一種可拼裝式柔性傳輸系統及其拼裝方法
【專利摘要】本發明提供了一種可拼裝式柔性傳輸系統，由上下兩層傳送線組成，每層傳送線包括若干單元，每個單元包括外支撐鋼結構，外支撐鋼結構上設有托盤滑軌機構，托盤滑軌機構包括設于外支撐鋼結構上的傳送帶，托盤通過伸縮臂與傳送帶連接，其特征在于：所述托盤托住工件從第一層傳送線的起始單元向最后一個單元運動，在第一層傳送線的最后一個單元，所述托盤通過電機驅動單元上升到第二層傳送線，在第二層傳送線上反向運動至設定的下件單元，在下件單元將工件卸下，然后將空的托盤傳送回起始單元。本發明還提供了一種可拼裝式柔性傳輸系統的拼裝方法。本發明提供的裝置易于拼裝，方便增加生產單元，節約可拼裝成本，實用性強。
【專利說明】一種可拼裝式柔性傳輸系統及其拼裝方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種適用于大件裝配的具有高速輸送性能和高水平的定位精度的傳輸系統，主要用于側圍和底板裝配線，屬于傳輸系統【技術領域】。
【背景技術】
[0002]Versaroll是柯馬公司生產的一款適用于大件裝配的完善的制造設備。通過閉環解碼器控制來實現工件的高速輸送和高水平的定位精度。它主要用于側圍和底板裝配線，由全套的兼容標準部件組成，這些部件能夠在可配置的工位上進行組裝(上料、涂膠、焊接、成型等)。
[0003]圖1所示為一個傳統versaroll的單元,一條生產傳送線由若干個單元組成。該Versaroll單元主要有4部分組成:外支撐鋼結構1、傳送帶2、托盤3和伸縮臂4。傳送帶2裝在外支撐鋼結構I上，托盤3通過伸縮臂4與傳送帶2連接，托盤3、伸縮臂4與傳送帶2構成一個托盤滑軌機構。托盤3托著工件，沿著傳送帶2前后單元傳送。伸縮臂4可以將工件抬起和放下(放下的作用一般是放到下部夾具上固定后進行該工位的焊接)。
[0004]這種單元在線上的組成如圖2所示，A為生產線起始的單元，陰影填充箭頭代表有工件的托盤，B為有工件托盤的最后一個工位，即下件臺。托盤托住工件從A單元向B單元運動，在最后B單元，工件下件，托盤通過電機驅動單元上升到第二層傳送線，將托盤傳送回A單元。C為后續擴大生產線的額外單元。
[0005]現有versaroll的優點在于:1)適用于混合生產；2)閉環控制，高速輸送，可靠性高；3)調整簡單，設備維護簡單。然后，它具有如下缺點:如果日后擴大生產線規模，后面不易增加新的單元，在圖2中最后B單元，工件下件，如果在B單元后面增加C單元，下件臺必須向后整體移動，工程量巨大。
【發明內容】
[0006]本發明要解決的技術問題是提供一種易于拼裝、方便增加生產單元的可拼裝式柔性傳輸系統及其拼裝方法。
[0007]為了解決上述技術問題，本發明的技術方案是提供一種可拼裝式柔性傳輸系統，其特征在于:由上下兩層傳送線組成，每層傳送線包括若干單元，每個單元包括外支撐鋼結構，外支撐鋼結構上設有托盤滑軌機構，托盤滑軌機構包括設于外支撐鋼結構上的傳送帶，托盤通過伸縮臂與傳送帶連接，其特征在于:所述托盤托住工件從第一層傳送線的起始單元向最后一個單元運動，在第一層傳送線的最后一個單元，所述托盤通過電機驅動單元上升到第二層傳送線，在第二層傳送線上反向運動至設定的下件單元，在下件單元將工件卸下，然后將空的托盤傳送回起始單元。
[0008]優選地，所述上下兩層傳送線的最后一個單元共享一套所述托盤滑軌機構。
[0009]優選地，所述外支撐鋼結構的側面設有側圍框架。
[0010]本發明的另一個技術方案是提供一種可拼裝式柔性傳輸系統的拼裝方法，其特征在于:該方法由如下4個步驟組成:
[0011]步驟1:將第一層傳送線的最后一個單元的外支撐鋼結構的側圍框架移除，并在移除側圍框架的外支撐鋼結構下端兩側增加滑軌，同時在移除側圍框架的外支撐鋼結構內部的托盤滑軌機構的四個角上安裝能夠上下移動的滾輪；
[0012]步驟2:將移除側圍框架的外支撐鋼結構內部的托盤滑軌機構通過電機驅動單元沿該移除側圍框架的外支撐鋼結構上的軌道上升到第二層傳送線，滾輪和軌道配合，起導向作用；
[0013]步驟3:在第一層傳送線的最后一個單元，從側面通過滑軌將第二套托盤滑軌機構送入，第二套托盤滑軌機構位置固定后，將滾輪拆除，將上下兩套托盤滑軌機構用定位銷固定。
[0014]步驟4:在上下兩層傳送線的最后一個單元后面增加新的單元，完成工位變動，增加后的上下兩層傳送線的最后一個單元仍然共享一套托盤滑軌機構。
[0015]優選地，所述滑軌下部設有滾輪。
[0016]本發明提供的裝置和方法克服了現有技術的不足，易于拼裝，方便增加生產單元，節約可拼裝成本，實用性強。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1為傳統versaroll單元示意圖；
[0018]圖2為傳統versaroll單元在線上的組成示意圖；
[0019]圖3為本發明提供的versaroll單元在線上的組成示意圖；
[0020]圖4為拼裝時，原最后一個單位改動過程示意圖；
[0021]圖5為拼裝時,原最后一個單位改動結果示意圖。
【具體實施方式】
[0022]為使本發明更明顯易懂，茲以一優選實施例，并配合附圖作詳細說明如下。
[0023]相對于傳統的傳輸線下件在最后B單元的方式，本發明提供的可拼裝式柔性傳輸系統的下件方式改為在返回傳輸線上層下件，如圖3所示。下件位置為第二層的D單元，下件位置改動的好處為:如果擴大生產線，在B第二層后面增加C單元，下件臺由于在第二層后端，可以不用移動，這樣柔性程度增加。
[0024]圖4為本發明提供的可拼裝式柔性傳輸系統示意圖，由于傳統的Versaroll單元的外支撐鋼結構I的側面設有側圍框架，使得內部托盤滑軌機構無法從側邊移除或者增力口，因此進行以下改動:
[0025]將第一層傳輸線上外支撐鋼結構I的側圍框架移除，在第一層傳輸線上外支撐鋼結構I下端增加兩個下部帶滾輪的滑軌5，另外在第一層傳輸線上外支撐鋼結構I上面的四個角上安裝能夠上下移動的滾輪6，滾輪6可以隨時拆卸，與外支撐鋼結構脫離。
[0026]傳統結構中最后一個工位上，上下兩層的單元共享一套內部托盤滑軌機構，起到電梯的作用，上下運輸；當增加生產線工位時，這套雙層單元由電梯功能變成純粹的同一水平高度上的傳輸功能，因此其內部需要兩套托盤滑軌機構，安裝另外一套托盤滑軌機構的步驟為:將原有的托盤滑軌機構先通過電機驅動單元沿外支撐鋼結構I上的軌道升到第二層，滾輪6用于和軌道配合，起導向作用；然后在第一層，從側面通過圖4中的滑軌5將第二套托盤滑軌機構送入，位置固定后，將滾輪6拆除，將上下兩套托盤滑軌機構用定位銷固定，如圖5所示。最后，在該單元后面增加新的單元，新的單元的最后一個工位上的上下兩層的單元與傳統結構最后一個工位上的上下兩層的單元結構相同，完成工位變動。
[0027]使用時，托盤托住工件從A單元向B單元運動，再向后續擴大生產線的C單元運動，到達最后一個工位，托盤通過電機驅動單元上升到第二層傳送線，在第二層傳送線上的設定單元下件，再將托盤傳送回A單元。
【權利要求】
1.一種可拼裝式柔性傳輸系統，由上下兩層傳送線組成，每層傳送線包括若干單元，每個單元包括外支撐鋼結構(I)，外支撐鋼結構(I)上設有托盤滑軌機構，托盤滑軌機構包括設于外支撐鋼結構⑴上的傳送帶(2)，托盤(3)通過伸縮臂⑷與傳送帶(2)連接，其特征在于:所述托盤(3)托住工件從第一層傳送線的起始單元向最后一個單元運動，在第一層傳送線的最后一個單元，所述托盤(3)通過電機驅動單元上升到第二層傳送線，在第二層傳送線上反向運動至設定的下件單元，在下件單元將工件卸下，然后將空的托盤(3)傳送回起始單元。
2.如權利要求1所述的一種可拼裝式柔性傳輸系統，其特征在于:所述上下兩層傳送線的最后一個單元共享一套所述托盤滑軌機構。
3.如權利要求1所述的一種可拼裝式柔性傳輸系統，其特征在于:所述外支撐鋼結構(I)的側面設有側圍框架。
4.一種如權利要求1所述的可拼裝式柔性傳輸系統的拼裝方法，其特征在于:該方法由如下4個步驟組成: 步驟1:將第一層傳送線的最后一個單元的外支撐鋼結構(I)的側圍框架移除，并在移除側圍框架的外支撐鋼結構(I)下端兩側增加滑軌(5)，同時在移除側圍框架的外支撐鋼結構(I)內部的托盤滑軌機構的四個角上安裝能夠上下移動的滾輪(6)； 步驟2:將移除側圍框架的外支撐鋼結構(I)內部的托盤滑軌機構通過電機驅動單元沿該移除側圍框架的外支撐鋼結構(I)上的軌道上升到第二層傳送線，滾輪(6)和軌道配合，起導向作用； 步驟3:在第一層傳送線的最后一個單元，從側面通過滑軌(5)將第二套托盤滑軌機構送入，第二套托盤滑軌機構位置固定后，將滾輪(6)拆除，將上下兩套托盤滑軌機構用定位銷固定。 步驟4:在上下兩層傳送線的最后一個單元后面增加新的單元，完成工位變動，增加后的上下兩層傳送線的最后一個單元仍然共享一套托盤滑軌機構。
5.如權利要求4所述的一種可拼裝式柔性傳輸系統的拼裝方法，其特征在于:所述滑軌(5)下部設有滾輪。
【文檔編號】B62D65/18GK103802915SQ201410054717
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2014年2月18日 優先權日:2014年2月18日
【發明者】格雷厄姆·休斯頓, 沈怡菁, 賀政斯 申請人:柯馬(上海)工程有限公司