一種可以實現輔助汽車調頭行駛的電動旋轉車身的制作方法
【專利摘要】一種能實現輔助汽車調頭行駛的電動旋轉車身，屬于機電一體化領域。包括旋轉車身、底盤、調頭按鈕、旋轉電動機、蝸桿、蝸輪、花鍵、車身芯軸等裝置，汽車的底盤為圓形，旋轉車身為半球形，汽車的四個車輪都由輪轂電機單獨驅動，需要調頭行駛時，按下調頭按鈕，ECU控制輪轂電機反轉，同時底盤處的旋轉電動機轉動，輸出轉矩經過蝸桿和蝸輪的減速增扭，由于蝸輪的芯軸與車身芯軸通過花鍵相連，則傳來的轉矩帶動車身芯軸旋轉180度，實現汽車的調頭行駛。本實用新型能夠實現汽車的原地調頭行駛，有效減小轉向空間，方便駕駛員操作。
【專利說明】—種可以實現輔助汽車調頭行駛的電動旋轉車身
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機電一體化領域，特別是一種可以實現輔助汽車調頭行駛的電動旋轉車身。
【背景技術】
[0002]現有汽車的車身一般可以分為承載式車身和非承載式車身，兩種形式的車身都不能相對于汽車的行駛系做旋轉，汽車轉向只能由轉向輪帶著車身旋轉一定角度才能實現，轉向過程緩慢，并且當汽車調轉車頭時，需要很大的轉向空間。所以，現有汽車的車身無法輔助轉向系統實現汽車方便快速調頭。
【發明內容】
[0003]本實用新型在于解決上述問題，提供一種能實現輔助汽車調頭行駛的電動旋轉車身。具體是通過以下技術方案來實現的:
[0004]一種可以實現輔助汽車調頭行駛的電動旋轉車身，包括旋轉車身、底盤、車輪、調頭按鈕、ECU、旋轉電動機、蝸桿、蝸輪、花鍵、車身芯軸、輪轂電機，所述旋轉車身為半球形，其底部中間位置為車身芯軸，通過花鍵與蝸輪芯軸相連；所述底盤為圓形，其中間位置有半徑比蝸輪芯軸半徑稍大的圓形口 ；所述旋轉電動機位于汽車圓形底盤一側，旋轉電動機的輸出軸通過聯軸器與蝸桿相連；所述蝸輪與蝸桿相連，其芯軸從底盤中間圓孔伸出，通過花鍵與車身芯軸相連。
[0005]本實用新型優點在于:
[0006]1、汽車在原地可實現調頭，有效地減小了轉向空間，方便了駕駛員操縱。
[0007]2、只需要改變輪轂電機的轉向即可實現汽車的前進或倒退，方便汽車的操控。
[0008]3、半球形車身的設計為車身在原地旋轉提供了空間上的可能性，并且在車身調頭轉向后，車身位置相對于駕駛員不變，有利于駕駛員操縱。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1為汽車整體結構示意圖。
[0010]圖2為車身旋轉系統示意圖。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖對本實用新型作進一步的描述。
[0012]I一旋轉車身；2—底盤；3—車輪；4一調頭按鈕；5—EQJ ;6—旋轉電動機；7—蝸桿；8—蝸輪；9一花鍵；10—車身芯軸；11一輪轂電機。
[0013]下面結合實施例附圖對本實用新型做進一步說明。
[0014]如圖1、2所示，本實用新型一種可以實現輔助汽車調頭行駛的電動旋轉車身，包括旋轉車身1、底盤2、車輪3、調頭按鈕4、ECU5、旋轉電動機6、蝸桿7、蝸輪8、花鍵9、車身芯軸10、輪轂電機11，汽車的底盤2為圓形，旋轉車身I為半球形，保證了汽車能在所占空間內調頭，除此之外，旋轉車身I的底部與底盤2之間存在一定間隙，保證旋轉車身I能自由旋轉。汽車的四個車輪3都由輪轂電機11單獨驅動，輪轂電機11為位于輪轂處的直流電動機。當汽車前進時，輪轂電機11正轉；需要調頭行駛時，按下調頭按鈕4，ECU5控制輪轂電機11反轉，同時位于底盤處的旋轉電動機6輸出轉矩，經過蝸桿7和蝸輪8的減速增扭，由于蝸輪8的芯軸與車身芯軸10通過花鍵9相連，則傳來的轉矩帶動車身芯軸10旋轉，通過程序調控ECU5，可以控制車身芯軸10旋轉角度為180度，完成旋轉車身I的旋轉，實現汽車的調頭行駛。
[0015]以上所述僅為本實用新型的較佳實例而已，并非用于限定本實用新型的保護范圍。凡在本實用新型的精神和原則之內所做的任何修改等同替換以及改進，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種可以實現輔助汽車調頭行駛的電動旋轉車身，包括旋轉車身、底盤、調頭按鈕、旋轉電動機、蝸桿、蝸輪、花鍵、車身芯軸等裝置，其特征在于:所述旋轉車身為半球形，其底部中間位置為車身芯軸，通過花鍵與蝸輪芯軸相連；所述底盤為圓形，其中間位置有半徑比蝸輪芯軸半徑稍大的圓形口 ；所述旋轉電動機位于汽車圓形底盤一側，旋轉電動機的輸出軸通過聯軸器與蝸桿相連；所述蝸輪與蝸桿相連，其芯軸從底盤中間圓孔伸出，通過花鍵與車身芯軸相連。
【文檔編號】B62D25/00GK203460941SQ201320602005
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年9月29日 優先權日:2013年9月29日
【發明者】秦娟 申請人:山東理工大學