工程機械及其下車組件的制作方法
【專利摘要】本發明提供一種工程機械及其下車組件，該下車組件包括車架，與車架可轉動連接的履帶總成，車架與履帶總成之間還鉸接有用于調節履帶總成相對車架的偏轉角度以防傾翻的油缸，車架與履帶總成之間還設有一端與履帶總成鉸接另一端與車架連接的連接裝置。本發明提供的工程機械及其下車組件由于設有用于調節履帶總成相對車架的偏轉角度以防傾翻的油缸，當起重機在單側傾斜過大的地面行走時，通過調整油缸的伸縮進而調整履帶總成相對車架的偏轉角度來適應傾斜地面，使起重機行走重心平穩以防傾翻。
【專利說明】工程機械及其下車組件
【技術領域】
[0001]本發明涉及重型機械【技術領域】，特別是涉及一種工程機械及其下車組件，尤其是一種履帶式起重機。
【背景技術】
[0002]履帶起重機等工程機械廣泛應用于各個施工行業，需要應對各種地面狀況，履帶起重機行走時整車傾翻的事故越來越多，尤其在風機吊裝現場，窄軌履帶行走發生傾翻的事故較多。其主要原因是起重機行走范圍違背了起重機設計時的行走要求。
[0003]請參閱圖1，圖1是現有技術中一種起重機及其下車組件的結構示意圖。如圖1所示，起重機I由履帶2與車架3組成。依據設計標準和規范，為保證行走安全，要求履帶2行走在具一定平整度的地面，以保證行走時起重機的穩定性。現有設計方法單一，對施工現場的地面情況適應性也不強。當遇到單側傾斜過大的地面時，會引起起重機重心側偏，當超過傾覆邊界時，容易起重機傾翻。
[0004]如何保證起重機等工程機械在單側傾斜過大的地面行走重心平穩，減少傾翻事故的發生，一直是履帶起重機等工程機械行業中的難點問題。
【發明內容】
[0005]本發明提供一種工程機械及其下車組件，以解決現有技術中起重機等工程機械在單側傾斜過大的地面行走重心不平穩，容易發生傾翻事故的問題。
[0006]為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是:提供一種下車組件，該下車組件包括車架，與車架可轉動連接的履帶總成；車架與履帶總成之間還鉸接有用于調節履帶總成相對車架的偏轉角度以防傾翻的油缸。
[0007]根據本發明一優選實施例，履帶總成包括對稱設在車架的兩側的第一履帶總成和第二履帶總成，油缸包括位于車架與第一履帶總成之間的第一油缸以及位于車架與第二履帶總成之間的第二油缸，當第一履帶總成或第二履帶總成與地面傾斜Ct角度時,通過控制第一油缸和第二油缸，使得第一履帶總成相對車架偏轉β角度以及第二履帶總成相對車架偏轉Θ角度，且β + θ=α。
[0008]根據本發明一優選實施例，β = Θ。
[0009]根據本發明一優選實施例，車架上設有與履帶總成鉸接的連接裝置。
[0010]根據本發明一優選實施例，履帶總成包括與連接裝置鉸接的立板，立板上設有與油缸第二端鉸接的第二鉸接孔。
[0011]根據本發明一優選實施例，連接裝置包括與立板通過銷軸鉸接的連接架以及用于加強銷軸與連接架之間的鉸接強度的加強套，加強套與連接架連接。
[0012]根據本發明一優選實施例，車架設有與油缸第一端鉸接的第一鉸接孔。
[0013]根據本發明一優選實施例，油缸為多個，均勻對稱分布設置于車架的兩側，下車組件還包括用于驅動油缸進行伸縮的油缸控制系統。[0014]為解決上述技術問題，本發明采用的另一個技術方案是:提供一種工程機械，該工程機械包括上述的下車組件。
[0015]根據本發明一優選實施例，該工程機械為履帶式起重機。
[0016]本發明的有益效果是:區別于現有技術的情況，本發明的起重機及其下車調整機構由于設置有油缸，當起重機在單側傾斜過大的地面行走時，通過調整油缸的伸縮進而調整履帶總成相對車架的偏轉角度來適應傾斜地面，使起重機行走重心平穩以防傾翻。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖，其中:
[0018]圖1是現有技術中一種工程機械及其下車組件的結構示意圖；
[0019]圖2是根據本發明一優選實施例的工程機械及其下車組件的簡化結構示意圖；
[0020]圖3是圖2中所示的工程機械的下車組件的爆炸示意圖；
[0021]圖4是圖2中所示的工程機械的下車組件的連接示意圖；
[0022]圖5是圖4中所示的工程機械的下車組件的A向剖視圖；
[0023]圖6是圖4中所示的工程機械的下車組件的B向放大示意圖。
【具體實施方式】
[0024]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0025]請一并參閱圖2至圖6，本發明提供一種工程機械及其下車組件。
[0026]其中，該下車組件包括車架12，與車架12可轉動連接的履帶總成，車架12與履帶總成之間還鉸接有用于調節履帶總成相對車架12的偏轉角度以防傾翻的油缸，車架12與履帶總成之間還設有一端與履帶總成鉸接另一端與車架12連接的連接裝置15。其中，工程機械可以是履帶式起重機等。
[0027]本實施例中的履帶總成包括對稱設在車架12的兩側的第一履帶總成13和第二履帶總成13’，油缸包括位于車架12與第一履帶總成13之間的第一油缸14以及位于車架12與第二履帶總成13’之間的第二油缸14’，當第一履帶總成13或第二履帶總成13’與地面傾斜α角度時，通過控制第一油缸14和第二油缸14’，使得第一履帶總成13相對車架12偏轉β角度以及第二履帶總成13’相對車架12偏轉Θ角度，且使得β + θ=α。在優選實施例中β = θ。
[0028]車架12上設有連接裝置15和第一鉸接孔122。連接裝置15與履帶總成鉸接，第一鉸接孔122與油缸第一端141鉸接，第一鉸接孔122可設于該車架12較上的部位，可以在現有的車架12上鉆孔，改進設計較為方便。
[0029]履帶總成包括立板131，銷軸152與立板131鉸接，立板131設有與油缸第二端142鉸接的第二鉸接孔132，該第二鉸接孔132可設于該立板131較上的部位，立板131可與履帶總成的固定架(圖未示)焊接連接，立板131具有一定的厚度，具有較好的機械強度。
[0030]在一個實施例中，第二鉸接孔132的位置高于第一鉸接孔122的位置，使得與第一鉸接孔122和第二鉸接孔132鉸接的油缸在初始狀態時呈傾斜狀，油缸與第二鉸接孔132的連接端高于與第一鉸接孔122的連接端。當然，第二鉸接孔132和第一鉸接孔122的設置方式并不限于此。
[0031]該油缸可為兩個或多個，均勻對稱分布設置于車架12的兩側，該工程機械還包括用于驅動油缸進行伸縮的油缸控制系統(圖未示)，操作者可根據實際路面情況通過所述油缸控制系統來驅動油缸進行伸縮以適應不同的路面情況。
[0032]其中，連接裝置15包括與立板131通過銷軸152鉸接的連接架151，用于加強銷軸152與連接架151的鉸接強度并與連接架151連接的加強套153。其中，連接架151與連接裝置可通過焊接、螺接等方式與車架12相固定，同樣該加強套153可通過焊接、螺接等方式與連接架151相固定。
[0033]根據本發明的下車組件在工作時，當單側地面傾斜α過大時，通過調整左右兩側的油缸伸縮，使得第一履帶總成13、第二履帶總成13’分別與車架12形成一定的偏轉角度β和Θ，優選為β = θ，第一履帶總成13、第二履帶總成13’上的履帶板仍然與地面接觸，從而使得β + θ=α。通過這樣的油缸調整，此時整機重心側偏的角度Θ，會遠遠小于常規履帶起重機在單側地面傾斜行走時整機重心側偏的角度α，這樣就大大提高了整車傾翻的安全性，使得要達到整車傾覆的邊界條件，單側地面傾斜的角度就要更大一些。在優選情況下，車架達到整車傾覆的邊界條件時，地面傾斜角度可增大一倍。比如整機傾覆的的重心側偏邊界角度為10度時，單側地面傾斜的角度可以增大到20度。
[0034]綜上所述，本領域技術員容易理解，如圖2所示，本發明提供的工程機械行走時，通過調整下車組件的油缸的伸縮進而調整履帶總成相對車架12的偏轉角度來適應傾斜地面以防傾翻。即當單側地面傾斜角度為α時，通過調整下車組件左右兩側的油缸伸縮，使得履帶總成與車架12分別形成的偏轉角度為β、Θ，以適應單側地面的行走，使工程機械行走重心平穩以防傾翻。
[0035]以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的【技術領域】，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。
【權利要求】
1.一種下車組件，其特征在于，包括: 車架(12)； 與所述車架(12)可轉動連接的履帶總成； 所述車架(12)與所述履帶總成之間還鉸接有用于調節所述履帶總成相對所述車架(12)的偏轉角度以防傾翻的油缸。
2.根據權利要求1所述的下車組件，其特征在于，所述履帶總成包括對稱設在所述車架(12)的兩側的第一履帶總成(13)和第二履帶總成(13’)，所述油缸包括位于所述車架(12)與所述第一履帶總成(13)之間的第一油缸(14)以及位于所述車架(12)與所述第二履帶總成(13’)之間的第二油缸(14’)，當所述第一履帶總成(13)或所述第二履帶總成(13’)與地面傾斜α角度時，通過控制所述第一油缸(14)和所述第二油缸(14’)，使得所述第一履帶總成(13)相對所述車架(12)偏轉β角度以及所述第二履帶總成(13’)相對所述車架(12)偏轉Θ角度，且β + θ = α。
3.根據權利要求2所述的下車組件，其特征在于，所述β= θ。
4.根據權利要求1所述的下車組件，其特征在于，所述車架(12)上設有與所述履帶總成鉸接的連接裝置(15)。
5.根據權利要求4所述的下車組件，其特征在于，所述履帶總成包括與所述連接裝置(15)鉸接的立板(131)，所述立板(131)上設有與所述油缸第二端(142)鉸接的第二鉸接孔(132)。
6.根據權利要求5所述的下車組件，其特征在于，所述連接裝置(15)包括與所述立板(131)通過銷軸(152)鉸接的連接架(151)以及用于加強所述銷軸(152)與所述連接架(151)之間的鉸接強度的加強套(153)，所述加強套(153)與所述連接架(151)連接。
7.根據權利要求1所述的下車組件，其特征在于，車架(12)設有與所述油缸第一端(141)鉸接的第一鉸接孔(122)。
8.根據權利要求1所述的下車組件，其特征在于，所述油缸為多個，均勻對稱分布設置于所述車架(12)的兩側，所述下車組件還包括用于驅動所述油缸進行伸縮的油缸控制系統。
9.一種工程機械，其特征在于，所述工程機械包括權利要求1-8中任一項所述的下車組件。
10.根據權利要求9所述的工程機械，其特征在于，所述工程機械為履帶式起重機。
【文檔編號】B62D55/116GK103640636SQ201310684331
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年12月14日 優先權日:2013年12月14日
【發明者】丁慧智 申請人:中聯重科股份有限公司