一種軍用車輛模型在柴油機實時模型中的簡化結構的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種軍用車輛模型在柴油機實時模型中的簡化結構，車輛縱向動力學模型（2）包括前后兩組由輪胎模型（3）與懸架模型（4）連接而成的驅動機構，用于動態計算車速及輪速等信號；其中前后兩組由輪胎模型（3）與懸架模型（4）連接而成的驅動機構之間由傳動軸模型（5）連接，主減速器模型（1）設置在所述前驅動機構與傳動軸模型（5）上，用于將驅動力傳遞給車輛縱向動力學模型（2）。本發明減少車輛模型的復雜度，提高了模型的運行效率。
【專利說明】一種軍用車輛模型在柴油機實時模型中的簡化結構
【技術領域】
[0001] 本發明屬于車輛模型建模領域，具體涉及一種軍用車輛模型在柴油機實時模型中 的簡化結構。
【背景技術】
[0002] 傳統的車輛模型建模方法對車輛的本體的各個部件進行了詳細建模，包括車輛的 輪胎、懸架、轉向模型等，該建模方法需要結合多體動力學、彈性力學等復雜力學原理，建立 的完整車輛模型非常復雜且具有高度的非線性。
[0003] 對于柴油機發動機控制器的HIL測試，測試的主要對象為EMS (發動機控制器），其 并不關注車輛本體的大部分信號，例如車輛的橫擺角速度、側向加速度及方向盤轉角等信 號，并且復雜的車輛模型會占用大量的系統資源，因此完整并且復雜的車輛模型并不適用 于EMS的HIL測試。
【發明內容】
[0004] 本發明的目的是針對復雜的車輛模型占用大量的系統資源，導致車輛模型并不適 用于EMS的HIL測試，而提出了一種軍用車輛模型在柴油機實時模型中的簡化結構。
[0005] 本發明采用的技術方案：一種軍用車輛模型在柴油機實時模型中的簡化結構，它 包括主減速器模型1、車輛縱向動力學模型2和傳動軸模型5,車輛縱向動力學模型2包括 前后兩組由輪胎模型3與懸架模型4連接而成的驅動機構，用于動態計算車速及輪速等信 號；其中前后兩組由輪胎模型3與懸架模型4連接而成的驅動機構之間由傳動軸模型5連 接，主減速器模型1設置在所述前驅動機構與傳動軸模型5上，用于將驅動力傳遞給車輛縱 向動力學模型2。
[0006] 進一步地，所述的主減速器模型1為固定傳動比的傳動機構。
[0007] 本發明與現有技術相比其有益效果是：本發明的車輛模型簡化方法能夠在滿足 EMS測試需求的同時，減少車輛模型的復雜度，提高了模型的運行效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008] 圖1為本發明柴油機實時模型中的簡化方法的模型圖。
【具體實施方式】
[0009] 由于EMS著重關注與發動機本體相關的傳感器與執行器信號，對于車輛本體的信 號，例如車輛的橫擺角速度、側向加速度及方向盤轉角等信號并不關心，只需要模擬出車 速、輪速等基本車輛信號既可以滿足EMS的HIL測試。基于上述目的，本發明將傳統的車輛 模型中的輪胎、懸架及轉向模型等，簡化成主減速器和車輛縱向動力學模型，用于動態計算 車輛的車速、輪速等基本信號。其簡化結構及建模原理如下所示： 如圖1所示，一種軍用車輛模型在柴油機實時模型中的簡化結構，它包括主減速器模 型1、車輛縱向動力學模型2和傳動軸模型5,其中主減速器模型1為一固定傳動比的傳動 機構，車輛縱向動力學模型2包括前后兩組由輪胎模型3與懸架模型4連接而成的驅動機 構，考慮空氣阻力、滾動阻力、制動阻力、坡道阻力以及驅動力，用于動態計算車速及輪速等 信號；其中前后兩組由輪胎模型3與懸架模型4連接而成的驅動機構之間由傳動軸模型5 連接，主減速器模型1設置在所述前驅動機構與傳動軸模型5上，用于將驅動力傳遞給車輛 縱向動力學模型2。
【權利要求】
1. 一種軍用車輛模型在柴油機實時模型中的簡化結構，其特征在于，它包括主減速器 模型（1)、車輛縱向動力學模型（2)和傳動軸模型（5)，車輛縱向動力學模型（2)包括前后兩 組由輪胎模型（3 )與懸架模型（4)連接而成的驅動機構，用于動態計算車速及輪速等信號； 其中前后兩組由輪胎模型（3)與懸架模型（4)連接而成的驅動機構之間由傳動軸模型（5) 連接，主減速器模型（1)設置在所述前驅動機構與傳動軸模型（5)上，用于將驅動力傳遞給 車輛縱向動力學模型（2)。
2. 根據權利要求1所述的一種軍用車輛模型在柴油機實時模型中的簡化結構，其特征 在于，所述的主減速器模型（1)為固定傳動比的傳動機構。
【文檔編號】B62D65/00GK104097710SQ201410304729
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年6月28日 優先權日:2014年6月28日
【發明者】賈利, 王海燕, 任路, 曹敬堂, 和龍, 孟慶濤, 楊國華, 李菲菲 申請人:中國北方發動機研究所(天津)