一種橋梁檢測(cè)車的自行走裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種橋梁檢測(cè)車的自行走裝置，包括設(shè)在檢測(cè)車左后輪前邊的左行走裝置，和設(shè)在檢測(cè)車右后輪前邊的右行走裝置，所述左行走裝置設(shè)在檢測(cè)車底盤副梁上，該左行走裝置包括伸縮液壓油缸，所述伸縮液壓油缸的后端蓋與檢測(cè)車底盤副梁連接，所述伸縮液壓油缸的活塞桿與支撐桿的下部連接，該支撐桿的上端部與檢測(cè)車底盤副梁連接，所述支撐桿的下端部連接有履帶式行走機(jī)構(gòu)，該履帶式行走機(jī)構(gòu)與檢測(cè)車底盤垂直；所述右行走裝置也設(shè)在檢測(cè)車底盤副梁上，所述右行走裝置與左行走裝置結(jié)構(gòu)相同。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低且維修方便，它解決了現(xiàn)有自行走機(jī)構(gòu)承載力低和對(duì)路面適應(yīng)度低的問題。
【專利說明】一種橋梁檢測(cè)車的自行走裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及橋梁檢測(cè)車支撐構(gòu)件，具體涉及一種橋梁檢測(cè)車的自行走裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前橋梁檢測(cè)車的自行走機(jī)構(gòu)主要有兩種，一種是采用空氣懸掛支撐與摩擦棒驅(qū)動(dòng)輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)方式，如CN 201660847 U公告的“一種桁架式橋梁檢測(cè)車”，該橋梁檢測(cè)車中的自行走系統(tǒng)需要底盤自帶空氣懸掛裝置，使用時(shí)將車身后橋部分舉升起，由液壓馬達(dá)帶動(dòng)連接的摩擦棒使得輪胎獲得前進(jìn)摩擦動(dòng)力，該方法結(jié)構(gòu)緊湊，能夠使得車輛獲得較為穩(wěn)定的前進(jìn)動(dòng)力，但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要選用帶空氣懸掛裝置的底盤，成本高，維修也不便利。
[0003]另一種是采用支撐油缸與支架滾動(dòng)輪形式，利用液壓油缸力將后輪部分舉起，在滾輪上裝液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)滾輪使得車輛獲得向前或向后的動(dòng)力。此方法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單成本低，但是滾輪對(duì)起伏較大以及路面狀況差的道路適應(yīng)性差，且滾輪對(duì)路面接觸面小，耐磨性差，容易損壞，不便于拆卸。
[0004]綜上所述，現(xiàn)有橋梁檢測(cè)車的自行走機(jī)構(gòu)需要改進(jìn)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種橋梁檢測(cè)車的自行走裝置，該自行走裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低且維修方便，它解決了現(xiàn)有自行走機(jī)構(gòu)承載力低和對(duì)路面適應(yīng)度低的問題。
[0006]本實(shí)用新型所述的一種橋梁檢測(cè)車的自行走裝置，包括設(shè)在檢測(cè)車左后輪前邊的左行走裝置，和設(shè)在檢測(cè)車右后輪前邊的右行走裝置，所述左行走裝置設(shè)在檢測(cè)車底盤副梁上，該左行走裝置包括伸縮液壓油缸，所述伸縮液壓油缸的后端蓋與檢測(cè)車底盤副梁連接，所述伸縮液壓油缸的活塞桿與支撐桿的下部連接，該支撐桿的上端部與檢測(cè)車底盤副梁連接，所述支撐桿的下端部連接有履帶式行走機(jī)構(gòu)，該履帶式行走機(jī)構(gòu)與檢測(cè)車底盤垂直；所述右行走裝置也設(shè)在檢測(cè)車底盤副梁上，所述右行走裝置與左行走裝置結(jié)構(gòu)相同；所述檢測(cè)車取力器的傳動(dòng)軸輸出端與液壓泵連接，該液壓泵上并聯(lián)有兩個(gè)液壓馬達(dá)，一個(gè)液壓馬達(dá)連接驅(qū)動(dòng)左行走裝置上的履帶式行走機(jī)構(gòu)和伸縮液壓油缸；另一個(gè)液壓馬達(dá)連接驅(qū)動(dòng)右行走裝置上的履帶式行走機(jī)構(gòu)和伸縮液壓油缸。
[0007]所述履帶式行走機(jī)構(gòu)包括上部與支撐桿下端部連接的安裝架，該安裝架上分別設(shè)有支重輪、張緊輪和驅(qū)動(dòng)輪，所述張緊輪和驅(qū)動(dòng)輪分別位于支重輪的前后兩邊，所述驅(qū)動(dòng)輪的右面固定有驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，該驅(qū)動(dòng)構(gòu)件為星輪減速機(jī)，履帶裝在在支重輪、張緊輪和驅(qū)動(dòng)輪上，通過張緊輪張緊。
[0008]所述活塞桿與支撐桿的連接處鉸接有保護(hù)構(gòu)件，該保護(hù)構(gòu)件的自由端設(shè)有卡口，該卡口與伸縮液壓油缸的缸筒卡接。
[0009]所述保護(hù)構(gòu)件為槽鋼。
[0010]所述履帶由多個(gè)履帶塊組成，履帶塊的底面為橡膠面。[0011]本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0012]I)本實(shí)用新型靠液壓馬達(dá)提供動(dòng)力來驅(qū)動(dòng)履帶轉(zhuǎn)動(dòng)，承載力高，且使得本自行走裝置獲得可靠、穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)力來控制檢測(cè)車的前進(jìn)和后退，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，因此降低了本實(shí)用新型的制造成本。
[0013]2)橡膠履帶更換方便，維修也容易，該橡膠履帶對(duì)路面適應(yīng)度高。
[0014]3)當(dāng)伸縮液壓油缸中的液壓油流動(dòng)不穩(wěn)定時(shí)，保護(hù)構(gòu)件可以防止伸縮液壓油缸中活塞桿自由伸縮的狀況發(fā)生。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為圖1的A-A剖視圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型與檢測(cè)車底盤副梁連接的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)闡述:
[0019]參見圖1、圖2和圖3所示一種橋梁檢測(cè)車的自行走裝置，包括設(shè)在檢測(cè)車左后輪前邊的左行走裝置，和設(shè)在檢測(cè)車右后輪前邊的右行走裝置，所述左行走裝置設(shè)在檢測(cè)車底盤副梁上，所述右行走裝置也設(shè)在檢測(cè)車底盤副梁上，所述右行走裝置與左行走裝置結(jié)構(gòu)相同。
[0020]該左行走裝置包括伸縮液壓油缸I，所述伸縮液壓油缸I的后端蓋與檢測(cè)車底盤副梁通過銷軸固定連接，所述伸縮液壓油缸I的活塞桿與支撐桿4的下部連接，該支撐桿4的上端部與檢測(cè)車底盤副梁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述支撐桿4的下端部連接有履帶式行走機(jī)構(gòu)，該履帶式行走機(jī)構(gòu)與檢測(cè)車底盤垂直。
[0021]所述活塞桿與支撐桿4的連接處鉸接有保護(hù)構(gòu)件3，該保護(hù)構(gòu)件3的自由端設(shè)有卡口，該卡口與伸縮液壓油缸I的缸筒卡接，該保護(hù)構(gòu)件3為槽鋼。
[0022]所述檢測(cè)車取力器的傳動(dòng)軸輸出端與液壓泵連接，該液壓泵上并聯(lián)有兩個(gè)液壓馬達(dá)10，一個(gè)液壓馬達(dá)10連接驅(qū)動(dòng)左行走裝置上的履帶式行走機(jī)構(gòu)和行星輪減速機(jī)9 ;另一個(gè)液壓馬達(dá)10連接驅(qū)動(dòng)右行走裝置上的履帶式行走機(jī)構(gòu)和行星輪減速機(jī)9 ；
[0023]所述履帶式行走機(jī)構(gòu)包括上部與支撐桿4下端部連接的安裝架2，該安裝架2上分別設(shè)有支重輪6、張緊輪7和驅(qū)動(dòng)輪5，所述張緊輪7和驅(qū)動(dòng)輪5分別位于支重輪6的前后兩邊，所述驅(qū)動(dòng)輪5的右面通過螺栓固定連接有驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，該驅(qū)動(dòng)構(gòu)件為星輪減速機(jī)9，履帶裝在支重輪6、張緊輪7和驅(qū)動(dòng)輪5上，由于張緊輪7具有的張緊彈簧力對(duì)履帶起到支撐作用，因此履帶通過張緊輪7張緊，所述履帶由多個(gè)履帶塊8組成，該履帶塊8的底面為橡膠面。
[0024]本實(shí)用新型的工作原理:
[0025]在本實(shí)用新型不工作時(shí)，伸縮液壓油缸處于收回狀態(tài)，保護(hù)構(gòu)件抬起，整個(gè)機(jī)構(gòu)收起且與地面保持一定高度。
[0026]在工作時(shí)，伸縮液壓油缸處于伸出狀態(tài)，將保護(hù)構(gòu)件手動(dòng)壓下，與缸筒外徑接觸，為機(jī)構(gòu)提供安全保障，履帶與地面接觸且具有一定的壓力。此時(shí)，支撐桿、安裝架、支重輪和履帶塊將車身部分重量傳遞到地面，為主要的受力部件；液壓馬達(dá)首先帶動(dòng)行星輪減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得固定在行星輪減速機(jī)上的驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，最后帶動(dòng)整個(gè)自行走裝置運(yùn)動(dòng)，車輛獲得向前或向后運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定的動(dòng)力。
【權(quán)利要求】
1.一種橋梁檢測(cè)車的自行走裝置，包括設(shè)在檢測(cè)車左后輪前邊的左行走裝置，和設(shè)在檢測(cè)車右后輪前邊的右行走裝置，其特征在于: 所述左行走裝置設(shè)在檢測(cè)車底盤副梁上，該左行走裝置包括伸縮液壓油缸(I )，所述伸縮液壓油缸(I)的后端蓋與檢測(cè)車底盤副梁連接，所述伸縮液壓油缸(I)的活塞桿與支撐桿(4)的下部連接，該支撐桿(4)的上端部與檢測(cè)車底盤副梁連接，所述支撐桿(4)的下端部連接有履帶式行走機(jī)構(gòu)，該履帶式行走機(jī)構(gòu)與檢測(cè)車底盤垂直； 所述右行走裝置也設(shè)在檢測(cè)車底盤副梁上，所述右行走裝置與左行走裝置結(jié)構(gòu)相同； 所述檢測(cè)車取力器的傳動(dòng)軸輸出端與液壓泵連接，該液壓泵上并聯(lián)有兩個(gè)液壓馬達(dá)(10)，一個(gè)液壓馬達(dá)(10)連接驅(qū)動(dòng)左行走裝置上的履帶式行走機(jī)構(gòu)和行星輪減速機(jī)(9);另一個(gè)液壓馬達(dá)(10)連接驅(qū)動(dòng)右行走裝置上的履帶式行走機(jī)構(gòu)和行星輪減速機(jī)(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行走裝置，其特征是:所述履帶式行走機(jī)構(gòu)具有上部與支撐桿(4)下端部連接的安裝架(2)，該安裝架(2)上分別設(shè)有支重輪(6)、張緊輪(7)和驅(qū)動(dòng)輪(5)，所述張緊輪(7)和驅(qū)動(dòng)輪(5)分別位于支重輪(6)的前后兩邊，所述驅(qū)動(dòng)輪(5)的右面固定有驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，該驅(qū)動(dòng)構(gòu)件為星輪減速機(jī)(9)，履帶裝在在支重輪(6)、張緊輪(7)和驅(qū)動(dòng)輪(5)上，通過張緊輪(7)張緊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自行走裝置，其特征是:所述活塞桿與支撐桿(4)的連接處鉸接有保護(hù)構(gòu)件(3)，該保護(hù)構(gòu)件(3)的自由端設(shè)有卡口，該卡口與伸縮液壓油缸(I)的缸筒卡接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自行走裝置，其特征是:所述保護(hù)構(gòu)件(3)為槽鋼。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自行走裝置，其特征是:所述履帶由多個(gè)履帶塊(8)組成，履帶塊(8)的底面為橡膠面。
【文檔編號(hào)】B62D55/08GK203427920SQ201320517734
【公開日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年8月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月23日
【發(fā)明者】魏盛華, 王杲, 張康體, 周翔, 申永強(qiáng), 宋利強(qiáng) 申請(qǐng)人:重慶大江工業(yè)有限責(zé)任公司