中置電機驅動系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種中置電機驅動系統，包括電機、傳感器和控制器，所述控制器分別與所述傳感器和電機相連，所述傳感器和控制器均設于所述電機的內部。本實用新型中，所述傳感器檢測人力踩踏的旋轉速度或人力驅動力，并將該檢測信號傳遞至控制器，控制器根據該檢測信號調節電機的輸出，為人力踩踏提供相應的助力，同時通過將控制器及傳感器收納于電機內部，完善了電機的功能，集成度也更高。
【專利說明】 中置電機驅動系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種中置電機驅動系統。
【背景技術】
[0002]目前，有一種用于電動自行車的中置電機驅動系統，包括電機和控制器，所述控制器設置于所述電機的外部，所述控制器控制電機輸出恒定的力，為人力踩踏提供相應的助力。這種中置電機驅動系統無法以騎行人員的具體需求提供助力，且集成度較低。
實用新型內容
[0003]本實用新型提供一種中置電機驅動系統，以解決現有的中置電機驅動系統無法根據騎行人員的需求提供相應的助力和集成度較低的問題。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型提供一種中置電機驅動系統，包括電機、傳感器和控制器，所述控制器分別與所述傳感器和電機相連，所述傳感器和控制器均設于所述電機的內部。
[0005]較佳地，所述傳感器為速度傳感器或力矩傳感器。
[0006]較佳地，所述電機包括主殼體、線圈定子、轉子、主軸、齒輪軸、減速箱和雙棘輪離合傳動器，所述齒輪軸套設于所述主軸上，所述線圈定子固定于所述主殼體上，所述轉子包裹于所述線圈定子外側且與所述齒輪軸固定連接，所述減速箱設于所述主殼體內，所述齒輪軸與所述減速箱通過齒輪嚙合，所述減速箱的輸出端與所述雙棘輪離合傳動器連接。
[0007]較佳地，所述減速箱為行星輪系。
[0008]較佳地，所述控制器還包括操作面板。
[0009]較佳地，所述控制器中還包括溫度保護器。
[0010]本實用新型提供的中置電機驅動系統，包括電機、傳感器和控制器，所述控制器分別與所述傳感器和電機相連，所述傳感器和控制器均設于所述電機的內部。本實用新型中，所述傳感器檢測人力踩踏的旋轉速度或人力驅動力，并將該檢測信號傳遞至控制器，控制器根據該檢測信號調節電機的輸出，為人力踩踏提供相應的助力，同時通過將控制器及傳感器收納于電機內部，完善了電機的功能，集成度也更高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型一【具體實施方式】的中置電機驅動系統的剖面圖。
[0012]圖中:10_電機、11-主殼體、12-線圈定子、13-轉子、14-主軸、15-齒輪軸、16-行星輪系、17-雙棘輪離合傳動器、18-左端蓋、19-右端蓋、20-傳感器、30-控制器、31-電源線和信號線、40-變速齒盤。
【具體實施方式】
[0013]為了更詳盡的表述上述實用新型的技術方案，以下列舉出具體的實施例來證明技術效果；需要強調的是，這些實施例用于說明本實用新型而不限于限制本實用新型的范圍。
[0014]本實用新型提供的中置電機驅動系統，如圖1所示，包括電機10、傳感器20和控制器30，較佳地，所述電機10為同心同軸的電機，所述傳感器20為速度傳感器或力矩傳感器，所述速度傳感器檢測電機10中的主軸14的旋轉速度；所述力矩傳感器，即人力信號采集器，用于檢測人力踩踏的驅動力，需要說明的是，所述速度傳感器與所述力矩傳感器可以通過設置不同的程序完成轉換。所述控制器30分別與所述傳感器20和電機10相連，所述傳感器20和控制器30均設于所述電機10的內部。本實用新型中，所述傳感器20檢測人力踩踏的旋轉速度或人力驅動力，并將該檢測信號傳遞至控制器30，控制器30根據該檢測信號調節電機10的輸出，為人力踩踏提供相應的助力，同時通過將控制器30及傳感器20收納于電機10內部,完善了電機10的功能，集成度也更高。
[0015]具體地，在本實施例中，所述電機10的兩端分別設有左端蓋18和右端蓋19，所述控制器30設于所述電機10內部靠近所述左端蓋18處。
[0016]較佳地，請繼續參考圖1，所述電機10包括主殼體11、線圈定子12 (即線圈和定子，本實施例中，線圈與定子整合為一整體)、轉子13、主軸14、齒輪軸15、減速箱和雙棘輪離合傳動器17，所述齒輪軸15套設于所述主軸14上，所述線圈定子12固定于所述主殼體11上，所述轉子13包裹于所述線圈定子12外側且與所述齒輪軸15固定連接，所述減速箱設于所述主殼體11內，所述齒輪軸15與所述減速箱通過齒輪嚙合，所述減速箱的輸出端與所述雙棘輪離合傳動器17連接，較佳地，所述減速箱為行星輪系16。所述控制器30控制所述線圈定子12得失電以及得電量，當線圈定子12得電，所述轉子13旋轉，帶動所述齒輪軸15旋轉，通過所述齒輪軸15與所述減速箱之間的齒輪嚙合關系，使得所述減速箱按比例輸出旋轉，則主軸14通過雙棘輪離合傳動器17帶動變速齒盤40正向旋轉，同時，所述控制器30根據所述傳感器20檢測的信號，控制線圈定子12的得電量，進而控制所述雙棘輪離合傳動器17帶動所述變速齒盤40正向旋轉，具體地，所述主軸14帶動所述雙棘輪離合傳動器17的旋轉與所述控制器30控制的雙棘輪離合傳動器17的旋轉，二者之間速度較快者起到帶動變速齒盤40旋轉的作用，也就是說，當人力踩踏速度較快時，主軸14作為變速齒盤40的驅動部件；當電機10輸出的速度較快時，電機10作為變速齒盤40的驅動部件，二者之間速度較慢者與變速齒盤40脫離，這樣，當人力不踩踏主軸14或人力踩踏帶動主軸14反轉時，則所述雙棘輪離合傳動器17控制變速齒盤40與主軸14脫離，確保電動車的正常前行。另外，所述的雙棘輪離合傳動器17和行星輪系16的具體結構及使用方法已被公開，本實用新型不再贅述。
[0017]需要說明的是，本實施例仍以應用于電動自行車為例對本實用新型的結構進行描述，但本實用新型不限于應用于電動自行車，本實用新型也可應用于其他需要電機提供相應的助力的環境，如健身器材等。
[0018]較佳地，所述控制器30還包括操作面板(圖中未示出)，所述操作面板固定于車把上，所述控制器30分別通過電源線和信號線31連接至電源(圖中未示出)及所述操作面板和轉剎把，所述電源作為輸入為系統提供電源；所述操作面板用于控制器30的設定及比例調節，具體地，人可以通過操作面板對傳感器20檢測到的信號與電機10中線圈定子12的得電量之間的比例關系進行調節，根據人們的需求進行設定，更加人性化。
[0019]較佳地，所述控制器30中還包括溫度保護器(圖中未示出)，所述溫度保護器檢測電機內部的溫度，根據該溫度值控制電機10的輸入功率(電流)，自動控制電機10的溫度，避免電機10過熱而導致故障。
[0020]綜上所述，本實用新型提供的中置電機驅動系統，包括電機10、傳感器20和控制器30，所述控制器30分別與所述傳感器20和電機10相連，所述傳感器20和控制器30均設于所述電機10的內部。本實用新型中，所述傳感器20檢測人力踩踏的旋轉速度或人力驅動力，并將該檢測信號傳遞至控制器30，控制器30根據該檢測信號調節電機10的輸出，為人力踩踏提供相應的助力，同時通過將控制器30及傳感器20收納于電機10內部，完善了電機10的功能，集成度也更高。
[0021]顯然，本領域的技術人員可以對實用新型進行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權利要求及其等同技術的范圍之內，則本實用新型也意圖包括這些改動和變型在內。
【權利要求】
1.一種中置電機驅動系統，其特征在于，包括電機、傳感器和控制器，所述控制器分別與所述傳感器和電機相連，所述傳感器和控制器均設于所述電機的內部，所述電機包括主殼體、線圈定子、轉子、主軸、齒輪軸、減速箱和雙棘輪離合傳動器，所述齒輪軸套設于所述主軸上，所述線圈定子固定于所述主殼體上，所述轉子包裹于所述線圈定子外側且與所述齒輪軸固定連接，所述減速箱設于所述主殼體內，所述齒輪軸與所述減速箱通過齒輪嚙合，所述減速箱的輸出端與所述雙棘輪離合傳動器連接。
2.如權利要求1所述的中置電機驅動系統，其特征在于，所述傳感器為速度傳感器或力矩傳感器。
3.如權利要求1所述的中置電機驅動系統，其特征在于，所述減速箱為行星輪系。
4.如權利要求1所述的中置電機驅動系統，其特征在于，所述控制器還包括操作面板。
5.如權利要求1所述的中置電機驅動系統，其特征在于，所述控制器中還包括溫度保護器。
【文檔編號】B62M6/45GK203511963SQ201320448101
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年7月25日 優先權日:2013年7月25日
【發明者】高峰, 吳檢兵 申請人:太倉市悅博電動科技有限公司, 高峰