一種用于爬壁機器人的雙履帶輪平行履帶的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種用于爬壁機器人的雙履帶輪平行履帶，包括驅動輪、從動輪和支撐輪，所述支撐輪包括至少一個上支撐輪和至少一個下支撐輪，所述驅動輪與電機連接，所述從動輪和支撐輪分別與固定支架固定連接，所述平行履帶上進一步設有吸盤安裝孔，所述吸盤安裝孔的橫截面積從靠近所述支撐輪的一端到遠離所述支撐輪的一端逐漸增大。通過上述方式，本發明設有支撐輪，增強了爬壁機器人的穩定性，且吸盤安裝孔的形狀與吸盤固定端的形狀相近，便于安裝吸盤，增強吸氣效果。
【專利說明】 一種用于爬壁機器人的雙履帶輪平行履帶
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種用于爬壁機器人的雙履帶輪平行履帶。
【背景技術】
[0002]隨著控制和機電技術的發展，繁重、危險的高樓清洗工作已經逐漸由爬壁機器人取代人工操作，現有的爬壁機器人一般通過吸盤吸住建筑物墻壁表面來固定位置，吸盤通常固定在爬壁機器人的履帶上，一般的履帶只設有一個驅動輪和一個從動輪，很不穩定，且履帶上的吸盤為圓柱形，吸盤的吸氣面很容易偏移正常角度影響吸氣效果。
【發明內容】
[0003]本發明主要解決的技術問題是提供一種用于爬壁機器人的雙履帶輪平行履帶，設有支撐輪，增強了爬壁機器人的穩定性，且吸盤安裝孔的形狀與吸盤固定端的形狀相近，便于安裝吸盤，增強吸氣效果。
[0004]為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是:提供一種用于爬壁機器人的雙履帶輪平行履帶，包括驅動輪、從動輪和支撐輪，所述支撐輪包括至少一個上支撐輪和至少一個下支撐輪，所述驅動輪與電機連接，所述從動輪和支撐輪分別與固定支架固定連接，所述平行履帶上進一步設有吸盤安裝孔，所述吸盤安裝孔的橫截面積從靠近所述支撐輪的一端到遠離所述支撐輪的一端逐漸增大。
[0005]在本發明一個較佳實施例中，所有所述上支撐輪的中心之間的連線位于同一條直線上，所有所述下支撐輪的中心之間的連線位于同一條直線上。
[0006]在本發明一個較佳實施例中，所述驅動輪和從動輪的中心之間的連線、所有所述上支撐輪的中心之間的連線和所有所述下支撐輪的中心之間的連線相互平行。
[0007]在本發明一個較佳實施例中，所述上支撐輪的數量為兩個，所述下支撐輪的數量為五個。
[0008]在本發明一個較佳實施例中，所述驅動輪與從動輪的橫截面大小相等，所述驅動輪、下支撐輪和上支撐輪的橫截面積依次減小。
[0009]本發明的有益效果是:本發明設有支撐輪，增強了爬壁機器人的穩定性，且吸盤安裝孔的形狀與吸盤固定端的形狀相近，便于安裝吸盤，增強吸氣效果。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中:
圖1是本發明一較佳實施例的結構示意圖。
[0011]附圖中各部件的標記如下:1、驅動輪；2、從動輪；3、上支撐輪；4、下支撐輪；5、吸盤安裝孔。
【具體實施方式】
[0012]下面將對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0013]請參閱圖1，本發明實施例包括:
一種用于爬壁機器人的雙履帶輪平行履帶，包括驅動輪1、從動輪2和支撐輪，所述支撐輪包括至少一個上支撐輪3和至少一個下支撐輪4，所述驅動輪I與電機連接，所述從動輪2和支撐輪分別與固定支架固定連接，所述平行履帶上進一步設有吸盤安裝孔5，所述吸盤安裝孔5的橫截面積從靠近所述支撐輪的一端到遠離所述支撐輪的一端逐漸增大。
[0014]其中，所有所述上支撐輪3的中心之間的連線位于同一條直線上，所有所述下支撐輪4的中心之間的連線位于同一條直線上。所述驅動輪I和從動輪2的中心之間的連線、所有所述上支撐輪3的中心之間的連線和所有所述下支撐輪4的中心之間的連線相互平行。
[0015]在本實施例中，所述上支撐輪3的數量為兩個，所述下支撐輪4的數量為五個，在具體應用時，所述上支撐輪3和下支撐輪4的數量也可以依據具體需要適當增減。
[0016]此外，所述驅動輪I與從動輪2的橫截面大小相等，所述驅動輪1、下支撐輪4和上支撐輪3的橫截面積依次減小。
[0017]綜上所述，本發明設有支撐輪，增強了爬壁機器人的穩定性，且吸盤安裝孔5的形狀與吸盤固定端的形狀相近，便于安裝吸盤，增強吸氣效果。
[0018]以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的【技術領域】，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。
【權利要求】
1.一種用于爬壁機器人的雙履帶輪平行履帶，其特征在于，包括驅動輪(I)、從動輪(2)和支撐輪，所述支撐輪包括至少一個上支撐輪(3)和至少一個下支撐輪(4)，所述驅動輪與電機連接，所述從動輪和支撐輪分別與固定支架固定連接，所述平行履帶上進一步設有吸盤安裝孔(5)，所述吸盤安裝孔的橫截面積從靠近所述支撐輪的一端到遠離所述支撐輪的一端逐漸增大。
2.根據權利要求1所述的用于爬壁機器人的雙履帶輪平行履帶，其特征在于，所有所述上支撐輪的中心之間的連線位于同一條直線上，所有所述下支撐輪的中心之間的連線位于同一條直線上。
3.根據權利要求2所述的用于爬壁機器人的雙履帶輪平行履帶，其特征在于，所述驅動輪和從動輪的中心之間的連線、所有所述上支撐輪的中心之間的連線和所有所述下支撐輪的中心之間的連線相互平行。
4.根據權利要求1所述的用于爬壁機器人的雙履帶輪平行履帶，其特征在于，所述上支撐輪的數量為兩個，所述下支撐輪的數量為五個。
5.根據權利要求1所述的用于爬壁機器人的雙履帶輪平行履帶，其特征在于，所述驅動輪與從動輪的橫截面大小相等，所述驅動輪、下支撐輪和上支撐輪的橫截面積依次減小。
【文檔編號】B62D55/14GK104044655SQ201410228654
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年5月28日 優先權日:2014年5月28日
【發明者】丁慎平, 肖舫, 代昌浩 申請人:蘇州工業園區職業技術學院