專利名稱：履帶車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及車輛領域，具體而言，涉及履帶車。
背景技術：
越野車具有極強的越野性能，在多種車輪寸步難行的嚴酷環境中都能行走。現有的越野車基本采用輪式結構，越野車的車輪均采用充氣式輪胎，這樣輪胎與地面為點接觸，抓地力差，在雪地、沼澤地等復雜路面上易出現輪胎打滑現象，從而影響越野車的性能。
實用新型內容本實用新型的目的在于提供一種履帶車，以解決上述的問題。在本實用新型的實施例中提供了一種履帶車，包括:發動機、履帶、用于驅動所述履帶轉動的履帶輪組、底架和轉向機構；所述底架上設有能夠被所述發動機驅動的第一傳動軸，且所述第一傳動軸水平設置；所述轉向機構包括動盤、動盤控制臂、兩個定盤、兩個從動帶盤和兩條第一皮帶；所述定盤和所述動盤均共軸設置于所述第一傳動軸上；且兩個所述定盤位于所述動盤的兩側； 所述動盤和所述第一傳動軸之間設置有用于使所述動盤隨所述第一傳動軸轉動并能夠沿所述第一傳動軸的軸線移動的連接構件；所述動盤控制臂通過連接件與所述動盤連接并能夠使所述動盤沿所述第一傳動軸的軸線移動；所述定盤朝向所述動盤的側面以及所述動盤朝向所述定盤的側面均設有圓臺形凸起；所述底架上固定有與所述第一傳動軸平行的第二傳動軸；兩個所述從動帶盤轉動連接于所述第二傳動軸上；所述從動帶盤包括第一從動帶盤和第二從動帶盤，且所述第一從動帶盤和所述第二從動帶盤相對的側面均設有圓臺形凸起；每條所述第一皮帶設置于每個所述定盤和所述動盤之間，且分別設置于所述第一從動帶盤和所述第二從動帶盤之間；所述履帶和所述履帶輪組對稱地分布于所述履帶車的兩側；每個所述從動帶盤與一個所述履帶輪組連接并驅動該履帶輪組轉動。本實用新型上述實施例的履帶車，直線行走時，發動機通過第一皮帶帶動第一傳動軸轉動，第一傳動軸帶動定盤和動盤轉動，并通過定盤和動盤之間的兩條第一皮帶分別帶動第二傳動軸上的兩個從動帶盤轉動，從動帶盤又帶動履帶輪組轉動。轉向時，通過動盤控制臂帶動動盤沿第一傳動軸的軸線方向移動。動盤向一側運動時，本側的第一皮帶在第一傳動軸上受定盤和動盤的擠壓力而接觸工作面半徑變大，與從動帶盤的接觸工作面半徑變小；另一側的第一皮帶與定盤和動盤的接觸工作面半徑變小，與從動帶盤的接觸工作面半徑變大。這樣使本側的從動帶輪轉速變快，另一側的從動帶輪轉速變慢，從而使本側的履帶輪組轉速變快，另一側的履帶輪組轉速變慢，這樣履帶車就整體朝向另一側轉向。這樣的履帶車通過履帶行走，越野性能好，可以適應各種復雜路面。
圖1示出了本實用新型實施例的履帶車傳動系統及轉動系統的結構示意圖；圖2示出了本實用新型實施例的履帶車的側面結構示意圖；圖3示出了本實用新型實施例的履帶車的動盤和第一傳動軸的連接結構示意圖；圖4示出了本實用新型實施例的履帶車的踏板和動盤控制臂連接結構示意圖。圖5示出了本實用新型實施例的履帶車的從動帶盤結構示意圖。
具體實施方式
下面通過具體的實施例子并結合附圖對本實用新型做進一步的詳細描述。本實用新型實施例的結構示意圖如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，包括:發動機101、履帶122、用于驅動所述履帶122轉動的履帶輪組123、底架126和轉向機構128。底架126上設有能夠被發動機101驅動的第一傳動軸110，且第一傳動軸110水平設置；轉向機構128包括動盤106、動盤控制臂114、兩個定盤105、兩個從動帶盤119和兩條第一皮帶115。定盤105和動 盤106均共軸設置于第一傳動軸110上,且兩個定盤105位于動盤106的兩側，動盤106和第一傳動軸110之間設置有用于使動盤106隨第一傳動軸110轉動并能夠沿第一傳動軸110的軸線移動的連接構件127。動盤控制臂114通過連接件113與動盤106連接并能夠使動盤106沿第一傳動軸110的軸線移動，定盤105朝向動盤106的側面以及動盤106朝向定盤105的側面均設有圓臺形凸起。底架126上固定有與第一傳動軸110平行的第二傳動軸116，兩個從動帶盤119轉動連接于第二傳動軸116上；從動帶盤119包括第一從動帶盤143和第二從動帶盤144，且第一從動帶盤143和第二從動帶盤144相對的側面均設有圓臺形凸起；每條第一皮帶115設置于每個定盤105和動盤106之間，且分別設置于第一從動帶盤143和第二從動帶盤144之間；履帶122和履帶輪組123對稱地分布于履帶車133的兩側；每個從動帶盤119與一個履帶輪組123連接并驅動該履帶輪組123轉動。本實施例的履帶車133在直線行走時，發動機101通過第一皮帶115帶動第一傳動軸110轉動，第一傳動軸110帶動定盤105和動盤106轉動，并通過定盤105和動盤106之間的兩條第一皮帶115帶動第二傳動軸116上的從動帶盤119轉動，從動帶盤119又帶動履帶輪組123轉動。轉向時，通過動盤控制臂114帶動動盤106沿第一傳動軸110的軸線方向移動。動盤106向一側運動時，本側的第一皮帶115在第一傳動軸110上受定盤105和動盤106的擠壓力而接觸工作面半徑變大，與從動帶盤119的接觸工作面半徑變小；另一側的第一皮帶115在第一傳動軸110上的接觸工作面半徑變小，與從動帶盤119的接觸工作面半徑變大。這樣使本側的從動帶盤119轉速變快，另一側的從動帶盤119轉速變慢，從而使本側的履帶輪組123轉速變快，另一側的履帶輪組123轉速變慢，這樣履帶車133就整體朝向另一側轉向。這樣的履帶車133通過履帶122行走，越野性能好，可以適應各種復雜路面。本實施例中，第一皮帶115為工業用變速皮帶。本實施例中，履帶輪組123包括驅動履帶輪117和從動履帶輪130，履帶122圍繞驅動履帶輪117和從動履帶輪130。每個從動帶盤119均共軸連接有一個驅動鏈輪108 ;每個驅動鏈輪108均通過鏈條103帶動一個從動鏈輪120轉動；每個從動鏈輪120分別與一個驅動履帶輪117共軸連接并帶動該驅動履帶輪117轉動。這樣通過二級傳動，將發動機101上的扭矩傳遞到驅動履帶輪117上，從而帶動履帶122轉動。本實施例中，底架126上連接有固定架132，連接件113設置于所述固定架132上。連接件113包括動盤控制件111、動盤控制軸112、拉桿131和軸承129。動盤控制軸112的周面設有螺紋，且動盤控制軸112的兩端固定于固定架132上；動盤控制軸112的遠離底架126的一端和動盤控制臂114連接；動盤控制軸112的軸線和第一傳動軸110的軸線平行；動盤控制件111的中心設有螺紋孔135，且螺紋孔135和動盤控制軸112通過螺紋連接；動盤控制件111和拉桿131固定連接；拉桿131和第一傳動軸110的軸線平行；軸承129的外圈和拉桿131連接，軸承129的內圈套在所述動盤106的周面上。本實施例中，當動盤控制臂114沿所述動盤控制軸112的周向向一側轉動時:動盤控制臂114帶動動盤控制軸112轉動，動盤控制軸112在轉動的同時帶動動盤控制件111沿動盤控制軸112的軸向向一側移動，動盤控制件111在移動的同時帶動拉桿131沿動盤控制軸112的軸向向一側移動，進而帶動軸承129沿軸向向一側移動，最終使軸承129帶動動盤106沿第一傳動軸110的軸向向一側移動；當動盤控制臂114沿動盤控制軸112的周向向另一側轉動時:動盤控制臂114帶動動盤控制軸112向另一側轉動，動盤控制軸112在轉動的同時帶動動盤控制件111沿動盤控制軸112的軸向向另一側移動，動盤控制件111在移動的同時帶動拉桿13 1沿動盤控制軸112的軸向向另一側移動，進而帶動軸承129沿軸向向另一側移動，最終使軸承129帶動動盤106沿第一傳動軸110的軸向向另一側移動。本實施例中，連接構件127包括設置于動盤106和第一傳動軸110之間的套筒138。套筒138和第一傳動軸110通過花鍵137連接；套筒138的外表面上設有沿套筒138的軸向延伸的凹槽140，動盤106的中心孔處設有沿動盤106的軸向延伸的凸起139，凹槽140和凸起139配合連接。這樣在第一傳動軸110轉動時，第一傳動軸110帶動套筒138轉動，套筒138帶動動盤106轉動。轉向時，動盤106沿套筒138的凹槽140軸向移動。本實施例中，底架126的上部設有踏板125。踏板125和底架126之間設有第一彈簧134，且踏板125和底架126之間還設有沿踏板125垂直于第一傳動軸110的軸線方向上的對稱中心分布的第一端關節軸承124。動盤控制臂114遠離動盤控制軸112的一端設有連接孔141，踏板125上連接有連桿145，連桿的兩端分別通過第二端關節軸承136與踏板125和連接孔141連接。當踏板125靠近動盤控制臂114的一側向下轉動時，踏板125通過第二端關節軸承136帶動連桿145運動，連桿145在運動的同時通過第二端關節軸承136帶動連接孔141移動，進而使動盤控制臂114沿動盤控制軸112的周向向一側轉動；當踏板125靠近動盤控制臂114的一側向上轉動時，踏板125通過第二端關節軸承136帶動連桿145運動，連桿145在運動的同時通過第二端關節軸承136帶動連接孔141反向移動，進而使動盤控制臂114沿動盤控制軸112的周向向另一側轉動。這樣通過設置兩個第二端關節軸承136，可以更好地使踏板125驅動動盤控制臂114運動。本實施例中，底架126上連接有手扶架121，以供人手扶。手扶架121上還設有油門把手、電啟動熄火開關等。兩個驅動履帶輪117上設有剎車裝置109。本實施例中，從動帶盤119和第二傳動軸116通過軸承連接。從動帶盤119和驅動鏈輪108通過一根第三傳動軸146連接，且第三傳動軸146的軸線和第二傳動軸116的軸線重合；從動鏈輪120和驅動履帶輪117通過第四傳動軸118連接，第四傳動軸118的軸線和第二傳動軸116的軸線平行。這樣可以使履帶車133的動力更加有效地傳遞。本實施例中，從動帶盤119上連接有第二彈簧107，第二彈簧107的軸線和從動帶盤119的軸線重合。第二彈簧107的一端和第三傳動軸146固定連接，第二彈簧107的另一端和第二從動帶盤144連接,如圖5所示。第一從動帶盤143和第三傳動軸146固定連接，第二從動帶盤144為活動帶盤，可以沿第三傳動軸146軸向移動。第二彈簧107的設置是為了可以使第一從動帶盤143和第二從動帶盤144在履帶車133直行時加緊，并使第二從動帶盤144在轉向結束后迅速回位。這樣在轉向時，兩條第一皮帶115均沿第三傳動軸146的軸向朝同一個方向移動，從而帶動兩個第二從動帶盤144沿第三傳動軸146的軸向移動。動盤106向一側運動時,本側的第一皮帶115在第一傳動軸110上與定盤105和動盤106的接觸工作面半徑變大，在從動帶盤119上克服第二彈簧107的阻力，并且與從動帶盤119的接觸工作面半徑變小，使本側的從動帶盤119轉速變快，第二彈簧107處于壓縮狀態；另一側的第一皮帶115與從動帶盤119的接觸工作面半徑變大，本側的從動帶盤119轉速變慢，第二彈簧107處于伸長狀態。轉向完畢后，第一傳動軸110上的動盤106回到兩個定盤105的正中心處，兩條第一皮帶115和兩個第二從動帶盤144在第二彈簧107的作用下恢復原位，從而保證帶傳動的穩定運行。本實施例中，拉桿131 可以為兩根、三根或多根，本實施例中優選為兩根，且拉桿131相對于第一傳動軸110的軸線對稱分布。動盤控制件111上設有兩個通孔142，一根拉桿131和一個通孔142固定連接。本實施例中，發動機101的輸出軸和第一傳動軸110通過無級變速機構102連接。第一傳動軸110上連接有離心式離合器104，且離心式離合器104和無級變速機構102連接。這樣可以使履帶車133在行走時無級變速。而且離心式離合器104的使用可以使發動機101的轉速達到一定數值時，履帶車133才會行走。以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種履帶車，其特征在于，包括:發動機、履帶、用于驅動所述履帶轉動的履帶輪組、底架和轉向機構； 所述底架上設有能夠被所述發動機驅動的第一傳動軸，且所述第一傳動軸水平設置； 所述轉向機構包括動盤、動盤控制臂、兩個定盤、兩個從動帶盤和兩條第一皮帶； 所述定盤和所述動盤均共軸設置于所述第一傳動軸上；且兩個所述定盤位于所述動盤的兩側； 所述動盤和所述第一傳動軸之間設置有用于使所述動盤隨所述第一傳動軸轉動并能夠沿所述第一傳動軸的軸線移動的連接構件； 所述動盤控制臂通過連接件與所述動盤連接并能夠使所述動盤沿所述第一傳動軸的軸線移動； 所述定盤朝向所述動盤的側面以及所述動盤朝向所述定盤的側面均設有圓臺形凸起; 所述底架上固定有與所述第一傳動軸平行的第二傳動軸；兩個所述從動帶盤轉動連接于所述第二傳動軸上； 所述從動帶盤包括第一從動帶盤和第二從動帶盤，且所述第一從動帶盤和所述第二從動帶盤相對的側面均設有圓臺形凸起； 每條所述第一皮帶設置于每個所述定盤和所述動盤之間，且分別設置于所述第一從動帶盤和所述第二從動帶盤之間； 所述履帶和所述履帶輪組對稱地分布于所述履帶車的兩側； 每個所述從動帶盤與一個所述履帶輪組連接并驅動該所述履帶輪組轉動。
2.根據權利要求1所述的履帶車，其特征在于，所述履帶輪組包括驅動履帶輪和從動履帶輪；所述履帶圍繞所述驅動履帶輪和所述從動履帶輪； 每個所述從動帶盤均共軸連接有一個驅動鏈輪； 每個所述驅動鏈輪均通過鏈條帶動一個從動鏈輪轉動； 每個所述從動鏈輪分別與一個所述驅動履帶輪共軸連接并帶動該所述驅動履帶輪轉動。
3.根據權利要求1所述的履帶車，其特征在于，所述底架上連接有固定架，所述連接件設置于所述固定架上； 所述連接件包括動盤控制件、動盤控制軸、拉桿和軸承； 所述動盤控制軸的周面設有螺紋，且所述動盤控制軸的兩端固定于所述固定架上；所述動盤控制軸的遠離所述底架的一端和所述動盤控制臂連接； 所述動盤控制軸的軸線和所述第一傳動軸的軸線平行； 所述動盤控制件的中心設有螺紋孔，且所述螺紋孔和所述動盤控制軸通過螺紋連接； 所述動盤控制件和所述拉桿固定連接；所述拉桿和所述第一傳動軸的軸線平行； 所述軸承的外圈和所述拉桿連接，所述軸承的內圈套在所述動盤的周面上； 當所述動盤控制臂沿所述動盤控制軸的周向向一側轉動時:所述動盤控制臂帶動所述動盤控制軸轉動，所述動盤控制軸在轉動的同時帶動所述動盤控制件沿所述動盤控制軸的軸向向一側移動，所述動盤控制件在移動的同時帶動所述拉桿沿所述動盤控制軸的軸向向一側移動，進而帶動所述軸承沿軸向向一側移動，最終使所述軸承帶動所述動盤沿所述第一傳動軸的軸向向一側移動； 當所述動盤控制臂沿所述動盤控制軸的周向向另一側轉動時:所述動盤控制臂帶動所述動盤控制軸向另一側轉動，所述動盤控制軸在轉動的同時帶動所述動盤控制件沿所述動盤控制軸的軸向向另一側移動，所述動盤控制件在移動的同時帶動所述拉桿沿所述動盤控制軸的軸向向另一側移動，進而帶動所述軸承沿軸向向另一側移動，最終使所述軸承帶動所述動盤沿所述第一傳動軸的軸向向另一側移動。
4.根據權利要求1所述的履帶車，其特征在于，所述連接構件包括設置于所述動盤和所述第一傳動軸之間的套筒； 所述套筒和所述第一傳動軸通過花鍵連接； 所述套筒的外表面上設有沿所述套筒的軸向延伸的凹槽，所述動盤的中心孔處設有沿所述動盤的軸向延伸的凸起，所述凹槽和所述凸起配合連接。
5.根據權利要求3所述的履帶車，其特征在于，所述底架的上部設有踏板； 所述踏板和所述底架之間設有第一彈簧；且所述踏板和所述底架之間還設有沿所述踏板垂直于所述第一傳動軸的軸線方向上的對稱中心分布的第一端關節軸承； 所述動盤控制臂遠離所述動盤控制軸的一端設有連接孔，所述踏板上連接有連桿，所述連桿的兩端分別通過第二端關節軸承與所述踏板和所述連接孔連接； 當所述踏板靠近所述動盤控制臂的一側向下轉動時，所述踏板通過所述第二端關節軸承帶動所述連桿運 動，所述連桿在運動的同時通過所述第二端關節軸承帶動所述連接孔移動，進而使所述動盤控制臂沿所述動盤控制軸的周向向一側轉動； 當所述踏板靠近所述動盤控制臂的一側向上轉動時，所述踏板通過所述第二端關節軸承帶動所述連桿運動，所述連桿在運動的同時通過所述第二端關節軸承帶動所述連接孔反向移動，進而使所述動盤控制臂沿所述動盤控制軸的周向向另一側轉動。
6.根據權利要求2所述的履帶車，其特征在于，所述底架上連接有手扶架； 兩個所述驅動履帶輪上設有剎車裝置。
7.根據權利要求2所述的履帶車，其特征在于，所述從動帶盤和所述第二傳動軸通過軸承連接； 所述從動帶盤和所述驅動鏈輪通過一根第三傳動軸連接，且所述第三傳動軸的軸線和所述第二傳動軸的軸線重合； 和/或； 所述從動鏈輪和所述驅動履帶輪通過第四傳動軸連接；所述第四傳動軸的軸線和所述第二傳動軸的軸線平行。
8.根據權利要求7所述的履帶車，其特征在于，所述從動帶盤上連接有第二彈簧，所述第二彈簧的軸線和所述從動帶盤的軸線重合； 所述第二彈簧的一端和所述第三傳動軸固定連接。
9.根據權利要求3所述的履帶車，其特征在于，所述拉桿為兩根，且所述拉桿相對于所述第一傳動軸的軸線對稱分布； 所述動盤控制件上設有兩個通孔； 一根所述拉桿和一個所述通孔固定連接。
10.根據權利要求1所述的履帶車，其特征在于，所述發動機的輸出軸和所述第一傳動軸通過無級變速機構連接；所述第一傳動軸上連 接有離心式離合器，且所述離心式離合器和所述無級變速機構連接。
專利摘要本實用新型涉及車輛領域，具體涉及履帶車，越野性能好，可以適應各種復雜路面。其包括發動機、履帶、履帶輪組、底架和轉向機構；底架上設有第一傳動軸；轉向機構包括動盤、動盤控制臂、兩個定盤、兩個從動帶盤和兩條第一皮帶；定盤和動盤均設置于第一傳動軸上，且兩個定盤位于動盤的兩側；動盤和第一傳動軸之間設有連接構件；動盤控制臂通過連接件與動盤連接；定盤和動盤相對的側面均設有圓臺形凸起；底架上固定有第二傳動軸；兩個從動帶盤連接于第二傳動軸上；從動帶盤包括相對的側面均設有圓臺形凸起的第一從動帶盤和第二從動帶盤；每條第一皮帶設置于每個定盤和動盤之間以及第一從動帶盤和第二從動帶盤之間；每個從動帶盤驅動履帶輪組轉動。
文檔編號B62D11/10GK203126959SQ20132012707
公開日2013年8月14日 申請日期2013年3月19日 優先權日2013年3月19日
發明者陳全強 申請人:陳全強