，通過所述開槽段扣合在所述鎖緊結合件上，與所述鎖緊結合件形成結合，所述空間可折疊機構還包括對所述第二連接桿部與所述鎖緊結合件的連接或脫離進行導向的導向結構，所述導向結構包括固定連接在所述固定架上的具有“C”形導槽的導向軌，以及連接柄，所述連接柄的一端連接在所述第二連接桿上，另一端上設有適合沿所述“C”形導槽滑動的滑動件，通過所述導向軌的設置使得所述旋轉連接件可以在所述滑動件沿所述導向軌滑動時實現抬起或者平放，進而使得所述鎖緊連接部或所述第二連接桿部與所述鎖緊結合件連接，結構簡單，設計合理，安全可靠。
[0022](5)本發明的可折疊車輛包括以上所述的空間可折疊機構，所述固定架形成所述可折疊車輛的前端車架，所述活動架形成所述可折疊車輛的后端車架，且所述可折疊車輛的前輪與所述固定架下端連接，后輪與所述活動架下端連接，所述可折疊車輛的后方座椅可壓縮變形，且設置于所述活動架與所述折疊外殼圍成的空間內，因此，用戶可以在后方座椅無人時將車身后部折疊起來，且所述前輪與所述后輪均由不同動力裝置驅動，在所述活動架與所述固定架具有相對速度時，所述鎖緊結合件與所述鎖緊連接部、所述第二連接桿部中的其中之一先脫離，再與另一結合，所述固定架的位置對應于汽車的駕駛艙，通過對前輪和后輪采用獨立的驅動，便于操作人員控制前后車輪的速度差，進而實現對車輛折疊程度的控制，同時，本發明的折疊車在處于折疊狀態時，車身前端的固定架保持不變，因此，本發明的所述可折疊車輛在折疊和展開狀態前駕駛艙都平穩安放，在折疊和展開兩種狀態下都可以進行駕駛，使用便捷，且可以在車輛停止時將車輛折疊起來，大大較少泊車的占用空間。
[0023](6)本發明的可折疊車輛，所述后方座椅為充氣式可壓縮座椅，所述折疊外殼為若干折疊片呈波浪狀地連接而成，所述充氣式可壓縮座椅及所述疊片配合車輛的折疊操作設置，在車身處于折疊狀態時，所述可壓縮座椅排出氣體，所述折疊外殼的疊片折疊起來，從而更加便于折疊操作，機構的穩定性更強。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0024]為了使發明的內容更容易被清楚的理解，下面根據本發明的具體實施例并結合附圖，對本發明作進一步詳細的說明，其中圖1是本發明的空間可折疊結構展開狀態結構示意圖；
圖2是本發明的空間可折疊結構折疊狀態結構示意圖；
圖3是鎖緊結合件與鎖緊連接部連接示意圖；
圖4是鎖緊結合件與第二連接桿部連接示意圖；
圖中附圖標記表示為:1_第一上連接件，11-第一連接桿，Ila-鎖緊結合件，2-第一下連接件，3-第二上連接件，31-鎖緊連接部，32-旋轉連接件，32a-拐彎部，32b-第二連接桿部，4-第二下連件，5-導向軌，6-連接柄，7-滑輪，8-支撐件。
【具體實施方式】
[0025]下面結合具體實施例對本發明的一種可折疊機構與車輛進行詳細的描述。
[0026]實施例一
如圖1所示，本實施例的空間可折疊機構，包括圍成空間的外殼，以及支承所述外殼的支架，其中，所述支架包括固定架，以及與所述固定架可伸縮連接地活動架；所述外殼包括設置在所述固定架上的固定外殼，以及設置在所述活動架上的折疊外殼，且所述折疊外殼可隨所述活動架相對所述固定架的伸展或縮回而展開或折疊，所述空間可折疊機構還包括將處于伸展極限位置或縮回極限位置時的所述活動架相對所述固定架進行鎖定的鎖定裝置和解鎖的解鎖裝置；通過所述活動架及所述折疊外殼的設置，使得本實施例的所述空間可折疊機構在空間受限的場地時，可以將所述活動架及所述折疊外殼調整到折疊的狀態，從而減少占用空間，結構簡單，且所述鎖定裝置和解鎖裝置的設置對所述活動架起到較好的固定與限位作用，機械結構更加穩定，安全可靠且成本較低。
[0027]具體的，如圖1及圖2所示，所述固定架上設有上、下平行設置的第一上連接件I與第一下連接件2，所述活動架上也設有上、下平行設置的第二上連接件3與第二下連件4，其中所述第一下連接件2、所述第二下連接件4中的二者之一設置為套管，另一設置為為多節可伸縮地套設在所述套管內的伸縮導向桿，在本實施例中，所述伸縮導向桿為三節伸縮導向桿，包括外層套桿、中層套桿及內層套桿，所述三節伸縮導向桿可以進行最大長度和最小長度的限位，其在最大長度時所述可折疊結構處于伸展狀態，其在最小長度時所述可折疊機構處于收縮狀態。
[0028]同時，如圖3及圖4所示，所述第一上連接件I為端口設有鎖緊結合件Ila的第一連接桿11，所述第二上連接件3包括與所述第一連接桿11處于同一直線設置的，適合與所述鎖緊結合件Ila結合的鎖緊連接部31，以及可繞軸轉動地并列設置在所述鎖緊連接部31一側的旋轉連接件32，所述旋轉連接件32包括拐彎部32a，以及一端與所述拐彎部32a相接，另一端適合與所述第一連接桿11的所述鎖緊結合件I Ia結合的第二連接桿部32b，所述第二連接桿部32b通過所述拐彎部32a繞過所述鎖緊連接部31，使所述第二連接桿部32b與所述第一連接桿11處于同一直線上，所述鎖緊裝置對結合后的所述鎖緊結合件Ila與所述鎖緊連接部31鎖定或對結合后的所述鎖緊結合件Ila與所述第二連接桿部32b鎖定。
[0029]因此，在本實施例中，位于下層的所述第一下連接件2及第二下連件4采用伸縮導向桿的設置實現其收縮或者拉伸，結構簡單，同時，配合位于上層的所述旋轉連接件32通過抬起或者平放實現所述鎖緊結合件Ila與鎖緊連接部31的鎖緊固定，或者，所述鎖緊結合件Ila與第二連接桿部32b的鎖緊固定，從而實現上層的第一上連接件I及第二上連接件3的折疊或者伸展，設計巧妙，結構簡單可靠。
[0030]在本實施例中，所述固定架的左右側各設有一套所述第一下連接件2、所述第一上連接件1，所述活動架上的左右側也各設有一套所述第二下連接件4、第二上連接件3，然而，所述固定架及所述活動架的設置方式不局限于此，操作者可以根據實際需求，選擇所述第一下連接件2、所述第一上連接件1，以及與所述第一下連接件2、所述第一上連接件I配套相接的所述第二下連接件4、第二上連接件3的組合陣列、排布方式及數量等。
[0031]在一種實現形式中，所述鎖緊結合件Ila設計為一鎖緊套筒，所述鎖緊連接部31設計為與所述鎖緊套筒尺寸相匹配并與所述鎖緊套筒套接在一起的緊固連接件，所述鎖緊套筒在電機的驅動下鏈接緊固所述緊固連接件，所述第二連接桿部32b與所述鎖緊結合件Ila結合的一端成型為開槽段，具體的，所述第二連接桿部32b設置為一矩形管，所述鎖緊套筒為與所述矩形管尺寸與形狀相匹配套接的矩形套筒結構，如圖4所示，所述開槽段為所述矩形管上下底面挖空的端部，通過所述開槽段扣合在所述鎖緊結合件Ila上，與所述鎖緊結合件形成結合，然而本實施例的所述第二連接桿部32b、所述緊固結合件Ila以及所述鎖緊連接部31的形式不局限于此，只要實現在伸展狀態時，所述第二連接桿部32b與所述鎖緊結合件Ila鎖緊固定，折疊后所述第二連接桿部32b與所述鎖緊結合件Ila脫離，所述鎖緊連接部31與所述鎖緊結合件Ila鎖緊固定即可。
[0032]同時，所述空間可折疊機構還包括對所述第二連接桿部32b與鎖緊結合件Ila的連接或脫離進行導向的導向結構，在本實施例中，所述導向結構包括通過支撐件8固定連接在所述固定架上的具有“C”形導槽的導向軌5，以及連接柄6，所述連接柄6的一端連接在所述旋轉連接件32上，另一端上設有適合沿所述“C”形導槽滑動的滑動件，具體的，所述滑動件為嵌設在所述導向軌5內并沿所述導向軌5滑動的滑輪7，通過所述導向軌5的設置使得所述旋轉連接件32可以在所述滑輪7沿所述導向軌5滑動時實現抬起或者平放，進而使得所述鎖緊連接部或所述第二連接桿部與所述鎖緊結合件連接，結構簡單，設計合理，安全可靠；同時，所述導向軌5兩端極限位置處設置有限位結構，所述限位結構限制所述滑動件從所述導向軌5兩端脫離，進一步保證了機構的可靠性。
[0033]實施例二
本實施例的可折疊車輛，包括:用于提供四輪獨立驅動獨立轉向所需要的動力、折疊過程所需要的動力的動力模塊；可以用于實現駕駛人員駕駛的前方座椅以及乘客乘坐的后方座椅；可以隨前方座椅的姿態而自由改變位置，為駕駛人員提供舒適的操作環境的駕駛控制模塊；同時，所述可折疊車輛還包括以上所述的空間可折疊機構，所述固定架形成所述可折疊車輛的前端車架，所述活動架形成所述可折疊車輛的后端車架，且所述可折疊車輛的前輪與所述固定架下端連接，后輪與所述活動架下端連接，所述可折疊車輛的所述后方座椅可壓縮變形，且設置于所述活動架與所述折疊外殼圍成的空間內，所述前輪與所述后輪均由不同動力裝置驅動，且在所述活動架與所述固定架具有相對速度時，所述鎖緊結合件與所述鎖緊連接部、所述第二連接桿部中的其中之一先脫離，再與另一結合。
[0034]具體的，所述動力裝置為輪轂電機，所述輪轂電機設有四個，分別用于提供四輪獨立驅動及獨立轉向所需要的動力，并且，所述后方座椅為充氣式可壓縮座椅，所述折疊外殼為若干折疊片呈波浪狀地連接而成；所述充氣式可壓縮座椅及所述疊片配合車輛的折疊操作設置，在車身處于折疊狀態時，所述可壓縮座椅排出氣體，所述折疊外殼的疊片折疊起來，從而更加便于折疊操作，機構的穩定性更強。
[0035]本實施例的可折疊車輛工作過程如下:
當所述空間可折疊機構處于伸展狀態時，所述旋轉連接件32平放，設置于所述旋轉連接件32端部的所述第二連接桿部32b與鎖緊結合件Ila通過所述鎖定裝置鎖緊固定，所述伸縮導向桿處于拉伸狀態，當所述輪轂電機帶動車輛后輪增大速度時，使得車輛的后輪速度大于前輪，此時，所述解鎖裝置操作，所述第二連接桿部32b與鎖緊結合件I Ia脫離，所述滑輪7在所述導向軌5內向上滑動，并通過所述連接柄6帶動所述旋轉連接件32抬起，使得所述鎖緊連接部31與所述鎖緊結合件Ila靠近，進而匹配連接，并通過所述鎖定裝置鎖緊固定，從而實現車輛的折疊操作。
[0036]因此，本實施例的所述旋轉連接件32通過抬起或者平放實現所述鎖緊結合件Ila與鎖緊連接部31或所述第二連接桿部32b的鎖緊固定，設計巧妙，結構簡單可靠，且通過對前輪和后輪采用獨立的驅動，便于操作人員控制前后車輪的速度差，進而實現對車輛折疊程度的控制，同時，本發明的折疊車在處于折疊狀態時，車身前端的固定架保持不變，使得本發明的所述可折疊車輛在折疊和展開狀態前駕駛艙都平穩安放，在折疊和展開兩種狀態下都可以進行駕駛，使用便捷，且可以在車輛停止時將車輛折疊起來，大大較少泊車的占用空間。
[0037]顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發明創造的保護范圍之中。
【權利要求】
1.一種空間可折疊機構，其特征在于:包括圍成空間的外殼，以及支承所述外殼的支架，其中，所述支架包括固定架，以及與所述固定架可伸縮連接的活動架；所述外殼包括設置在所述固定架上的固定外殼，以及設置在所述活動架上的折疊外殼，且所述折疊外殼可隨所述活動架相對所述固定架的伸展或縮回而展開或折疊，還包括將處于伸展極限位置或縮回極限位置時的所述活動架相對所述固定架進行鎖定的鎖定裝置和解鎖的解鎖裝置。
2.根據權利要求1所述的空間可折疊機構，其特征在于:所述固定架上設有上、下平行設置的第一上連接件與第一下連接件，所述活動架上也設有上、下平行設置的第二上連接件與第二下連件，其中所述第一下連接件、所述第二下連接件中的二者之一設置為套管，另一設置為為多節可伸縮地套設在所述套管內的伸縮導向桿；所述第一上連接件為端口設有鎖緊結合件的第一連接桿，所述第二上連接件包括與所述第一連接桿處于同一直線設置的，適合與所述鎖緊結合件結合的鎖緊連接部，以及可繞軸轉動地并列設置在所述鎖緊連接部一側的旋轉連接件，所述旋轉連接件包括拐彎部，以及一端與所述拐彎部相接，另一端適合與所述第一連接桿的所述鎖緊結合件結合的第二連接桿部，所述第二連接桿部通過所述拐彎部繞過所述鎖緊連接部，使所述第二連接桿部與所述第一連接桿處于同一直線上，所述鎖緊裝置對結合后的所述鎖緊結合件與所述鎖緊連接部鎖定或對結合后的所述鎖緊結合件與所述第二連接桿部鎖定。
3.根據權利要求2所述的空間可折疊機構，其特征在于:所述固定架的左右側各設有一套所述第一下連接件、所述第一上連接件，所述活動架上的左右側也各設有一套所述第二下連接件、第二上連接件。
4.根據權利要求2或3所述的空間可折疊機構，其特征在于:所述第二連接桿部與所述鎖緊結合件結合的一端成型為開槽段，通過所述開槽段扣合在所述鎖緊結合件上，與所述鎖緊結合件形成 結合。
5.根據權利要求4所述的空間可折疊機構，其特征在于:還包括對所述第二連接桿部與所述鎖緊結合件的連接或脫離進行導向的導向結構。
6.根據權利要求5所述的空間可折疊機構，其特征在于:所述導向結構包括固定連接在所述固定架上的具有“C”形導槽的導向軌，以及連接柄，所述連接柄的一端連接在所述第二連接桿上，另一端上設有適合沿所述“C”形導槽滑動的滑動件。
7.根據權利要求6所述的空間可折疊機構，其特征在于:所述滑動件為滑輪。
8.根據權利要求6或7所述的空間可折疊機構，其特征在于:所述導向軌兩端極限位置處設置有限位結構，所述限位結構限制所述滑動件從所述導向軌兩端脫離。
9.根據權利要求2所述的空間可折疊機構，其特征在于:所述伸縮導向桿為三節伸縮導向桿，包括外層套桿、中層套桿及內層套桿。
10.一種可折疊車輛，其特征在于，包括上述權利要求1-9中任一項所述的空間可折疊機構，所述固定架形成所述可折疊車輛的前端車架，所述活動架形成所述可折疊車輛的后端車架，且所述可折疊車輛的前輪與所述固定架下端連接，后輪與所述活動架下端連接，所述可折疊車輛的后方座椅可壓縮變形，且設置于所述活動架與所述折疊外殼圍成的空間內，所述前輪與所述后輪均由不同動力裝置驅動，且在所述活動架與所述固定架具有相對速度時，所述鎖緊結合件與所述鎖緊連接部、所述第二連接桿部中的其中之一先脫離，再與 另一結合
11.根據權利要求11所述的可折疊車輛，其特征在于:所述動力裝置為輪轂電機。
12.根據權利要求12所述的可折疊車輛，其特征在于:所述輪轂電機設有四個，分別用于提供四輪獨立驅動及獨立轉向所需要的動力。
13.根據權利要求10所述的可折疊車輛，其特征在于:所述后方座椅為充氣式可壓縮座椅，所述折疊 外殼為若干折疊片呈波浪狀地連接而成。
【文檔編號】B62D21/00GK104071232SQ201410311369
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年7月2日 優先權日:2014年7月2日
【發明者】徐國卿, 劉玢玢, 石印洲, 彭思安 申請人:中國科學院深圳先進技術研究院