驅動單元以及電動助力自行車的制作方法
【專利摘要】在用于電動助力自行車的驅動單元中，能夠有效利用空間。驅動單元(50)具有電機(60)。電機(60)包含轉子(72)、輸出軸(74)以及輸出齒輪(76)。輸出軸(74)與轉子(72)一起旋轉，并相對于曲軸(54)的中心軸線(L1)平行地延伸。輸出齒輪(76)被配置于輸出軸(74)。多個軸承(78L，78R)將輸出軸(74)以能夠繞輸出軸(74)的中心軸線(L2)旋轉的方式支承。多個軸承(78L，78R)包含被配置于在曲軸(54)的軸向上與第二傳遞齒輪(86)相同的位置的第一軸承(78R)。
【專利說明】驅動單元以及電動助力自行車
【技術領域】
[0001]本發明涉及用于電動助力自行車的驅動單元以及具有該驅動單元的電動助力自行車。
【背景技術】
[0002]近年來，發展出了通過電機的驅動力輔助騎車者蹬踏板的力(以下稱為踏力)的電動助力自行車。電動助力自行車具有用于輔助踏力的驅動單元。驅動單元例如被日本專利文獻特開2008-114851號公報公開。
[0003]在上述公報中，驅動單元具備旋轉部件。旋轉部件旋轉自如地被設置在與踏板曲軸相同的軸線上。旋轉部件連結輸入驅動系統和電機驅動系統。與旋轉部件相比在車身的后方配置電機。電機和旋轉部件經由齒輪減速器連結。
【發明內容】
[0004]在上述公報中，電機輸出軸通過多個軸承以能夠繞電機輸出軸的中心軸線旋轉的方式被支承。為了配置軸承需要確保空間。因此，由于配置軸承的場所的緣故，難以在軸承附近確保用于配置其他部件的空間。
[0005]本發明的目的在于能夠在用于電動助力自行車的驅動單元中更為有效地利用空間。
[0006]另外，本發明的目的還在于提供具有上述驅動單元的電動助力自行車。
[0007]本發明的驅動單元被用于電動助力自行車，包括曲軸、電機以及傳遞軸。傳遞軸相對于曲軸的中心軸線平行地延伸。
[0008]電機包含轉子、輸出軸以及輸出齒輪。輸出軸與轉子一起旋轉，并相對于曲軸的中心軸線平行地延伸。輸出齒輪被配置于輸出軸。
[0009]驅動單元還具有第一傳遞齒輪、第二傳遞齒輪、被驅動齒輪以及多個軸承。第一傳遞齒輪被配置于傳遞軸，與輸出齒輪嚙合具有比輸出齒輪多的齒。第二傳遞齒輪被配置于傳遞軸。被驅動齒輪被配置于曲軸，與第二傳遞齒輪嚙合，并具有比第二傳遞齒輪多的齒。多個軸承將輸出軸以能夠繞輸出軸的中心軸線旋轉的方式支承。多個軸承包含被配置于在曲軸的軸向上與第二傳遞齒輪相同的位置的第一軸承。
[0010]根據本發明的驅動單元，能夠有效地利用空間。
[0011]具體地，當第一軸承在輸出軸的軸向上相對于輸出齒輪被配置于與轉子相反側的情況下，能夠將第一軸承從轉子分離配置。因此，能夠有效地利用第一軸承和轉子之間的空間。
[0012]另外，當第一軸承在輸出軸的軸向上相對于轉子被配置于與輸出齒輪相反側的情況下，作為從電機至被驅動齒輪的驅動力的傳遞路徑，不僅可利用與轉子相比靠輸出齒輪側的空間，也能夠利用相對于轉子而言與輸出齒輪相反側的空間，因此能夠有效利用空間。【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1是示出基于本發明的實施方式的電動助力自行車的簡要結構的右側視圖；
[0014]圖2是示出驅動單元的簡要結構的縱向截面圖；
[0015]圖3是示出拆卸了第二殼體部的狀態的驅動單元的右側視圖；
[0016]圖4是示出輸出軸、轉子以及軸承的位置關系的截面圖；
[0017]圖5是將圖2的一部分放大示出的縱向截面圖；
[0018]圖6是示出曲軸的旋轉中心、輸出軸的旋轉中心以及傳遞軸的旋轉中心的位置關系的右側視圖；
[0019]圖7是將圖2的一部分放大示出的縱向截面圖；
[0020]圖8是用于說明基板的右側視圖；
[0021]圖9是用于說明第一區域的右側視圖；
[0022]圖10是用于說明第一區域和第二殼體部的關系的縱向截面圖；
[0023]圖11是用于說明第二區域以及第三區域的右側視圖；
[0024]圖12是示出間隔壁的立體圖；
[0025]圖13是示出間隔壁的立體圖，是示出從與圖12不同的方向觀察的間隔壁的立體圖；
[0026]圖14是示出從圖3所示的驅動單元拆卸下被驅動齒輪的狀態的右側視圖；
[0027]圖15是示出應用例涉及的驅動單元的簡要結構的縱向截面圖。
【具體實施方式】
[0028]以下，參照附圖對基于本發明的實施方式的驅動單元以及電動助力自行車進行說明。對圖中相同或者相當部分標注相同符號，不再重復對該部件的說明。另外，各圖中的構成部件的尺寸并不是忠實地表現實際的構成部件的尺寸以及各構成部件的尺寸比例等。此夕卜，在以下的說明中，前方、后方、左方以及右方表示落座于鞍座18、并且從握車把16的狀態的騎車者觀察的前方、后方、左方以及右方。
[0029][電動助力自行車的整體構成]
[0030]參照圖1對本發明的實施方式涉及的電動助力自行車10進行說明。圖1是示出電動助力自行車10的簡要結構的右側視圖。
[0031]電動助力自行車10包括車身框架12、前輪14F、后輪14R、車把16、鞍座18以及驅動單元50。
[0032]車身框架12包含頭管12A、主框架12B、下框架12C、座框架12D、一對鏈撐12E、12E、一對座撐12F、12F以及支架12G。
[0033]頭管12A被配置在電動助力自行車10的前部，并沿上下方向延伸。柱20被旋轉自如地插入到頭管12A中。在柱20的上端固定車把16。在柱20的下端固定前叉22。前輪14F被可旋轉地安裝在前叉22的下端。
[0034]主框架12B被配置在頭管12A的后方，并沿前后方向延伸。主框架12B的前端與頭管12A的上端部連接。主框架12B的后端與沿上下方向延伸的座框架12D的上端部連接。
[0035]下框架12C被配置在頭管12A的后方，并沿前后方向延伸。下框架12C被配置在主框架12B的下方。下框架12C的前端與頭管12A連接。下框架12C的后端與座框架12D的下端連接。
[0036]在座框架12D中被插入座管24。座管24的上端安裝鞍座18。
[0037]一對鏈撐12E、12E分別沿前后方向延伸。在一對鏈撐12E、12E之間配置后輪14R。各鏈撐12E的前端與座框架12D的下端連接。后輪14R可旋轉地被安裝在各鏈撐12E的后端。在后輪14R的右側配置從動鏈輪26。從動鏈輪26經由未圖示的單向離合器與后輪14R連結。
[0038]一對座撐12F、12F分別沿前后方向延伸。各座撐12F的前端與座框架12D的上端部連接。比后輪14R靠右側配置的座撐12F的后端與比后輪14R靠右側配置的鏈撐12E的后端連接。比后輪14R靠左側配置的座撐12F的后端與比后輪14R靠左側配置的鏈撐12E的后端連接。
[0039]在鞍座18的后方配置車支架28。車支架28被安裝于一對座撐12F、12F。在車支架28中配置電池單元30。電池單元30向驅動單元50的電機60(參照圖2)供給電力。電池單元30具有電池以及控制部。電池是能夠充放電的充電電池。控制部對電池的充放電進行控制，并監視電池的輸出電流以及剩余電量等。
[0040]支架12G覆蓋下框架12C的后端、座框架D的下端以及各鏈撐12E的前端。支架12G通過多個緊固金屬件(未圖示)固定驅動單元50。關于驅動單元50的詳細情況在后面敘述。
[0041]在驅動單元50所具有的驅動鏈輪58以及從動鏈輪26上纏卷無端狀的的鏈條32。
[0042]在驅動單元50具有的曲軸54的軸向一端安裝曲軸臂34R的一端部，在軸向另一端安裝曲軸臂34L的一端部。曲軸臂34R的另一端部安裝踏板36R，曲軸臂34L的另一端部安裝踏板36L。
[0043][驅動單元]
[0044]參照圖2對驅動單元50進行說明。圖2是示出驅動單元50的簡要結構的縱向截面圖。
[0045]驅動單元50包括殼體52、曲軸54、旋轉部件56、驅動鏈輪58、電機60以及減速機構62。
[0046][殼體]
[0047]殼體52包含第一殼體部52L以及第二殼體部52R。第一殼體部52L以及第二殼體部52R分別由金屬材料構成。金屬材料例如是鋁合金。第一殼體部52L和第二殼體部52R從左右方向被組裝在一起，通過多個緊固金屬件66而被相互固定。殼體52通過多個緊固金屬件(未圖示)被安裝到支架12G。
[0048]下面對殼體52進行更加具體的說明。第一殼體部52A具有重合面53A。第二殼體部52B具有重合面53B。重合面53A以及重合面53B是分別相對于曲軸54的軸向垂直的面。在第一殼體部52A和第二殼體部52B被組裝的狀態下,重合面53A和重合面53B重合。即，第一殼體部52A和第二殼體部52B在曲軸54的軸向重合。
[0049][曲軸]
[0050]曲軸54被配置成在左右方向上貫穿殼體52。即，曲軸54的中心軸線LI沿左右方向延伸。此外，在從曲軸54的軸向觀察的情況下，中心軸線LI與曲軸54的旋轉中心Cl 一致。[0051]曲軸54被兩個軸承68L、68R支承，可繞曲軸54的中心軸線LI旋轉。軸承68L被配置在比旋轉部件56靠曲軸54的軸向一端側(左端側)，并被固定于第一殼體部52L。軸承68R被配置在比軸承68L靠曲軸54的軸向另一端側(右端側)，并被固定于第二殼體部52R。
[0052]曲軸54被配置成貫穿旋轉部件56。驅動鏈輪58被配置于殼體52的外側、并且比殼體52靠右側，并與旋轉部件56 —起旋轉。關于旋轉部件56的詳細情況將在后面敘述。
[0053][電機]
[0054]電機60被配置于殼體52內。電機60基于從未圖不的控制裝置輸出的控制信號產生用于輔助電動助力自行車10行駛的驅動力。電機60具有定子70、轉子72、輸出軸74以及輸出齒輪76。
[0055]定子70具有多個卷繞線圈70A的繞線筒70B(在本實施方式中是14個)。在各繞線筒70B中插入鐵心70C。定子70被固定于第一殼體部52L。在第一殼體部52L上安裝從左側覆蓋電機60的蓋77。
[0056]轉子72被配置于定子70的內側。轉子72是N極和S極在周向上被交替磁化的永久磁鐵。在本實施方式中，N極和S極的數目分別是7個。
[0057]輸出軸74被配置成貫穿轉子72，并被固定于轉子72。即，輸出軸74與轉子72 —起旋轉。
[0058]輸出軸74由金屬材料制成。金屬材料例如是鐵。
[0059]輸出軸74的中心軸線L2與曲軸54的中心軸線LI平行。S卩，輸出軸74相對于曲軸54的中心軸線LI平行地延伸。此外，在從輸出軸74的軸向、即曲軸54的軸向觀察的情況下，中心軸線L2與輸出軸74的旋轉中心C2 —致。
[0060]輸出軸74被兩個軸承78L、78R支承，可繞中心軸線L2旋轉。換而言之，輸出軸74被一對軸承78L、78R以可繞中心軸線L2旋轉的方式支承。軸承78L被配置在比轉子72更靠軸向一端側(左端側)，并被固定于蓋77。軸承78R被配置在比轉子72更靠軸向另一端側(右端側)，并被固定于第二殼體部52R。
[0061]軸承78L被配置于在曲軸54的軸向上與軸承68L不同的位置。這里，所謂的“軸承78L和軸承68L被配置在曲軸54的軸向上不同的位置”是指:在從相對于曲軸54的中心軸線LI正交的方向觀察的情況下，軸承78L與軸承68L不重合。軸承78L被配置成在曲軸54的軸向上與軸承68L相比離軸承68R更遠。
[0062]軸承78R被配置于在曲軸54的軸向上與軸承68R不同的位置。這里，所說的“軸承78R和軸承68R被配置于在曲軸54的軸向上的不同的位置”是指:在從相對于曲軸54的中心軸線LI正交的方向觀察的情況下，軸承78R與軸承68R不重合。軸承78R在曲軸54的軸向上被配置于軸承68L和軸承68R之間。軸承78R被配置成在曲軸54的軸向上與軸承68L相比離軸承68R更近。
[0063]參照圖2以及圖3對輸出軸74的旋轉中心C2進行說明。圖3是示出拆卸了第二殼體部52R的狀態的驅動單元50的右側視圖。
[0064]旋轉中心C2與曲軸54的旋轉中心Cl相比位于前方。旋轉中心C2與旋轉中心Cl相比位于上方(參照圖3)。
[0065]參照圖4對輸出齒輪76進行說明。圖4是示出輸出軸74、轉子72以及軸承78L、78R的位置關系的縱向截面圖。
[0066]輸出齒輪76在與轉子72相比的軸向另一端側(右端側)形成于輸出軸74。即，輸出齒輪76由金屬材料制成，并被配置在輸出軸74上。
[0067]如圖4所示，輸出齒輪76與輸出軸74的軸向長度的中心CO相比被形成得離軸承78R更近。中心CO與轉子72相比離軸承78R更近。軸承78R在輸出軸74的軸向上與輸出齒輪76相比被配置成遠離轉子72。S卩，軸承78R在輸出軸74的軸向上相對于輸出齒輪76而言被配置在轉子72的相反側。
[0068][電氣部件]
[0069]參照圖2以及圖5對電氣部件80進行說明。圖5是將圖2的一部分放大示出的縱向截面圖。
[0070]電氣部件80被配置在輸出軸74的周圍。電氣部件80被用于對電機60進行驅動控制。在從曲軸54的軸向觀察的情況下，電氣部件80的至少一部分與電機60重合。電氣部件80包含被檢測部80A、多個匯流條80B、基板80C、檢測元件80D以及連接器80E。
[0071]被檢測部80A被配置在輸出軸74的軸向上的、轉子72和輸出齒輪76之間。被檢測部80A呈環形。被檢測部80A被插入輸出軸74。被檢測部80A與輸出軸74同軸配置。被檢測部80A被固定于輸出軸74。即，被檢測部80A與輸出軸74—起旋轉。在從輸出軸74的軸向觀察的情況下，被檢測部80A被配置于定子70內側。
[0072]多個匯流條80B分別被埋入到由絕緣性材料(例如合成樹脂)構成的支承部80F。基板80C被支承部80F支承。支承部80F被安裝于繞線筒70B。在該狀態下，設置于基板80C的檢測元件80D在輸出軸74的軸向上與被檢測部80A對置配置。檢測元件80D通過檢測伴隨被檢測部80A的旋轉而產生的磁性變化來檢測被檢測部80A的旋轉。利用該結果，控制裝置(未圖示)控制轉子72的旋轉。設置于基板80C的連接器80E連接將基板80C與上述控制裝置連接的布線(未圖示)。
[0073][減速機構]
[0074]參照圖2以及圖5對減速機構62進行說明。減速機構62包括傳遞軸82、第一傳遞齒輪84以及第二傳遞齒輪86。
[0075]傳遞軸82被配置在殼體52內。傳遞軸82的中心軸線L3與曲軸54的中心軸線LI平行。即，傳遞軸82相對于曲軸54的中心軸線LI平行地延伸。在從傳遞軸82的軸向、即曲軸54的軸向觀察的情況下，中心軸線L3與傳遞軸82的旋轉中心C3 —致。
[0076]傳遞軸82被兩個軸承88L、88R支承，可繞中心軸線L3旋轉。軸承88L被固定于第一殼體部52L。軸承88R被固定于第二殼體部52R。
[0077]在從曲軸54的軸向觀察的情況下，軸承88L的至少一部分與定子70重合。傳遞軸82的旋轉中心C3在從曲軸54的軸向觀察的情況下與定子70重合。S卩，傳遞軸82的旋轉中心C3在從曲軸54的軸向觀察的情況下與電機60重合(參照圖3)。
[0078]軸承88L被配置于在曲軸54的軸向上與電氣部件80相同的位置。這里，所說的“軸承88L和電氣部件80被配置于在曲軸54的軸向上相同位置”是指:在從相對于曲軸54的中心軸線LI正交的方向觀察的情況下軸承88L的至少一部分與電氣部件80重合。
[0079]在曲軸54的軸向，在軸承88L和電機60之間沒有配置電氣部件80。S卩，軸承88L和電氣部件80被配置于在繞輸出軸74的中心軸線L2的周向上不同的位置。換而言之，當從曲軸54的軸向觀察時，軸承88L的至少一部分和電氣部件80的至少一部分在相互不同的區域與電機60重合。
[0080]軸承88L被配置于在曲軸54的軸向上與軸承78L不同的位置。這里所說的“軸承88L和軸承78L被配置于在曲軸54的軸向上不同的位置”是指:在從相對于曲軸54的中心軸線LI正交的方向觀察的情況下軸承88L與軸承78L不重合。軸承88L被配置于在曲軸54的軸向上與軸承78L比在軸承78R的附近。
[0081]軸承88R被配置于在曲軸54的軸向上與軸承78R不同的位置。這里所說的“軸承88R和軸承78R被配置于在曲軸54的軸向上不同的位置”是指:在從相對于曲軸54的中心10軸線LI正交的方向觀察的情況下，軸承88R與軸承78R不重合。軸承88R在曲軸54的軸向上被配置成與軸承78R相比離軸承78L更遠。
[0082]如圖2所示，軸承88L被配置于在曲軸54的軸向上與軸承68L不同的位置。這里所說的“軸承88L和軸承68L被配置于在曲軸54的軸向上不同的位置”是指:在從相對于曲軸54的中心軸線LI正交的方向觀察的情況下，軸承88L與軸承68L不重合。軸承88L在曲軸54的軸向上被配置于軸承68L和軸承68R之間。軸承88L在曲軸54的軸向上被配置成與軸承68R相比離軸承68L更近。
[0083]如圖2所示，軸承88R被配置于在曲軸54的軸向上與軸承68R相同的位置。這里所說的“軸承88R和軸承68R被配置于在曲軸54的軸向上相同的位置”是指:在從相對于曲軸54的中心軸線LI正交的方向觀察的情況下，軸承88R的至少一部分與軸承68R重合。
[0084]如圖2和圖3所示，傳遞軸82的旋轉中心C3與曲軸54的旋轉中心Cl比位于前方、并且與輸出軸74的旋轉中心C2相比位于后方。如圖3所示，旋轉中心C3與旋轉中心Cl相比位于上方，并且與旋轉中心C2相比位于上方。
[0085]S卩，如圖6所示，通過連結旋轉中心Cl和旋轉中心C2的第一線段S1、連結旋轉中心C2和旋轉中心C3的第二線段S2、以及連結旋轉中心C3和旋轉中心Cl的第三線段S3，形成了三角形。第一線段SI比第二線段S2以及第三線段S3長。
[0086]再次參照圖2以及圖5進行說明。第一傳遞齒輪84由合成樹脂構成。第一傳遞齒輪84被配置于傳遞軸82。第一傳遞齒輪84在傳遞軸82的軸向上與軸承88L相比被配置于軸承88R的附近。第一傳遞齒輪84與輸出齒輪76嚙合。由此，在電機60產生的驅動力從輸出齒輪76被傳遞給第一傳遞齒輪84。這里,在第一傳遞齒輪84和傳遞軸82之間配置單向離合器83。由此，在輸出齒輪76向朝前轉的方向(正確的方向)旋轉的情況下，第一傳遞齒輪84向朝后轉的方向旋轉,在輸出齒輪76向朝后轉的方向(錯誤的方向)旋轉的情況下，第一傳遞齒輪84不旋轉。第一傳遞齒輪84的直徑比輸出齒輪76的直徑大，并具有比輸出齒輪76多的齒。即，第一傳遞齒輪84與輸出齒輪76相比被減速。
[0087]第二傳遞齒輪86由金屬材料制成。金屬材料例如是鐵。第二傳遞齒輪86被配置于傳遞軸82。第二傳遞齒輪86被配置于在傳遞軸82的軸向上與第一傳遞齒輪84不同的位置。第二傳遞齒輪86通過花鍵嵌合被固定于傳遞軸82。即，第二傳遞齒輪86與傳遞軸82 一起旋轉。第二傳遞齒輪86通過軸承88R而繞傳遞軸82的中心軸線L3被可旋轉地支承。即，第二傳遞齒輪86與第一傳遞齒輪84相比離軸承88L更遠。
[0088]第二傳遞齒輪86被配置于在曲軸54的軸向上與軸承78R相同的位置。這里所說的“第二傳遞齒輪86和軸承78R被配置于在曲軸54的軸向上相同的位置”是指:在從相對于曲軸54的中心軸線LI正交的方向觀察的情況下，第二傳遞齒輪86的至少一部分與軸承78R重合。
[0089]如圖6所示，在從曲軸54的軸向觀察的情況下，第二傳遞齒輪86與第一線段SI
不重合。
[0090][旋轉部件]
[0091]參照圖7對旋轉部件56進行說明。圖7是將圖2的一部分放大示出的縱向截面圖。
[0092]旋轉部件56被與曲軸54同軸配置，并與曲軸54 —起旋轉。旋轉部件56包含連結軸部56A、轉矩檢測裝置56B以及單向離合器56C。
[0093]連結軸部56A被配置于旋轉部件56的軸向的一個端部(左端部)，并位于殼體52內(參照圖2)。連結軸部56A具有圓筒形狀。連結軸部56A被插入曲軸54。連結軸部56A與曲軸54同軸配置。
[0094]在連結軸部56A的軸向一端部的內周面形成鋸齒狀突起92。鋸齒狀突起92與形成在曲軸54的外周面的鋸齒狀突起54A嚙合。由此，連結軸部56A與曲軸54連結。其結果是，曲軸54即使向朝前轉的方向以及朝后轉的方向中的任一個方向旋轉，連結軸部56A都與曲軸54 —起旋轉。此外，在連結軸部56A的軸向另一端部和曲軸54之間配置滑動軸承 106。
[0095]轉矩檢測裝置56B被配置在殼體52內(參照圖2)。轉矩檢測裝置56B檢測當騎車者蹬踏板36R、36L(參照圖1)時在曲軸54產生的轉矩。轉矩檢測裝置56B是磁致伸縮式的轉矩傳感器。
[0096]轉矩檢測裝置56B包含安裝軸部94、線圈96、檢測元件98以及屏蔽罩100。安裝軸部94被安裝在連結軸部56A的外周面，并相對于連結軸部56A進行相對旋轉。S卩，安裝軸部94不與連結軸部56A —起旋轉。線圈96被配置在安裝軸部94的外周面。檢測元件98通過檢測因連結軸部56A的磁致伸縮而產生的線圈96的電壓變化來檢測在曲軸54上產生的轉矩。檢測元件98向控制裝置(未圖示)輸入所檢測的轉矩。控制裝置參照檢測元件98所輸出的轉矩來把握騎車者的踩踏的狀態，對電機60進行控制。屏蔽罩100防止因外部磁場導致檢測元件98的檢測精度降低。屏蔽罩100與形成于第一殼體部52L的卡合片(未圖示)卡合。S卩，屏蔽罩100不與連結軸部56A—起旋轉。
[0097]單向離合器56C在與轉矩檢測裝置56B相比更靠驅動鏈輪58側的位置與曲軸54同軸配置。單向離合器56C將使曲軸54向朝前轉的方向旋轉的旋轉力傳遞給驅動鏈輪58，不將使曲軸54向朝后轉的方向旋轉的旋轉力傳遞給驅動鏈輪58。
[0098]單向離合器56C包含驅動部件102和被驅動齒輪104。驅動部件102包含主體部108和筒部110。
[0099]主體部108呈環形。主體部108被插入曲軸54。主體部108與曲軸54同軸配置。
[0100]主體部108的內周面形成鋸齒狀突起112。鋸齒狀突起112與形成在連結軸部56A的軸向另一端部的外周面的鋸齒狀突起114嚙合。由此，主體部108、即驅動部件102與連結軸部56A連結。其結果是，連結軸部56A即使向朝前轉的方向以及朝后轉的方向中的任一個方向旋轉，主體部108、即驅動部件102都與連結軸部56A—起旋轉。換而言之，即使曲軸54向朝前轉的方向以及朝后轉的方向中的任一個方向旋轉，驅動部件102都與曲軸54一起旋轉。
[0101]筒部110在與主體部108相比更靠驅動鏈輪58側的位置與主體部108同軸配置。筒部Iio是圓筒狀的部件，與曲軸54同軸配置。筒部110被與主體部108 —體地形成。
[0102]被驅動齒輪104包含軸部116。軸部116具有圓筒形狀。軸部116被插入曲軸54。軸部116與曲軸54同軸配置，并且與驅動部件102同軸配置。即，被驅動齒輪104與曲軸54同軸配置，并且與驅動部件102同軸配置。
[0103]在軸部116和曲軸54之間配置滑動軸承122、124。由此，被驅動齒輪104能夠相對于曲軸54相對旋轉。
[0104]軸部116包含從動軸部117以及安裝軸部118。從動軸部117在與安裝軸部118相比更靠驅動部件102側的位置，與安裝軸部118同軸配置。從動軸部117被與安裝軸部118 —體地形成。
[0105]從動軸部117在與曲軸54的中心軸線LI正交的方向上被配置在筒部110的內側。在從動軸部117和筒部110之間配置棘輪機構120。其結果是，驅動部件102的前轉方向的旋轉力被傳遞給從動軸部117、即被驅動齒輪104，但驅動部件102的后轉方向的旋轉力不被傳遞給從動軸部117、即被驅動齒輪104。
[0106]安裝軸部118通過第二軸承68R以能夠繞曲軸54的中心軸線旋轉的方式被支承。安裝軸部118具有相對于第二軸承68R而位于與驅動部件102相反側的部分。該部分被安裝驅動鏈輪58 (參照圖2)。
[0107]即，單向離合器56C允許將使驅動鏈輪58繞曲軸54的中心軸線LI向朝前轉的方向旋轉的旋轉力傳遞給驅動鏈輪58，但是阻止將使驅動鏈輪58向朝后轉的方向旋轉的旋轉力傳遞給驅動鏈輪58。
[0108]被驅動齒輪104與第二傳遞齒輪86嚙合。被驅動齒輪104的直徑比第二傳遞齒輪86的直徑大，并具有比第二傳遞齒輪86多的齒。即，被驅動齒輪104與第二傳遞齒輪86相比被減速。
[0109]被驅動齒輪104被配置于在曲軸54的軸向上與軸承78R相同的位置。這里所說的“被驅動齒輪104和軸承78R被配置于在曲軸54的軸向上相同的位置”是指:在從相對于曲軸54的中心軸線LI正交的方向觀察的情況下，被驅動齒輪104的至少一部分與軸承78R重合。
[0110]被驅動齒輪104由金屬材料制成。金屬材料例如是鐵。
[0111]參照圖6對被驅動齒輪104、電機60以及第一傳遞齒輪84的關系進行說明。
[0112]在從曲軸54的軸向觀察的情況下，被驅動齒輪104的直徑比電機60的直徑大，并且其直徑比第一傳遞齒輪84的直徑大。電機60的直徑比第一傳遞齒輪84的直徑大。SP,在電機60、第一傳遞齒輪84以及被驅動齒輪104中、從曲軸54的軸向觀察時直徑最大的部件(第一部件)是被驅動齒輪104。直徑第二大的部件(第二部件)是電機60。直徑最小的部件(第三部件)是第一傳遞齒輪。
[0113]被驅動齒輪104的至少一部分在從曲軸54的軸向觀察的情況下與電機60重合。在從曲軸54的軸向觀察的情況下，第一傳遞齒輪84的至少一部分與被驅動齒輪104和電機60重合的區域126重合。S卩，在從曲軸54的軸向觀察的情況下，第一傳遞齒輪84的至少一部分與被驅動齒輪104和電機60的每個重合。[0114][旋轉檢測裝置]
[0115]參照圖7對旋轉檢測裝置130進行說明。旋轉檢測裝置130被配置在殼體52內，檢測曲軸54的旋轉。旋轉檢測裝置130包含作為被檢測部的環形磁鐵132以及檢測環形磁鐵132的旋轉的檢測元件134。
[0116]環形磁鐵132具有圓環板形狀。環形磁鐵132的軸向的端面為磁極形成面。SP，在環形磁鐵132中，在軸向的端面繞曲軸54的中心軸線LI交替形成N極和S極。
[0117]環形磁鐵132被安裝在于支承部件136。支承部件136包括筒部138和圓環部140。
[0118]筒部138沿曲軸54的軸向延伸。筒部138被固定于筒部110的外周面。作為將筒部138固定于筒部110的外周面的方法例如有壓入或粘接。
[0119]圓環部140在筒部138的軸向一端與筒部138同軸配置。圓環部140與筒部138被一體地形成。圓環部140包含安裝面136A。安裝面136A是圓環部140的軸向的端面，是向與曲軸54的中心軸線LI正交的方向擴展的環狀面。
[0120]環形磁鐵132在曲軸54的軸向上與圓環部140重合。在該狀態下，環形磁鐵132的軸向的端面被與安裝面136A粘接。
[0121]如上所述，筒部138被固定于筒部110的外周面。即，環形磁鐵132與旋轉部件56
一起旋轉。
[0122]檢測元件134在曲軸54的軸向上與環形磁鐵132的磁極形成面對置配置。檢測元件134檢測環形磁鐵132與旋轉部件56 —起旋轉。在本實施方式中，檢測元件134檢測伴隨環形磁鐵132與旋轉部件56 —起旋轉而產生的磁場變化。即，在本實施方式中，旋轉檢測裝置130是磁式的旋轉檢測傳感器。
[0123]環形磁鐵132被設置于在旋轉部件56中與曲軸54 —起旋轉的驅動部件102。因此，通過檢測伴隨環形磁鐵132的旋轉而產生的磁場變化，能夠檢測曲軸54的旋轉。檢測元件134將所檢測出的曲軸54的旋轉輸出給控制裝置(未圖示)。控制裝置不僅參照檢測元件98所檢測出的轉矩，還參照檢測元件134所檢測出的曲軸54的旋轉，來掌握騎車者踩踏的狀態，控制電機60。
[0124]檢測元件134是單片霍爾芯片(1C)，包括兩個檢測元件。由此能夠檢測環形磁鐵132的橫向磁場和縱向磁場。其結果是，能夠判定環形磁鐵132正在向前轉方向和逆轉方向中的哪一個方向旋轉。
[0125][基板]
[0126]檢測元件134被設置于基板150。基板150是印刷線路板。基板150如圖3所示被配置在殼體52內。在基板150上實際安裝控制驅動單元50的動作的控制裝置(未圖示)。此外，基板150被涂布具有防水性的涂層材料。
[0127]參考圖2以及圖8?圖11對基板150進彳丁說明。圖8是用于說明基板150的右側視圖。在圖8中標注陰影線的部分是基板150。圖9是用于說明第一區域154的右側視圖。在圖9中標注陰影線的部分是第一區域154。圖10是用于說明第一區域154和第二殼體部52R的關系的縱向截面圖。圖11是用于說明第二區域162以及第三區域164的右側視圖。在圖11中標注陰影線的部分是第二區域162以及第三區域164。
[0128]如圖2所示，基板150具有實際安裝面152。實際安裝面152是基板150的厚度方向的一個端面。在實際安裝面152上實際安裝有用于控制驅動單元50的動作的各種電氣部件。實際安裝面152在相對于曲軸54的中心軸線LI正交的方向上擴展。
[0129]如圖2所示，基板150在曲軸54的軸向上被配置在被驅動齒輪104和電機60之間。這里所說的“基板150被配置于被驅動齒輪104和電機60之間”是指:在當從電機60中的曲軸54的軸向觀察時的直徑最大的定子70與被驅動齒輪104之間配置基板150。
[0130]如圖2所示，基板150沿著第一殼體部52L和第二殼體部52R的重合面53L、53R配置。這里所說的“基板150沿著重合面53L、53R配置”是指:基板150的厚度方向的端面在曲軸54的軸向上與重合面53L、53R —致。
[0131]此外，基板150的厚度方向的端面可以是在曲軸54的軸向上不與重合面53L、53R嚴密地一致。例如，重合面53L、53R可以處于在曲軸54的軸向上與基板150相同的位置。這里所說的“重合面53L、53R處于在曲軸54的軸向上與基板150相同的位置”是指:在從與曲軸的中心軸線LI正交的方向觀察的情況下重合面53L、53R與基板150重合。
[0132]如圖2所示，基板150被配置于在曲軸54的軸向上與第一傳遞齒輪84相同的位置。這里所說的“基板150和第一傳遞齒輪84被配置于在曲軸54的軸向上相同的位置”是指:在從與曲軸54的中心軸線LI正交的方向觀察的情況下，基板150與第一傳遞齒輪84重合。
[0133]如圖8所示，在從曲軸54的軸向觀察的情況下，基板150相對于第一線段SI被配置在旋轉中心C3的相反側。
[0134]如圖8所示，在從曲軸54的軸向觀察的情況下，基板150不與旋轉中心Cl以及旋轉中心C2重合。
[0135]如圖9所示，基板150在從曲軸54的軸向觀察的情況下具有與電機60重合的第一區域154。
[0136]如圖9所示，在第一區域154配置電氣部件156。電氣部件156是向電機60供給電力的開關元件。電氣部件156被配置于實際安裝面152。
[0137]如圖9所示，在第一區域154中的、配置電氣部件156的區域配置傳熱板158。傳熱板158被配置于基板150的背面(在基板152的厚度方向上與實際安裝面152相反側的面)。傳熱板158具有比對基板150進行涂布的涂層材料高的熱傳導率。傳熱板158散發電氣部件156產生的熱。
[0138]如圖10所不,傳熱板158與第二殼體部52R的內表面相接。換而言之,第一區域154經由傳熱板158與第二殼體部52R的內表面相接。
[0139]如圖10所示，第二殼體部52R在與傳熱板158重合的區域中具有多個散熱翅片160。多個散熱翅片160被形成于在第二殼體部52R的外表面中的、在從曲軸54的軸向觀察的情況下與傳熱板158重合的區域。通過具有多個散熱翅片160,電氣部件156產生的熱
容易散出。
[0140]如圖11所示，基板150具有在從曲軸54的軸向觀察的情況下與被驅動齒輪104重合的第二區域162。
[0141]如圖11所示，第二區域162包含在從曲軸54的軸向觀察的情況下與環形磁鐵132重合的第三區域164。在與第三區域164重合的位置配置檢測元件134。
[0142][間隔壁][0143]參考圖2、圖3、圖8、圖12、圖13以及圖14對間隔壁170進行說明。圖12和圖13是示出間隔壁170的立體圖。圖14與圖3相比，被驅動齒輪104被拆卸。
[0144]如圖2和圖3所示，間隔壁170被配置于殼體52內。如圖8和圖12?圖14所示，間隔壁170具有第一壁部172、第二壁部174、第三壁部176以及第四壁部178。
[0145]如圖14所示，第一壁部172向與曲軸54的中心軸線LI正交的方向擴展。如圖8和圖12?圖14所示，在第一壁部172形成通孔180。如圖14所示，在通孔180內配置驅動部件102。如圖2、圖3、圖8和圖14可知，第一壁部172在曲軸54的軸向上被配置于基板150和被驅動齒輪104之間。這里所說的“第一壁部172被配置于基板150和被驅動齒輪104之間”是指:第一壁部172被配置于基板150與被驅動齒輪104所具有的齒(與第二傳遞齒輪86嚙合的部分)之間。即，形成在基板150與被驅動齒輪104具有的齒(與第二傳遞齒輪86嚙合的部分)之間的空間被第一壁部172隔開。
[0146]如圖3和圖8所示，第二壁部174在與曲軸54的中心軸線LI正交的方向上擴展。如圖3所示，第二壁部174被配置于在曲軸54的軸向與第一壁部172不同的位置。這里所說的“第二壁部174被配置于在曲軸54的軸向上與第一壁部172不同的位置”是指:在從與曲軸的中心軸線LI正交的方向觀察的情況下，第二壁部174與第一壁部172不重合。
[0147]如圖8、圖12和圖13所示，在第二壁部174形成有兩個通孔182、184。在從曲軸54的軸向觀察的情況下，通孔182比通孔184大。
[0148]如圖8所示，在從曲軸54的軸向觀察的情況下，旋轉中心C2位于通孔182內。如圖2和圖8可知，在從曲軸54的軸向觀察的情況下，軸承88L位于通孔182內。
[0149]如圖8所示，在從曲軸54的軸向觀察的情況下，輸出軸74位于通孔184內。即，輸出軸74穿過通孔184。
[0150]如圖8、圖12和圖13所示，第三壁部176沿第二壁部174的外緣形成。第三壁部176從第二壁部174的厚度方向的一個端面向厚度方向上的一個方向延伸。
[0151]如圖8、圖12和圖13所示，第三壁部176包含第一周壁部186和第二周壁部188。第一周壁部186被形成于通孔182的周圍。第二周壁部188被形成于通孔184的周圍。第一周壁部186的周向一端與第二周壁部188的周向另一端連接。第一周壁部186的周向另一端與第二周壁部188的周向一端連接。
[0152]如圖8所示，在從曲軸54的軸向觀察的情況下，在第三壁部176的內側配置第一傳遞齒輪84、第二傳遞齒輪86以及輸出齒輪76。
[0153]具體地，第一傳遞齒輪84被配置于第一周壁部186的內側。換而言之，如圖2所示，第一傳遞齒輪84被配置于在曲軸54的軸向上與第三壁部176相同的位置。這里所說的“第一傳遞齒輪84被配置于在曲軸54的軸向上與第三壁部176相同的位置”是指:在從與曲軸54的中心軸線LI正交的方向觀察的情況下，第一傳遞齒輪84的至少一部分與第三壁部176重合。
[0154]另外，輸出齒輪76被配置于第二周壁部188的內側。換而言之，如圖2所示，輸出齒輪76被配置于在曲軸54的軸向上與第三壁部176相同的位置。這里所說的“輸出齒輪76被配置于在曲軸54的軸向上與第三壁部176相同的位置”是指:在從與曲軸54的中心軸線LI正交的方向觀察的情況下，輸出齒輪76的至少一部分與第三壁部176重合。
[0155]此外，如圖2所示，第二傳遞齒輪86被配置于在曲軸54的軸向上與第三壁部176不同的位置。這里所說的“第二傳遞齒輪86被配置于在曲軸54的軸向上與第三壁部176不同的位置”是指:在從與曲軸54的中心軸線LI正交的方向觀察的情況下，第二傳遞齒輪86不與第三壁部176重合。
[0156]如圖8所示，基板150在與輸出軸74的中心軸線L2正交的方向上被配置于第二周壁部188的外側。即，被形成于基板150和輸出齒輪76之間的空間被第二周壁部188隔開。
[0157]如圖8、圖12和圖13所示，第四壁部178在與曲軸54的中心軸線LI正交的方向上擴展。第四壁部178與第一壁部172連接。
[0158]如圖8所示，在從曲軸54的軸向觀察的情況下，第四壁部178與基板150重合。
[0159]在電動助力自行車10中，通過騎車者蹬踏板36L、36R，曲軸54向朝前轉的方向旋轉。當曲軸54向朝前轉的方向旋轉時，連結軸部56A向朝前轉的方向旋轉。當連結軸部56A向朝前轉的方向旋轉時，驅動部件102向朝前轉的方向旋轉。當驅動部件102向朝前轉的方向旋轉時，被驅動齒輪104向朝前轉的方向旋轉。此外，在驅動部件102向朝后轉的方向旋轉的情況下、即在曲軸54向朝后轉的方向旋轉的情況下，驅動部件102相對于被驅動齒輪104進行相對旋轉。當被驅動齒輪104向朝前轉的方向旋轉時，驅動鏈輪58向朝前轉的方向旋轉。驅動鏈輪58的旋轉力經由鏈條32被傳遞給從動鏈輪26。
[0160]通過騎車者等踏板36L、36R，在曲軸54上產生轉矩。在曲軸54上產生的轉矩被轉矩檢測裝置56B檢測。當在曲軸54上產生的轉矩超過預先確定的基準值的狀態繼續一定期間以上時，電機60的轉子72、即輸出軸74向朝前轉的方向旋轉。當輸出軸74向朝前轉的方向旋轉時，輸出齒輪76向朝前轉的方向旋轉。當輸出齒輪76向朝前轉的方向旋轉時，第一傳遞齒輪84向朝后轉的方向旋轉。當第一傳遞齒輪84向朝后轉的方向旋轉時，第二傳遞齒輪86向朝后轉的方向旋轉。當第二傳遞齒輪86向朝后轉的方向旋轉時，被驅動齒輪104向朝前轉的方向旋轉。當被驅動齒輪104向朝前轉的方向旋轉時，安裝軸部118向朝前轉的方向旋轉。當安裝軸部118向朝前轉的方向旋轉時，驅動鏈輪58向朝前轉的方向旋轉。其結果是，輔助騎車者的踩踏。
[0161]這里，在電動助力自行車10中，旋轉檢測裝置130檢測曲軸54的旋轉。因此，能夠不僅參照在曲軸54產生的轉矩也參照曲軸54的旋轉來掌握騎車者的踩踏的狀態。其結果是，由于能夠可靠地掌握騎車者的踩踏狀態，因此例如能夠容易檢測故障，進行更可靠的輔助。
[0162]另外，在電動助力自行車10中具有驅動單元50。驅動單元50具有曲軸54、電機60以及傳遞軸82。傳遞軸82相對于曲軸54的中心軸線LI平行地延伸。
[0163]電機60包含轉子72、輸出軸74以及輸出齒輪76。輸出軸74與轉子72—起旋轉，并相對于曲軸54的中心軸線LI平行地延伸。輸出齒輪76被配置于輸出軸74。
[0164]驅動單元50還具有第一傳遞齒輪84、第二傳遞齒輪86、被驅動齒輪104以及多個軸承78L、78R。第一傳遞齒輪84被配置于傳遞軸82，與輸出齒輪76嚙合，并具有比輸出齒輪76多的齒。第二傳遞齒輪86被配置于傳遞軸82。被驅動齒輪104被配置于曲軸54，與第二傳遞齒輪86嚙合，并具有比第二傳遞齒輪86多的齒。多個軸承78L、78R繞輸出軸74的中心軸線L2將輸出軸74可旋轉地支承。多個軸承78L、78R包含被配置于在曲軸54的軸向上與第二傳遞齒輪86相同的位置的第一軸承78R。[0165]在驅動單元50中能夠有效地利用空間。
[0166]在驅動單元50中，第一軸承78R被配置于在曲軸54的軸向上與被驅動齒輪104相同的位置。
[0167]在驅動單元50中，第一軸承78R是被配置于在輸出軸74的軸向上相對于輸出齒輪76而在轉子72的相反側的軸承78R。該情況下，能夠將第一軸承78R從轉子72分離開進行配置。因此，能夠有效地利用第一軸承78R和轉子72之間的空間。
[0168]具體地，例如，在第一軸承78R和轉子72之間能夠配置用于對電機60進行驅動控制的電氣部件80。
[0169]另外，能夠增大與輸出齒輪76嚙合的第一傳遞齒輪84的軸向長度。因此，即使通過合成樹脂形成第一傳遞齒輪84，也能確保第一傳遞齒輪84的耐久性。另外，由于能夠通過合成樹脂形成第一傳遞齒輪84，因此能夠縮小當第一傳遞齒輪84和輸出齒輪76嚙合時
產生的聲音。
[0170]在驅動單元50中，輸出軸的軸向長度的中心位于與轉子72相比更靠近第一軸承78R的位置。該情況下，容易確保輸出齒輪76的軸向長度。
[0171]另外，與在輸出齒輪76和轉子72之間配置軸承78R的情況相比，能夠縮小施加在軸承78R上的載荷。其結果是，能夠實現軸承78R的小型化(在輸出軸74的軸向上的小型化)。
[0172]驅動單元50包含電氣部件80和第二軸承88L。電氣部件80被配置在輸出軸74的周圍，并用于對電機60進行驅動控制。第二軸承88L將傳遞軸82以能夠繞傳遞軸82的中心軸線L3旋轉的方式支承。當從曲軸54的軸向觀察時，第二軸承88L的至少一部分以及電氣部件80的至少一部分分別在相互不同的區域與電機60重合。第二軸承88L被配置于在曲軸54的軸向上與電氣部件80相同的位置。
[0173]在驅動單元50中，通過連結曲軸54的旋轉中心Cl和輸出軸74的旋轉中心C2的第一線段S1、連結輸出軸74的旋轉中心C2和傳遞軸82的旋轉中心C3的第二線段S2、以及連結傳遞軸82的旋轉中心C3和曲軸54的旋轉中心Cl的第三線段S3，形成三角形。
[0174]該情況下，與曲軸54、輸出軸74、傳遞軸82被配置于一條直線的情況相比，能夠使第一軸承78R接近被驅動齒輪104。其結果是，能夠填埋形成在第一軸承78R和被驅動齒輪104之間的空間(閑置空間)。
[0175]在驅動單元50中，在從曲軸54的軸向觀察的情況下，被驅動齒輪104與電機60重合。
[0176]該情況下，能夠使第一軸承78R相對于驅動齒輪進一步接近。其結果是，能夠進一步填埋形成在第一軸承78R和被驅動齒輪104之間的空間(閑置空間)。
[0177]驅動單元50還具有單向離合器56C。單向離合器56C被配置于曲軸54。單向離合器56C將使曲軸54向第一方向旋轉的旋轉力傳遞給配置于曲軸54的驅動鏈輪58。單向離合器56C不將使曲軸54向與第一方向相反的方向旋轉的旋轉力傳遞給驅動鏈輪58。單向離合器56C包含被驅動齒輪104。
[0178]在驅動單元50中，被驅動齒輪104包含安裝驅動鏈輪的安裝軸部118。
[0179][應用例]
[0180]在上述實施方式中，軸承78R被配置于在曲軸54的軸向上與第二傳遞齒輪86相同的位置，但是例如如圖15所示，軸承78L也可以配置于在曲軸54的軸向上與第二傳遞齒輪86相同的位置上。即，被配置于在曲軸54的軸向上與第二傳遞齒輪86相同的位置的軸承可以是被配置于在輸出軸74的軸向上相對于轉子72與輸出齒輪76相反側的軸承78L。該情況下，能夠從輸出軸74至被驅動齒輪104的驅動力傳遞路徑在曲軸54的軸向上形成于定子70的兩側。其結果是，能夠有效地利用殼體52內的空間。
[0181]以上，對本發明的實施方式進行了說明，但是上述的實施方式只不過是用于實施本發明的例示。因此，本發明并不限定于上述的實施方式，在不脫離其主旨的范圍內，能夠適當對上述實施方式進行變形實施。
【權利要求】
1.一種驅動單元，用于電動助力自行車，所述驅動單元包括: 曲軸； 電機；以及 傳遞軸，所述傳遞軸相對于所述曲軸的中心軸線平行地延伸， 所述電機包含: 轉子； 輸出軸，所述輸出軸與所述轉子一起旋轉，并相對于所述曲軸的中心軸線平行地延伸；以及 輸出齒輪，所述輸出齒輪被配置于所述輸出軸， 所述驅動單元還包括: 第一傳遞齒輪，所述第一傳遞齒輪被配置于所述傳遞軸，與所述輸出齒輪嚙合，并具有比所述輸出齒輪多的齒； 第二傳遞齒輪，所述第二傳遞齒輪被配置于所述傳遞軸； 被驅動齒輪，所述被驅 動齒輪被配置于所述曲軸，與所述第二傳遞齒輪嚙合，并具有比所述第二傳遞齒輪多的齒； 多個軸承，所述多個軸承將所述輸出軸以能夠繞所述輸出軸的中心軸線旋轉的方式支承， 所述多個軸承包含第一軸承，所述第一軸承被配置于在所述曲軸的軸向上與所述第二傳遞齒輪相同的位置。
2.如權利要求1所述的驅動單元，其中， 所述第一軸承被配置于在所述曲軸的軸向上與所述被驅動齒輪相同的位置。
3.如權利要求1或2所述的驅動單元，其中， 所述第一軸承是在所述輸出軸的軸向上相對于所述輸出齒輪被配置于與所述轉子相反側的軸承。
4.如權利要求3所述的驅動單元，其中， 所述輸出軸的軸向長度的中心比所述轉子更靠近所述第一軸承。
5.如權利要求3或4所述的驅動單元，其中， 還包括: 電氣部件，所述電氣部件被配置于所述輸出軸的周圍，用于對所述電機進行驅動控制；以及 第二軸承，所述第二軸承將所述傳遞軸以能夠繞所述傳遞軸的中心軸線旋轉的方式支承， 當從所述曲軸的軸向觀察時，所述第二軸承的至少一部分以及所述電氣部件的至少一部分分別在相互不同的區域與所述電機重合， 所述第二軸承被配置于在所述曲軸的軸向上與所述電氣部件相同的位置。
6.如權利要求3至5中任一項所述的驅動單元，其中， 通過連結所述曲軸的旋轉中心和所述輸出軸的旋轉中心的第一線段、連結所述輸出軸的旋轉中心和所述傳遞軸的旋轉中心的第二線段、和連結所述傳遞軸的旋轉中心和所述曲軸的旋轉中心的第三線段，形成三角形。
7.如權利要求6所述的驅動單元，其中， 在從所述曲軸的軸向觀察的情況下，所述被驅動齒輪與所述電機重合。
8.如權利要求1或2所述的驅動單元，其中， 所述第一軸承是在所述輸出軸的軸向上相對于所述轉子被配置于與所述輸出齒輪相反側的軸承。
9.如權利要求1至8中任一項所述的驅動單元，其中， 還具有單向離合器，所述單向離合器被配置于所述曲軸，并將使所述曲軸向第一方向旋轉的旋轉力傳遞給被配置于所述曲軸的驅動鏈輪，而不將使所述曲軸向與所述第一方向相反的方向旋轉的旋轉力傳遞給所述驅動鏈輪， 所述單向離合器包含所述被驅動齒輪。
10.如權利要求9所述的驅動單元，其中， 所述被驅動齒輪包含安裝所述驅動鏈輪的安裝軸部。
11.一種電動助力 自行車，包括權利要求1至10中任一項所述的驅動單元。
【文檔編號】B62M6/55GK103998331SQ201380004111
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2013年12月13日 優先權日:2012年12月17日
【發明者】石川記尉, 吉田亮 申請人:雅馬哈發動機株式會社